무부하 환경에서 영구자석 동기 전동기의 회전자의 초기 위치를 검출하는 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2021153879A1

    公开(公告)日:2021-08-05

    申请号:PCT/KR2020/014605

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 본 발명은 무부하 환경에서 영구자석 동기 전동기의 회전자의 초기 위치를 검출하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 다른 방법은, I/F 구동 후 d축을 정렬하는 방식을 통해 임시 초기 위치 α'을 추정하는 단계, 임시 초기 위치 α'를 기초로 전동기의 정방향을 기준으로 소정의 속도 범위 내에서 속도 제어를 수행함으로써 출력되는 제 1 전압 지령을 측정하는 단계, 임시 초기 위치 α'를 기초로 전동기의 역방향을 기준으로 소정의 속도 범위 내에서 속도 제어를 수행함으로써 출력되는 제 2 전압 지령을 측정하는 단계, 속도 제어에 따른 제 1 전압 지령 및 제 2 전압 지령 각각의 변화량을 계산하고, 변화량을 기초로 임시 초기 위치 α'에 대한 보정각 α"을 산출하는 단계 및 임시 초기 위치 α'와 보정각 α"의 합을 기초로 회전자의 초기 위치 α를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

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