公开(公告)号：KR101761572B1

公开(公告)日：2017-07-26

申请号：KR1020170065622

申请日：2017-05-26

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 박기홍 ,  김판수 ,  노윤성 ,  권오성 ,  소형욱 ,  유재남 ,  정택훈

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/20 ,  B60W10/26 ,  B60W40/02 ,  B60W10/18 ,  B60R21/0134 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/105 ,  G01M17/007

Abstract: 본발명은시험용차량(C)을이용한차량자동주행시험방법에관한것이다. 본발명은다수대의시험용차량이군집주행중인지여부를확인하는단계와다수대의시험용차량이군집주행중인경우차량간통신유무를확인하고최전방의시험용차량의차선유지시스템또는순항제어시스템중 적어도어느하나를작동시키는단계와, 상기최전방의시험용차량의후방에위치한차량과통신하여데이터를교환하는단계와앞서다수대의시험용차량이군집주행중인지여부를확인하고군집주행중이지않은경우에는군집주행합류여부를확인한후에시험용차량간의통신을실시하고군집주행합류시스템을작동시키는단계를포함한다. 본발명에의하면다수대의시험용차량을이용하여자동군집주행을시험할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及使用测试车辆（C）的车辆自动行驶测试方法。 本发明当多个一个测试车辆的步骤确定群集是否同时驱动多个行进检查是否车辆与测试车辆最前车道保持系统或巡航控制系统之间的通信期间一个测试车辆拥挤中的至少一个， 如果确定当车辆被驱动时，确认是否集群运行接合后是否操作上述多个单一测试车辆的步骤来交换数据的通信被定位成最前测试车辆的车辆和聚类，而车辆被驱动到非拥挤的后 并且在测试车辆之间进行通信并且操作人群交通合流系统。 根据本发明，可以使用多个测试车辆来测试自动社区驾驶。

公开(公告)号：KR1020170022648A

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：KR1020150117916

申请日：2015-08-21

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 박기홍 ,  김판수 ,  노윤성 ,  권오성 ,  소형욱 ,  유재남 ,  정택훈

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/20 ,  B60W10/26 ,  B60W40/02 ,  B60W10/18 ,  B60R21/0134 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/105 ,  G01M17/007

Abstract: 본발명은시험용차량(C) 및이를이용한차량자동주행시험방법에관한것이다. 본발명은실장공간(12)이형성된중앙프레임(10)과, 상기중앙프레임(10)의전방에설치되고전륜(FW)이설치되는프론트부(20)와, 상기중앙프레임(10)의후방에설치되고후륜(RW)이설치되는리어부(30)를포함한다. 그리고상기중앙프레임(10)에설치되어상기전륜(FW) 또는후륜(RW)에구동력을제공하는구동모터(15)와, 상기전륜(FW) 또는후륜(RW)의방향을조정하기위한조향장치와, 상기중앙프레임(10)에설치되어상기구동모터(15)에전원을공급하는배터리부와, 상기중앙프레임(10) 또는상기프론트부(20)에설치되는센서모듈(200)이더 포함된다. 상기센서모듈(200)에의해측정된정보는통신모듈(300)에의해전달되고, 상기중앙프레임(10), 프론트부(20) 및리어부(30)로이어지는전체길이는 1200mm~1800mm로형성된다. 본발명의시험용차량(C)은약 1/3~1/4 스케일의차량이되일반적인차량과매우유사한주행을모사할수 있고, 실제차량에장착되는다양한센서를부착하여주행을시험할수 있어, 보다저렴한비용과한정된공간에서도신뢰성높은주행시험을실시할수 있다.

公开(公告)号：KR1020170061124A

公开(公告)日：2017-06-02

申请号：KR1020170065622

申请日：2017-05-26

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 박기홍 ,  김판수 ,  노윤성 ,  권오성 ,  소형욱 ,  유재남 ,  정택훈

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/20 ,  B60W10/26 ,  B60W40/02 ,  B60W10/18 ,  B60R21/0134 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/105 ,  G01M17/007

CPC classification number: B60W30/14 ,  B60R21/0134 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/26 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W2550/406 ,  G01M17/007

Abstract: 본발명은시험용차량(C)을이용한차량자동주행시험방법에관한것이다. 본발명은다수대의시험용차량이군집주행중인지여부를확인하는단계와다수대의시험용차량이군집주행중인경우차량간통신유무를확인하고최전방의시험용차량의차선유지시스템또는순항제어시스템중 적어도어느하나를작동시키는단계와, 상기최전방의시험용차량의후방에위치한차량과통신하여데이터를교환하는단계와앞서다수대의시험용차량이군집주행중인지여부를확인하고군집주행중이지않은경우에는군집주행합류여부를확인한후에시험용차량간의통신을실시하고군집주행합류시스템을작동시키는단계를포함한다. 본발명에의하면다수대의시험용차량을이용하여자동군집주행을시험할수 있다.