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1.发明公开
公开(公告)号：KR1020100124001A
公开(公告)日：2010-11-26
申请号：KR1020090043023
申请日：2009-05-18
Applicant: 광주과학기술원
Abstract: PURPOSE: A laser scanner for calculating the phase of an optical signal, a method thereof and a laser scanner for obtaining high amplification rate in the laser scanner are provided to calculate the phase of the optical signal through the multi layer phase modulation. CONSTITUTION: A second signal generating unit comprises a second phase demodulating unit(163) and a second intermediate frequency signal generating unit(164). The second signal generating unit generates second intermediate frequency signal in which the phase of the first intermediate frequency signal is demodulated. A phase calculation unit(166) calculates the phase of the reflective signal by using the second reference signal having intermediate frequency factor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于计算光信号相位的激光扫描仪，其激光扫描仪中获得高放大率的方法和激光扫描仪，以通过多层相位调制来计算光信号的相位。 构成：第二信号生成单元包括第二相位解调单元（163）和第二中频信号生成单元（164）。 第二信号产生单元生成第二中频信号，其中第一中频信号的相位被解调。 相位计算单元（166）通过使用具有中间频率因子的第二参考信号来计算反射信号的相位。
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公开(公告)号：KR101178133B1
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：KR1020110047861
申请日：2011-05-20
Applicant: 광주과학기술원
Abstract: PURPOSE: A detection signal amplitude control device and method of a phase detection method laser scanner are provided to accurately measure the distance of an object regardless of surface color of the object. CONSTITUTION: A reverse bias voltage controller(40) applies a reverse bias voltage to an optical signal detector. The optical signal detector detects reflected light of laser light which is reflected after being projected to an object from a laser light source. The optical signal detector changes the reflected light into an electric signal. A root-mean-square detector(50) detects a root-mean-square of an output signal of a signal processor. The signal processor processes the electric signal changed by the optical signal detector and detects phase difference of the reflected light and reference light. A proportional-integral controller(70) integrates the difference of the root-mean-square and a reference voltage and outputs it as a control signal of the reverse bias voltage controller.
Abstract translation: 目的：提供一种相位检测方法激光扫描仪的检测信号幅度控制装置和方法，以精确地测量物体的距离，而不管物体的表面颜色。 构成：反向偏置电压控制器（40）向光信号检测器施加反向偏置电压。 光信号检测器检测在从激光光源投射到物体之后反射的激光的反射光。 光信号检测器将反射光改变成电信号。 均方根检测器（50）检测信号处理器的输出信号的均方根。 信号处理器处理由光信号检测器改变的电信号，并检测反射光和参考光的相位差。 比例积分控制器（70）将均方根和参考电压的差积分，并将其作为反向偏置电压控制器的控制信号输出。
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3.发明授权
公开(公告)号：KR101027808B1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：KR1020090043023
申请日：2009-05-18
Applicant: 광주과학기술원
Abstract: 본 발명은 레이저 스캐너에서 중간 주파수 신호를 이용한 복조를 통해 광신호의 위상을 계산하는 장치와 그 방법, 및 상기 장치를 구비하는 레이저 스캐너에 관한 것이다. 본 발명은 미리 정해진 복조 주파수 성분을 갖는 제1 기준 신호를 이용하여 관측 대상물로부터 반사된 반사 신호를 위상 복조시킨 제1 중간 주파수 신호를 생성하는 제1 신호 생성부; 제1 기준 신호를 위상 천이시킨 위상 천이 신호를 이용하여 제1 중간 주파수 신호를 위상 복조시킨 제2 중간 주파수 신호를 생성하는 제2 신호 생성부; 및 제1 중간 주파수 신호로부터 추출된 중간 주파수 성분을 갖는 제2 기준 신호와 제2 중간 주파수 신호를 증폭시킨 최종 중간 주파수 신호를 이용하여 반사 신호의 위상을 계산하는 위상 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위상 계산 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 변조/복조 신호 처리시 높은 증폭률을 얻을 수 있으며, 저주파 노이즈를 감소시킬 수 있다. 또한, 신호대잡음비를 개선시킬 수 있으며, 스캐너의 분해능을 향상시킬 수 있다.
레이저 스캐너, 위상 복조, 위상 계산, 분해능, 신호대잡음비(SNR), 스캐너 헤드
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