무부하 환경에서 영구자석 동기 전동기의 회전자의 초기 위치를 검출하는 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2021153879A1

    公开(公告)日:2021-08-05

    申请号:PCT/KR2020/014605

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 본 발명은 무부하 환경에서 영구자석 동기 전동기의 회전자의 초기 위치를 검출하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 다른 방법은, I/F 구동 후 d축을 정렬하는 방식을 통해 임시 초기 위치 α'을 추정하는 단계, 임시 초기 위치 α'를 기초로 전동기의 정방향을 기준으로 소정의 속도 범위 내에서 속도 제어를 수행함으로써 출력되는 제 1 전압 지령을 측정하는 단계, 임시 초기 위치 α'를 기초로 전동기의 역방향을 기준으로 소정의 속도 범위 내에서 속도 제어를 수행함으로써 출력되는 제 2 전압 지령을 측정하는 단계, 속도 제어에 따른 제 1 전압 지령 및 제 2 전압 지령 각각의 변화량을 계산하고, 변화량을 기초로 임시 초기 위치 α'에 대한 보정각 α"을 산출하는 단계 및 임시 초기 위치 α'와 보정각 α"의 합을 기초로 회전자의 초기 위치 α를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

    3상 펄스폭 변조 인버터의 전류 측정 방법 및 3상 펄스폭 변조 인버터 시스템
    3.
    发明授权
    3상 펄스폭 변조 인버터의 전류 측정 방법 및 3상 펄스폭 변조 인버터 시스템 有权
    3 3三相PWM逆变器和三相PWM逆变器系统的输入电流检测方法

    公开(公告)号:KR101686861B1

    公开(公告)日:2016-12-20

    申请号:KR1020150027097

    申请日:2015-02-26

    Abstract: 본발명은 3상펄스폭변조인버터의전류측정방법및 3상펄스폭변조인버터시스템에관한것으로, 본발명에따른 3상펄스폭변조인버터의전류측정방법은상기인버터의직류링크에설치된단일전류센서를이용하여전류를측정하는단계; 상기인버터의아랫상 스위치의 Rdson을이용하여전류를측정하는단계; 상기단일전류센서를이용한전류값과상기 Rdson을이용한전류값의관계에기초하여상기 Rdson을이용한전류값을보정하는단계; 및상기보정된전류값을상기인버터의제어신호로이용하는단계를포함한다. 이에의해단일전류센서를통해측정불가영역에서도전류측정을쉽게할 수있으며, 종래와같이 PWM 변형에의한제어불안정, S/W 연산량증가등의문제점이발생을하지않으며, 지속적인전류측정이가능하여부하제어가용이하다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量三相脉宽调制(PWM)逆变器和三相PWM逆变器系统的电流的方法。 用于检测三相PWM逆变器的电流的方法包括:使用安装在逆变器的直流链路上的单个电流传感器来测量电流的步骤; 使用逆变器的下相开关的Rdson来测量电流的步骤; 基于使用单电流传感器的电流值与使用Rdson的电流值之间的关系,使用Rdson校正电流值的步骤; 以及使用校正后的电流值作为逆变器的控制信号的步骤。 可以通过单个电流传感器在不可用的区域中测量电流,并且不会发生常规问题,例如由于PMW的变形而导致的控制不稳定,S / W计算量的增加等 。 此外,允许恒定的电流测量,使得能够容易地控制负载。

    3상 펄스폭 변조 인버터의 전류 측정 방법 및 3상 펄스폭 변조 인버터 시스템
    4.
    发明公开
    3상 펄스폭 변조 인버터의 전류 측정 방법 및 3상 펄스폭 변조 인버터 시스템 有权
    检测3相PWM逆变器和3相PWM逆变器系统输入电流的方法

    公开(公告)号:KR1020160104774A

    公开(公告)日:2016-09-06

    申请号:KR1020150027097

    申请日:2015-02-26

    CPC classification number: H02M7/42 G01R19/0092 H02M2001/0009

    Abstract: 본발명은 3상펄스폭변조인버터의전류측정방법및 3상펄스폭변조인버터시스템에관한것으로, 본발명에따른 3상펄스폭변조인버터의전류측정방법은상기인버터의직류링크에설치된단일전류센서를이용하여전류를측정하는단계; 상기인버터의아랫상 스위치의 Rdson을이용하여전류를측정하는단계; 상기단일전류센서를이용한전류값과상기 Rdson을이용한전류값의관계에기초하여상기 Rdson을이용한전류값을보정하는단계; 및상기보정된전류값을상기인버터의제어신호로이용하는단계를포함한다. 이에의해단일전류센서를통해측정불가영역에서도전류측정을쉽게할 수있으며, 종래와같이 PWM 변형에의한제어불안정, S/W 연산량증가등의문제점이발생을하지않으며, 지속적인전류측정이가능하여부하제어가용이하다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量三相脉宽调制(PWM)逆变器和三相PWM逆变器系统的电流的方法。 用于检测三相PWM逆变器的电流的方法包括:使用安装在逆变器的直流链路上的单个电流传感器来测量电流的步骤; 使用逆变器的下相开关的Rdson来测量电流的步骤; 基于使用单电流传感器的电流值与使用Rdson的电流值之间的关系,使用Rdson校正电流值的步骤; 以及使用校正后的电流值作为逆变器的控制信号的步骤。 可以通过单个电流传感器在不可用的区域中测量电流,并且不会发生常规问题,例如由于PMW的变形而导致的控制不稳定,S / W计算量的增加等 。 此外,允许恒定的电流测量,使得能够容易地控制负载。

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