公开(公告)号：KR101513097B1

公开(公告)日：2015-04-17

申请号：KR1020130156662

申请日：2013-12-16

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 강춘길 ,  오일권 ,  강대현 ,  정진영

IPC: F03G7/08 ,  H02N2/18

CPC classification number: H02N2/001 ,  F03G7/04 ,  H01L41/053 ,  H02N2/005

Abstract: 본발명은주몸체, 상기주몸체를기준으로회전가능하게장착되는회전체, 상기주몸체와상기회전체를연결하는구동장치를포함하고, 상기구동장치는, 공간을구비하고변형가능하도록형성되는링크유닛, 상기공간사이에배치되고, 상기링크유닛의형상이변형되도록길이의변형이가능한압전작동기, 일단은상기링크유닛에장착되고타단은상기회전체에연결되어, 상기링크유닛의변형에의하여상기회전체를회전시키는연결바를포함하는회전운동장치를제공한다.

Abstract translation: 提供一种旋转运动装置，包括：主体; 安装成可相对于主体旋转的转子; 以及连接主体和转子的驱动单元。 驱动单元包括：具有空间并形成为可变形的连杆单元; 布置在所述空间中的压电致动器，并且具有使所述连杆单元变形的可变长度; 以及连接杆，其一端安装在所述连杆单元上，另一端连接到所述转子，并且通过所述连杆单元的变形使所述转子旋转。 旋转运动装置能够产生足够的角度，尽管轴向变形小。