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公开(公告)号：KR20180015016A
公开(公告)日：2018-02-12
申请号：KR20160098580
申请日：2016-08-02
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: G01M17/007 , G06F17/10
CPC classification number: G01M17/0078 , B60W2050/0028 , B60W2050/0031 , G06F17/10
Abstract: 본발명은충돌시뮬레이션환경에관한것으로서, 보다상세하게는일반화된충돌모델과충돌이후상태를추정하기위한차량모델을이용하여, 충돌직후의상태를정의하고, 실물차량모델이이를추종하게하기위한충격입력을만들어내어차량이정상주행하는도중충돌이일어나는상황의시뮬레이션이가능한환경을개발하는기술에관한것이다. 본발명에따른충돌시뮬레이션환경은차량의충돌전 상태변수, 반발계수및 충돌위치를입력하면충돌후 상태변수를출력하는충돌모델; 상기충돌모델에서출력된충돌후 상태변수를초기조건으로충돌이후의차량거동을추정하는차량모델; 상기충돌모델과상기차량모델에의해실제거동이모사되는실물차량모델; 및상기실물차량모델에충돌시 차량에작용한충격을종방향힘과요모멘트로모사하여제공하는충격발생기; 을포함한다.
Abstract translation: 本发明的冲击作，并且更具体地，通过使用车辆模型来估计由于广义冲突模型的碰撞状态，定义和实际车辆特性模型的冲突涉及一种碰撞模拟环境中之后立即跟随此状态 本发明涉及一种用于创建能够模拟在车辆正常行驶时产生输入并且发生碰撞的情况的环境的技术。 如果根据本发明的碰撞模拟环境进入状态变量之前的冲突，恢复系数，并输出碰撞后的状态变量的车辆碰撞模型的碰撞位置; 基于从碰撞模型输出的碰撞后状态变量作为初始条件来估计在碰撞之后的车辆行为的车辆模型; 实际车辆模型，其中实际行为由碰撞模型和车辆模型模拟; 以及冲击发生器，用于模拟在模型车辆模型与纵向和横向力矩碰撞时作用在车辆上的冲击， 它包括。
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公开(公告)号：KR101911456B1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：KR1020160098580
申请日：2016-08-02
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: G01M17/007 , G06F17/10
Abstract: 본발명은충돌시뮬레이션시스템에관한것으로서, 보다상세하게는일반화된충돌모델과충돌이후상태를추정하기위한차량모델을이용하여, 충돌직후의상태를정의하고, 실물차량모델이이를추종하게하기위한충격입력을만들어내어차량이정상주행하는도중충돌이일어나는상황의시뮬레이션이가능한시스템을개발하는기술에관한것이다.본발명에따른충돌시뮬레이션시스템은차량의충돌전 상태변수, 반발계수및 충돌위치를입력하면충돌후 상태변수를출력하는충돌모델; 상기충돌모델에서출력된충돌후 상태변수를초기조건으로충돌이후의차량거동을추정하는차량모델; 상기충돌모델과상기차량모델에의해실제거동이모사되는실물차량모델; 및상기실물차량모델에충돌시 차량에작용한충격을종방향힘과요모멘트로모사하여제공하는충격발생기; 을포함한다.
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公开(公告)号：KR101899394B1
公开(公告)日：2018-09-17
申请号：KR1020160112506
申请日：2016-09-01
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은차량의자율주행시스템및 이를이용한자율주행방법에관한것이다. 본발명은본 발명은목적차량의물리적상태를감지하기위한센싱모듈(10)과, 자차량의엔진토크및 각바퀴의제동압력을제어하기위한동력모듈(30)과, 상기센싱모듈(10) 및동력모듈(30)을제어하는제어모듈(20)을포함하고, 상기제어모듈(20)은목적지로안내하기위한전역좌표계와자차량의고정좌표계를기준으로자차량상태를정의하고이로부터 6자유도비선형차량모델을계산하며, 상기제어모듈(20)은상기센싱모듈(10)에의해측정된상기자차량과목적차량사이의관계에의해계산된가상의안전제한타원을상기목적차량에부여한다.
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