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公开(公告)号：KR101261234B1
公开(公告)日：2013-05-13
申请号：KR1020120010059
申请日：2012-01-31
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B60L11/1822 , B60L11/1846 , B60L11/1857 , G01S19/42
Abstract: PURPOSE: An electric bus and a communicating method between an electric battery exchange station and the electric bus are provided to easily request a battery exchange by retransmitting information with a relay type in the electric buses. CONSTITUTION: A battery part(11) exchanges an electric battery. A transmission section determining unit(13) requests a battery exchange based on a driving distance and determines a transmission section. An exchange determining unit(12) determines whether to exchange the electric battery. A wireless communication unit(14) operates in a receiving mode to receive information. [Reference numerals] (11) Battery part; (12) Exchange determining unit; (13) Transmission section determining unit; (14) Wireless communication unit
Abstract translation: 目的：提供电动汽车和电动汽车交换站与电动总线之间的交流方法，以便通过在电动公共汽车上以继电器类型重新发送信息来容易地请求电池交换。 构成：电池部件（11）交换电池。 传输部分确定单元（13）基于驱动距离请求电池交换并确定传输部分。 交换确定单元（12）确定是否更换电池。 无线通信单元（14）以接收模式操作以接收信息。 （附图标记）（11）电池部; （十二）交易确定单位; （13）发送部确定部; （14）无线通信单元
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公开(公告)号：KR1020140006266A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120071298
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/18 , H02J7/00
Abstract: The present invention provides an electric bus battery exchange station system installed at a bus stop, comprising: a reservation managing part for receiving a battery exchange request from an electric bus and managing the received battery exchange request; an image photographing part for photographing a care region including a stop region where the electric bus, entering for exchanging batteries, has to stop; a state analysis part for analyzing the state of the care space from the space image photographed by the image photographing part in the case that the reservation management part receives the battery exchange request; and a state countermeasure part for planning and performing the countermeasure predetermined according to the state of the care region from the state analysis part. The present invention can minimize a time delay as well as run smoothly a plurality of buses entering the bus stop by providing a proper countermeasure in the case of identifying an abnormal object or a pedestrian at the stop for exchanging the batteries. [Reference numerals] (10) Reservation managing part; (20) Image photographing part; (30) State analysis part; (40) State countermeasure part; (50) Vehicle guide; (60) Protection guide; (70) Battery exchange robot; (80) Battery loading part; (90) Controller
Abstract translation: 本发明提供一种安装在总线站上的电动总线电池更换站系统，包括：预约管理部分，用于从电力总线接收电池交换请求并管理所接收的电池交换请求; 用于拍摄包括停止区域的护理区域的图像拍摄部件，其中电动总线进入用于更换电池的停止区域必须停止; 状态分析部，用于在预约管理部接收到电池更换请求的情况下，从由图像拍摄部拍摄的空间图像分析护理空间的状态; 以及状态对策部分，用于根据来自状态分析部分的护理区域的状态来规划和执行预定的对策。 本发明可以通过在识别用于更换电池的停止处的异常物体或行人的情况下提供适当的对策来最小化时间延迟并且平滑地运行进入公共汽车站的多个总线。 （附图标记）（10）保留管理部; （20）图像拍摄部分; （30）国家分析部分; （40）国家对策部分; （50）车辆导轨; （60）保护指南; （70）电池交换机器人; （80）电池充电部分; （90）控制器
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公开(公告)号：KR101402668B1
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120071298
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 버스 정류장에 설치되는 전기버스 배터리 교환 스테이션 시스템에 있어서, 전기버스로부터 배터리 교환 요청을 수신 및 관리하는 예약관리부; 배터리 교환을 위해 진입하는 전기버스가 정차해야 할 정차영역을 포함하는 주의공간을 촬영하기 위한 이미지 촬영부; 상기 예약관리부에 배터리 교환 요청이 수신된 경우, 상기 이미지 촬영부로부터 획득된 공간 이미지로부터 상기 주의공간의 상태를 분석하는 상태분석부; 및 상기 상태분석부로부터의 상기 주의공간의 상태에 따라 미리 결정된 대응방안을 수립하고 수행하는 상황대응부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기버스 배터리 교환 스테이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 배터리 교환을 위한 정차 위치에 이상 물체, 보행자 등이 식별되는 경우 적절한 조치를 제공함으로써 버스 정류장에 진입하는 다수의 버스의 운행을 원활하게 할 뿐만 아니라 전기버스의 시간 지연을 최소화할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101313278B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020120010070
申请日：2012-01-31
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기버스 및 배터리 교환 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전기버스는 배터리 교환스테이션에서 배터리 교환위치로 전기버스를 안내하기 위해 표시한 가이드라인 상에 광신호를 송신하고, 상기 가이드라인으로부터 반사된 광신호를 감지하는 광신호감지부; 상기 광신호감지부에서 감지된 상기 광신호의 세기를 비교하여 상기 가이드라인과의 상대적 위치정보를 산출하는 위치산출부; 및 상기 위치산출부에서 산출된 상대적 위치정보를 기초로 상기 가이드라인으로부터의 이탈 정도를 판단하여 운전자에게 제공하는 정보제공부를 포함한다. 그리하여, 광센싱을 통하여 가이드라인을 감지하고 이탈 여부를 파악하여 전기버스가 배터리 교환위치에 정확히 위치할 수 있도록 한다.
