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公开(公告)号：WO2022080729A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/KR2021/013591
申请日：2021-10-05
IPC: A61K36/13 , A61K31/55 , A61K31/7088 , A61K33/243 , A61P35/00 , A23L33/105
Abstract: 본 발명은 개비자 추출물로부터 분리된 화합물을 유효성분으로 포함하는 폐암 예방 또는 치료용 조성물에 관한 것이다. 본 발명에 따른 상기 개비자나무 추출물에서 분리된 화합물인 아이소해링토닌은 아폽토시스를 유도하여 비소세포성 폐암세포주의 성장을 저해하는 효과를 나타냄으로써, 폐암 예방 또는 치료에 유용하게 사용될 수 있다. 또한, 아이소해링토닌과 siNR4A1 를 병용 처리함으로써 항암 활성을 높일 수 있고, 기존의 항암치료제인 시스플라틴과 아이소해링토닌을 병용 처리하면, 저농도의 시스플라틴 처리로 높은 항암 효과를 유도함으로써 항암 치료의 부작용을 경감시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2011052872A1
公开(公告)日：2011-05-05
申请号：PCT/KR2010/004283
申请日：2010-07-01
IPC: A61B17/04 , A61B17/068
CPC classification number: A61B17/0469 , A61B17/0482 , A61B17/0625 , A61B2017/06095 , A61B2017/292
Abstract: 개복 및 복강경 수술 시 환자의 생체 조직을 봉합하기 위해 사용되는 수술용 봉합장치가 개시된다. 본 발명의 수술용 봉합장치는, 몸체부와, 몸체부의 일측에 구비되고 봉합침이 삽입되며 1차 회전 운동을 통해 원하는 봉합부위를 압착하고 2차 회전 운동을 통해 봉합침이 봉합부위를 관통하도록 밀어주어 봉합부위를 봉합하는 수술작동부와, 몸체부의 타측에 구비되며 수술작동부의 압착 및 봉합 동작을 순차적으로 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了用于在执行剖腹手术和腹腔镜手术的情况下用于缝合患者组织的外科缝合装置。 本发明的外科缝合装置包括：装置主体部; 外科手术部，其形成在装置主体部的一侧并插入缝合针，其中，通过一次旋转运动按压待缝合的部位来缝合要缝合的部位，并将缝合针推至 通过二次旋转运动穿透部位进行缝合; 以及驱动部，其形成在装置主体部的另一侧，并且连续地操作外科手术部的按压运动和缝合运动。
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公开(公告)号：KR1020110077928A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090134610
申请日：2009-12-30
Applicant: 국립암센터
Abstract: PURPOSE: A manipulator for a surgical operation is provided to supply power to a surgical operating unit by connecting the surgical operating unit and a driving unit with a plurality of wires and interposing a main unit between the surgical operating unit and the driving unit. CONSTITUTION: A surgical operating unit(100) grips and cuts the tissues of a surgical part. A driving unit(300) provides tension to a wire. A main unit(500) is interposed between the surgical operating unit and the driving unit. The main unit includes a body unit(320) which is successively extended along the insertion path inside a human body. A fluid supply unit(900) provides fluid pressure to the main unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于外科手术的操纵器，用于通过将手术操作单元和具有多根线的驱动单元连接并将外壳操作单元与驱动单元之间插入主单元来连接外科手术单元。 构成：外科手术单元（100）夹住并切割外科部件的组织。 驱动单元（300）向线材提供张力。 主单元（500）插入在手术操作单元和驱动单元之间。 主单元包括沿人体内的插入路径连续延伸的主体单元（320）。 流体供应单元（900）向主单元提供流体压力。
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公开(公告)号：KR1020110045464A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：KR1020090102063
申请日：2009-10-27
Applicant: 국립암센터
Abstract: PURPOSE: A surgery machinery is provided to increase the convenience of a surgical operation of an operator by securing an operation range in a surgical site while preventing collision. CONSTITUTION: In a surgery machinery, a body(100) has a pair of tubes and accommodates a plurality of wires therein. A pair of arms are installed in one side of the body respectively and are connected to the plural wire. The arms are moved according to the tension of the wire. A pair of operation units(600) are installed in the arms and is connected to one of the wires, and they grip and cut a surgical site according to the tension of the wire. A pair of driving units are connected to the plural wire and apply a tension force.
