-
公开(公告)号：KR101402668B1
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120071298
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 버스 정류장에 설치되는 전기버스 배터리 교환 스테이션 시스템에 있어서, 전기버스로부터 배터리 교환 요청을 수신 및 관리하는 예약관리부; 배터리 교환을 위해 진입하는 전기버스가 정차해야 할 정차영역을 포함하는 주의공간을 촬영하기 위한 이미지 촬영부; 상기 예약관리부에 배터리 교환 요청이 수신된 경우, 상기 이미지 촬영부로부터 획득된 공간 이미지로부터 상기 주의공간의 상태를 분석하는 상태분석부; 및 상기 상태분석부로부터의 상기 주의공간의 상태에 따라 미리 결정된 대응방안을 수립하고 수행하는 상황대응부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기버스 배터리 교환 스테이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 배터리 교환을 위한 정차 위치에 이상 물체, 보행자 등이 식별되는 경우 적절한 조치를 제공함으로써 버스 정류장에 진입하는 다수의 버스의 운행을 원활하게 할 뿐만 아니라 전기버스의 시간 지연을 최소화할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020140006266A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120071298
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/18 , H02J7/00
Abstract: The present invention provides an electric bus battery exchange station system installed at a bus stop, comprising: a reservation managing part for receiving a battery exchange request from an electric bus and managing the received battery exchange request; an image photographing part for photographing a care region including a stop region where the electric bus, entering for exchanging batteries, has to stop; a state analysis part for analyzing the state of the care space from the space image photographed by the image photographing part in the case that the reservation management part receives the battery exchange request; and a state countermeasure part for planning and performing the countermeasure predetermined according to the state of the care region from the state analysis part. The present invention can minimize a time delay as well as run smoothly a plurality of buses entering the bus stop by providing a proper countermeasure in the case of identifying an abnormal object or a pedestrian at the stop for exchanging the batteries. [Reference numerals] (10) Reservation managing part; (20) Image photographing part; (30) State analysis part; (40) State countermeasure part; (50) Vehicle guide; (60) Protection guide; (70) Battery exchange robot; (80) Battery loading part; (90) Controller
Abstract translation: 本发明提供一种安装在总线站上的电动总线电池更换站系统，包括：预约管理部分，用于从电力总线接收电池交换请求并管理所接收的电池交换请求; 用于拍摄包括停止区域的护理区域的图像拍摄部件，其中电动总线进入用于更换电池的停止区域必须停止; 状态分析部，用于在预约管理部接收到电池更换请求的情况下，从由图像拍摄部拍摄的空间图像分析护理空间的状态; 以及状态对策部分，用于根据来自状态分析部分的护理区域的状态来规划和执行预定的对策。 本发明可以通过在识别用于更换电池的停止处的异常物体或行人的情况下提供适当的对策来最小化时间延迟并且平滑地运行进入公共汽车站的多个总线。 （附图标记）（10）保留管理部; （20）图像拍摄部分; （30）国家分析部分; （40）国家对策部分; （50）车辆导轨; （60）保护指南; （70）电池交换机器人; （80）电池充电部分; （90）控制器
-
Search Results
2
records
(took 0.022 seconds)