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公开(公告)号：KR101245568B1
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020120010063
申请日：2012-01-31
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B60L11/1824 , B60L11/1822 , B60L2200/18 , B60L2230/16 , B60L2270/145 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/124 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163
Abstract: PURPOSE: An electric bus and a battery exchanging station are provided to accurately locate the electric bus in a battery exchanging location by sensing a guide line through an optical sensing process and notifying a driver of a separation state. CONSTITUTION: An exchange station body(110) includes a vertical body, a horizontal body, and a battery exchanging unit. The vertical body is vertically formed. The horizontal body is extended from the upper side of the vertical body to a road side. The battery exchanging unit is connected to a battery exchanger on the upper side of an electric bus. A guide line(120) is marked on the lower side of the horizontal body to induce the electric bus to a matching location on the lower side of the battery exchanging unit. [Reference numerals] (130) Light emitting control unit; (140) Reservation confirmation unit;
Abstract translation: 目的：提供电动总线和电池更换站，以通过光学感测过程感测引导线并通知驾驶员分离状态来精确地定位电池交换位置中的电气总线。 构成：交换站主体（110）包括垂直体，水平体和电池更换单元。 垂直体垂直形成。 水平体从垂直体的上侧延伸到路侧。 电池更换单元连接到电动总线上侧的电池交换器。 引导线（120）被标记在水平体的下侧，以将电气总线引导到电池更换单元的下侧上的匹配位置。 （附图标记）（130）发光控制单元; （140）预约确认单位;
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101245571B1
公开(公告)日：2013-03-22
申请号：KR1020120010069
申请日：2012-01-31
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B60L11/1846 , B60L3/12 , B60L11/1822 , B60L11/1833 , B60L11/1835 , B60L11/1877 , B60L2200/18 , B60L2250/16 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/124 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14 , Y10T29/5313 , Y10T29/53135 , Y10T29/53278
Abstract: PURPOSE: An electric bus battery exchange station is provided to exchange a battery quickly by moving the electric bus to a battery exchanging location exactly, without an additional facility. CONSTITUTION: An exchange station main body(10) comprises a battery exchange unit. An image charge coupled device(20) couples an image of an electric bus entering to the exchange station main body. An entering process storage(30) stores an entering process information to locate in the bottom part of the battery exchange unit. An entry information output unit(40) outputs an adjusted entry information in order to correspond the entrance status of the electric bus to the entering process information. An entry information offer part(50) provides the entry information calculated from the entry information output unit to the electric bus. [Reference numerals] (20) Image charge coupled device; (30) Entering process storage; (40) Entry information output unit; (50) Entry information offer part; (60) Reservation confirmation part; (70) Exchange location assignment part
Abstract translation: 目的：提供一个电动总线电池更换站，通过将电动总线移动到电池交换位置，无需额外的设施即可快速更换电池。 构成：交换站主体（10）包括电池更换单元。 图像电荷耦合装置（20）耦合进入交换站主体的电动总线的图像。 进入处理存储器（30）存储输入处理信息以定位在电池更换单元的底部。 输入信息输出单元（40）输出调整后的输入信息，以便将电动总线的入口状态与输入处理信息对应。 入口信息提供部件（50）将从入口信息输出单元计算出的入口信息提供给电气总线。 （附图标记）（20）图像电荷耦合器件; （30）进入过程存储; （40）输入信息输出单元; （50）报名部分; （60）保留确认部分; （70）交换位置分配部分
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公开(公告)号：KR101245566B1
公开(公告)日：2013-03-22
申请号：KR1020120010005
申请日：2012-01-31
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: G01C21/3407 , B60L3/12 , B60L11/1822 , B60L11/1827 , B60L11/1846 , B60L11/1877 , B60L2200/18 , B60L2250/16 , B60R2300/00 , B60R2300/8086 , B60S5/06 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/124 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: PURPOSE: An electric bus and an electric bus battery exchange system are provided to lead the electric bus to a battery exchange location exactly, by photographing a front image when entering a battery exchange station. CONSTITUTION: A battery exchange globe(210) is connected to a battery exchange part of a battery exchange station. A front camera part(220) takes a picture of a front image when entering the battery exchange station. A communication unit(230) receives a location information of the battery exchange part from the battery exchange station. A route calculation part(240) calculates an estimated driving route in order to reach a right location area. A display section(250) indicates by overlapping the estimated driving route with the front image. [Reference numerals] (220) Front camera part; (230) Communication unit; (240) Route calculation part; (250) Display section; (260) Reservation management part