Abstract translation: 目的：提供手术机械，通过确保手术部位的手术范围，同时防止碰撞，增加操作者的手术操作的便利性。 构成：在手术机械中，主体（100）具有一对管并容纳多条电线。 一对臂分别安装在主体的一侧，并连接到多根线。 根据电线的张力使臂移动。 一对操作单元（600）安装在臂中并且连接到其中一根电线，并且它们根据电线的张力来夹持和切割手术部位。 一对驱动单元连接到多根丝线并施加张力。
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公开(公告)号：KR1020110045321A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：KR1020090101837
申请日：2009-10-26
Applicant: 국립암센터
IPC: A61B17/04 , A61B17/068
CPC classification number: A61B17/0469 , A61B17/0482 , A61B17/0625 , A61B2017/06095 , A61B2017/292
Abstract: PURPOSE: A suturing device for a surgery is provided to minimize undesired damage to a tissue due to a suture needle by rotating the suture needle firstly to pressure a target to be sealed and rotating it secondly to insert the suture needle. CONSTITUTION: A suturing device for a surgery includes a body(100), a surgery operating unit(200), and a driving unit(300). The body has a wire hole receiving first and second wires. The surgery operating unit is arranged in one side of the body and receives a suture needle to press a target area to be sealed through a first rotation and to penetrate the suture needle into the target area by a second rotation. The driving unit is arranged in the other side of the body and drives the surgery operating unit.
Abstract translation: 目的：提供用于手术的缝合装置，以通过首先旋转缝合针来最小化对缝合针对组织的不良损伤，以对待密封的靶进行压力并将其第二次旋转以插入缝合针。 构成：用于手术的缝合装置包括主体（100），手术操作单元（200）和驱动单元（300）。 主体具有接收第一和第二导线的线孔。 手术操作单元布置在身体的一侧，并且接收缝合针以通过第一旋转按压要密封的目标区域并且通过第二旋转将缝合针穿入目标区域。 驱动单元布置在身体的另一侧并驱动手术操作单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101109197B1
公开(公告)日：2012-01-30
申请号：KR1020090125831
申请日：2009-12-17
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: A61B10/0233 , A61B10/0283 , A61B34/30 , A61B90/11 , A61M5/158 , A61M2005/1585
Abstract: 본 발명은 인체의 특정 부위에 투입되는 바늘과 구동력을 제공하는 동력원 사이에 링크 기구 메커니즘을 적용하여 조직의 샘플 채취 또는 약물 투입의 자동화 및 시술 안정성을 확보할 수 있는 바늘 투입장치에 관한 것이다. 조직의 샘플 채취와 약물 투입 중 어느 하나가 수행되도록 인체 내부로 투입되는 바늘유닛과, 바늘유닛이 인체 내부로 투입되는 투입위치와 인체 외부로 철수되는 철수위치 사이에서 왕복 이동되도록 바늘유닛에 구동력을 제공하는 구동유닛과, 구동유닛의 구동력에 의해 상호 상대 회전 운동되는 적어도 2개의 링크를 가지고 바늘유닛에 대해 방사상으로 배치되는 복수의 가이드링크가 구비되어, 바늘유닛의 길이 방향을 따라 바늘유닛이 투입위치와 철수위치 사이에서 병진운동(translation motion) 되도록 안내하는 가이드유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
조직 채취, 약물 투입, 바늘, 링크, 병진운동(translation motion)-
公开(公告)号：KR101153306B1
公开(公告)日：2012-06-05
申请号：KR1020090101837
申请日：2009-10-26
Applicant: 국립암센터
IPC: A61B17/04 , A61B17/068
CPC classification number: A61B17/0469 , A61B17/0482 , A61B17/0625 , A61B2017/06095 , A61B2017/292
Abstract: 개복및 복강경수술시 환자의생체조직을봉합하기위해사용되는수술용봉합장치가개시된다. 본발명의수술용봉합장치는, 몸체부와, 몸체부의일측에구비되고봉합침이삽입되며 1차회전운동을통해원하는봉합부위를압착하고 2차회전운동을통해봉합침이봉합부위를관통하도록밀어주어봉합부위를봉합하는수술작동부와, 몸체부의타측에구비되며수술작동부의압착및 봉합동작을순차적으로구동하는구동부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101146482B1
