公开(公告)号：KR1020160032608A

公开(公告)日：2016-03-24

申请号：KR1020140122959

申请日：2014-09-16

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 문대영 ,  박혜련 ,  김호연지기 ,  김홍규 ,  신혜수 ,  박상열 ,  최여진 ,  최진우

IPC: B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1628 ,  B25J9/1669 ,  B25J9/1682 ,  B25J19/023

Abstract: 센서데이터에기초하여로봇의미션수행계획을생성하는플래닝모듈(Planning module); 상기플래닝모듈의지시에따라로봇의동작을제어하는액션모듈(Action module); 맵리딩(Map reading)을통한데이터에기초하여로봇간 협업을처리하는로봇통신모듈(Robot communication module); 및카메라의영상데이터에기초하여로봇이미션을수행하기위한판단을내리는기준데이터를생성하는비젼인식모듈(Vision recognition module)을포함하는지능형휴머노이드로봇시스템이제공된다.

Abstract translation: 本发明提供了一种智能人形机器人，其提高了抓握位置，抓取任务和执行任务的准确性和稳定性。 智能人形机器人包括：基于传感器数据生成机器人的任务执行计划的规划模块; 根据规划模块的指示来控制所述机器人的运动的动作模块; 机器人通信模块，通过地图阅读，基于数据处理机器人之间的协作; 以及视觉识别模块，生成参考数据，作出确定，以使机器人基于相机的图像数据执行任务。