公开(公告)号：WO2021085864A2

公开(公告)日：2021-05-06

申请号：PCT/KR2020/012936

申请日：2020-09-24

Applicant: 광주과학기술원

Inventor： 박기환 ,  김대원 ,  권은성 ,  박선균

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  G01N21/71 ,  G06T7/11 ,  B07C2501/0054 ,  B07C5/362 ,  G01N21/718

Abstract: 본 발명은 이미지 센서 기반 객체 분류 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발 명의 일 실시예에 따른 이미지 센서 기반 객체 분류 방법은 (a) 분류대상객체의 2D 이미지와 3D 이미지를 획득하는 단계; (b) 상기 2D 이미지의 색상 정보와 3D 이미 지의 기울기 정보 및 높이 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 분류대상객체의 검사영역을 결정하는 단계; 및 (c) 상기 분류대상객체의 검사영역에 대하여 레이저 유도 플라즈마 분광법(laser induced breakdown spectroscopy)을 수행하여 상기 분 류대상객체를 분류하는 단계;를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：KR102013785B1

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：KR1020170066404

申请日：2017-05-29

Applicant: 광주과학기술원

Inventor： 박기환 ,  장준환 ,  박준현 ,  서야결 ,  박선균

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/486 ,  G01S17/08

公开(公告)号：KR101998859B1

公开(公告)日：2019-07-11

申请号：KR1020170076862

申请日：2017-06-16

Applicant: 광주과학기술원

Inventor： 박기환 ,  원범식 ,  장준환 ,  황성의 ,  박선균

IPC: G01S7/486 ,  G01S7/491