公开(公告)日：2012-05-21
申请号：KR1020090102063
申请日：2009-10-27
Applicant: 국립암센터
Abstract: 본 발명은 와이어의 장력을 이용하여 수술부위 공간 내에서의 고자유도 작동 반경을 확보할 수 있는 단일포트 복강경 수술방법에 사용되는 수술기구에 관한 것이다. 본 발명에 따른 수술기구는 한 쌍의 관(tube) 형상으로 마련되며 내부에 복수의 와이어(wire)가 수용된 몸체부와, 한 쌍의 몸체부의 일측에 각각 배치되고 복수의 와이어와 연결되며 와이어의 장력에 따라 몸체부에 대해 자유도 운동되는 한 쌍의 아암(arm)과, 각각의 아암에 마련되고 복수의 와이어 중 어느 하나에 연결되며 와이어의 장력에 따라 수술 부위의 조직을 파지 및 절단하는 한 쌍의 수술작동부와, 한 쌍의 몸체부의 타측에 각각 배치되고 복수의 와이어와 연결되며 아암 및 수술작동부가 작동되도록 와이어에 장력을 제공하는 한 쌍의 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 아암과 수술작동부을 각각 독립적으로 작동될 수 있는 와이어를 연결하여 아암 및 수술작동부의 고자유도 운동을 구현할 수 있고, 이에 따라 수술 편의성이 증대될 수 있다.
단일포트, 최소 침습, 고자유도 운동, 와이어, 아암(arm), 수술작동부-
公开(公告)号：KR101146407B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090134610
申请日：2009-12-30
Applicant: 국립암센터
Abstract: 본 발명은 좁은 단면의 굴곡진 관로 형상을 유연하게 통과 및 진행하여 원하는 지점까지 작동부가 위치하고 동작하도록 할 수 있는 다자유도 운동이 가능한 다단계 진행형 매니퓰레이터(manipulator)에 관한 것이다. 본 발명에 따른 수술용 매니퓰레이터는 수술 부위의 조직을 파지 및 절단하는 수술작동부와, 수술작동부와 상호 복수의 와이어로 연결되어 수술작동부가 작동되도록 와이어에 장력을 제공하는 구동유닛과, 수술작동부와 구동유닛 사이에 개재되며 수술작동부가 삽입되는 인체 내부의 삽입로를 따라 순차적으로 연장 및 진행되도록 복수개의 몸체부가 구비된 메인유닛과, 메인유닛에 연결되어 메인유닛의 몸체부들이 순차적으로 연장 및 진행되도록 메인유닛에 유체압을 제공하는 유체공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 메인유닛의 몸체부에 유체압을 공급하여 복수의 몸체부가 곡선 형태의 좁은 통로로 형성된 인체 내부의 삽입로를 따라 순차적으로 연장되어 수술작동부가 수술 부위에 도달될 수 있으므로, 고난도 수술 효율성 및 작업 편의성을 증대시킬 수 있다.
다자유도 매니퓰레이터(multi-degree of freedom manipulaotr manipulator), 유체압, 순차적 진행방식(forward movement in sequential order)-
公开(公告)号：KR1020110069206A
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：KR1020090125831
申请日：2009-12-17
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: A61B10/0233 , A61B10/0283 , A61B34/30 , A61B90/11 , A61M5/158 , A61M2005/1585
Abstract: PURPOSE: A needle insertion apparatus is provided to gradually change the speed and loading power according to insertion depth of a needle. CONSTITUTION: A needle insertion apparatus comprises: a main body(100) and a main driving part(200); a needle unit(400) which is inserted into the human body; a drive unit(600) offering driving force to the needle unit in order to reciprocate the needle unit between an insertion position and a withdrawal position; and a guide unit(800) which guides the needle unit to translate between an insertion position and a withdrawal position.
Abstract translation: 目的：提供针插入装置，以根据针的插入深度逐渐改变速度和负载功率。 构成：针插入装置包括：主体（100）和主驱动部（200）; 插入人体的针单元（400）; 驱动单元（600），其向所述针单元提供驱动力，以使所述针单元在插入位置和退出位置之间往复运动; 以及引导单元（800），其引导针单元在插入位置和撤回位置之间平移。
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