Abstract translation: 目的：提供电动总线和电动总线电池交换系统，通过在进入电池更换站时拍摄正面图像，将电动总线正确地引导到电池更换位置。 构成：电池更换台（210）连接到电池更换站的电池更换部分。 前置摄像机部件（220）在进入电池更换台时拍摄正面图像。 通信单元（230）从电池更换站接收电池更换部的位置信息。 路线计算部（240）为了达到正确的位置区域而计算推定驾驶路线。 显示部（250）通过将估计的驾驶路线与前方图像重叠来指示。 （附图标记）（220）前置摄像机部件; （230）通讯单元; （240）路线计算部分; （250）显示部分; （260）预约管理部分
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公开(公告)号：KR1020130088678A
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020120010070
申请日：2012-01-31
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/1822 , B60Y2200/91
Abstract: PURPOSE: An electric bus and a battery exchange system for electric bus are provided to provide guidelines for a driver through the optical sensing, thereby enabling the driver to place accurately the electric bus at a battery replacement location. CONSTITUTION: An optical signal detector (31) transmits an optical signal to guidelines. The optical signal detector detects an optical signal detected from the guidelines. A position calculator (32) compares the intensity of the detected optical signal. The position calculator produces information about a relative location from the guidelines. An informative providing unit (34) provides a driver with information about a degree of separation from the guidelines. [Reference numerals] (31) Optical signal detector; (32) Position calculator; (33) Distance calculator; (34) Informative providing unit
Abstract translation: 目的：提供电动总线和电动总线的电池交换系统，以通过光学感测为驾驶员提供指导，从而使驾驶员能够将电动总线准确放置在电池更换位置。 构成：光信号检测器（31）将光信号传送到指南。 光信号检测器检测从准则检测到的光信号。 位置计算器（32）比较检测到的光信号的强度。 位置计算器根据指南生成有关相对位置的信息。 信息提供单元（34）向司机提供关于与准则的分离程度的信息。 （附图标记）（31）光信号检测器; （32）位置计算器; （33）距离计算器; （34）信息提供单位
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公开(公告)号：KR1020140139829A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130060438
申请日：2013-05-28
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H03K4/06
CPC classification number: H03K4/06 , H03K3/012 , H03K5/2472
Abstract: 본 발명은 삼각파를 이용한 저전력 발진기에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 발진기는 미리 결정된 주기에 따른 펄스 신호를 발생하는 펄스 발생부; 상기 펄스 발생부와 연결되며, 클럭 단자를 통하여 입력되는 상기 펄스 신호와 클리어 단자를 통하여 입력되는 클리어 신호에 대응하여 생성되는 구형파 신호를 출력단자를 통하여 출력하는 구형파 발생부; 상기 구형파 발생부에서 출력되는 상기 구형파 신호에 의하여 제어되는 온오프 스위칭 동작에 대응하여 로우 레벨에서 하이 레벨로 소정의 기울기를 가지고 상승하는 제1 신호와 하이 레벨에서 로우 레벨로 소정의 기울기를 가지고 하강하는 제2 신호를 출력하여 삼각파 신호를 발생시키는 삼각파 발생부; 및 상기 삼각파 발생부에서 출력된 상기 삼각파 신호의 전압과 발진 기준전압의 크기를 비교하여, 상기 삼각파 신호의 전압이 상기 발진 기준전압 이상일 때 하이 레벨을 가지고, 상기 삼각파 신호의 전압이 상기 발진 기준전압 이하일 때 로우 레벨을 가지는 구형파 발진 신호를 출력하는 발진부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통하여, 저전력으로 발진 신호를 제공할 수 있으며, 발진신호의 펄스폭과 발진 주파수도 용이하게 조절할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用三角波的低功率振荡器。 根据本发明的振荡器包括：脉冲发生单元，其根据预定周期产生脉冲信号; 方波产生单元，连接到脉冲发生单元，并通过输出端输出通过时钟端子输入的脉冲信号和通过清除端子输入的清除信号产生的方波信号; 三角波产生单元，其通过输出以预定斜率从低电平增加到高电平的第一信号和在预定的高电平下降到低电平的第二信号来产生三角波信号; 斜率，对应于由方波发生单元输出的方波信号控制的开/关切换操作; 以及振荡单元，其将从三角波产生单元输出的三角波信号的电压与振荡参考电压进行比较，并且当三角波信号的电压大于等于3时，输出具有高电平的方波振荡信号 或等于振荡参考电压，而当三角波信号的电压小于或等于振荡参考电压时，则为低电平。 根据本发明，可以以低功率提供振荡信号，并且可以简单地调整振荡信号的脉冲宽度和振荡频率。
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公开(公告)号：KR101373601B1
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020120053066
申请日：2012-05-18
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 통신전력 저장 시스템에 관한 것으로, 기지국으로부터 통신을 위한 통신신호를 수신하는 수신부; 상기 수신부의 통신신호를 이용하여 통신을 수행하는 통신 프로세스 모듈; 상기 수신부와 상기 통신 프로세스 모듈 사이에 위치하는 노드와 전기적으로 연결되어, 상기 노드로부터 분기된 통신신호를 전력으로 변환시키는 통신전력 획득회로; 및 상기 통신전력 획득회로에서 출력되는 전력을 저장하여 상기 통신 프로세스 모듈의 전력을 보충하는 축전부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해, 통신시에 소모되는 전력의 일부를 저장하고, 전력 부족시 저장된 전력을 방전하여 단말기 배터리를 보충할 수 있다.
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