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公开(公告)号：KR101921415B1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：KR1020170036963
申请日：2017-03-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: LVDT 센서를이용한매니퓰레이터가개시된다. LVDT 센서를이용한매니퓰레이터는, LVDT 센서를이용한매니퓰레이터로서, 플랫폼; 상기플랫폼의하부에병렬로형성되는액추에이터; 상기액추에이터사이사이에형성되는 LVDT 센서; 및상기매니퓰레이터의제어변수목표값과상기 LVDT 센서로부터획득된상기매니퓰레이터의자세정보를고려하여제어신호를생성하는제어신호생성부;를포함하며, 상기 LVDT 센서의일단은상기플랫폼의하부에고정되며, 상기 LVDT 센서의타단은볼 조인트가형성된다.
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公开(公告)号：KR101677989B1
公开(公告)日：2016-11-21
申请号：KR1020150140547
申请日：2015-10-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 플랫폼을지지하고, 서로교차하는방식으로적층되는적어도하나이상의변위증폭기구들을포함하며, 상기각 변위증폭기구들은압전소자로형성되고, 전압을공급받아양 단이서로멀어지는방향으로연장되는작동기; 상기작동기의좌우양 단에각각위치되고, 상기작동기의연장방향과교차하는방향으로형성되는돌출부를가지는제1 연결부; 및서로마주보는상기돌출부사이에위치되고, 상기작동기의연장으로상기작동기의연장방향과교차되는방향으로힘을받아서로멀어지면서상기플랫폼을동작시키는복수개의제2 연결부를포함하는것을특징으로하는정밀스테이지에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101562594B1
公开(公告)日：2015-10-23
申请号：KR1020130150895
申请日：2013-12-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 서로반대측에형성되는제1 및제2 면을구비하며일방향으로연장되고휘어짐이가능하도록형성되는탄성플레이트, 및상기제1 및제2 면에각각적어도하나장착되고상기탄성플레이트를중심으로대칭적으로배치되며전압이인가되면기계적변형이발생하는압전소자를포함하고, 상기압전소자는, 상기탄성플레이트의굽힘을유발시키도록상기제1 및제2 면중 어느한 면에배치되는압전소자에전압이인가되면팽창또는수축되는것을특징으로하는굽힘구조체를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020180107963A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：KR1020170036963
申请日：2017-03-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: LVDT 센서를이용한매니퓰레이터가개시된다. LVDT 센서를이용한매니퓰레이터는, LVDT 센서를이용한매니퓰레이터로서, 플랫폼; 상기플랫폼의하부에병렬로형성되는액추에이터; 상기액추에이터사이사이에형성되는 LVDT 센서; 및상기매니퓰레이터의제어변수목표값과상기 LVDT 센서로부터획득된상기매니퓰레이터의자세정보를고려하여제어신호를생성하는제어신호생성부;를포함하며, 상기 LVDT 센서의일단은상기플랫폼의하부에고정되며, 상기 LVDT 센서의타단은볼 조인트가형성된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101513097B1
公开(公告)日：2015-04-17
申请号：KR1020130156662
申请日：2013-12-16
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H02N2/001 , F03G7/04 , H01L41/053 , H02N2/005
Abstract: 본발명은주몸체, 상기주몸체를기준으로회전가능하게장착되는회전체, 상기주몸체와상기회전체를연결하는구동장치를포함하고, 상기구동장치는, 공간을구비하고변형가능하도록형성되는링크유닛, 상기공간사이에배치되고, 상기링크유닛의형상이변형되도록길이의변형이가능한압전작동기, 일단은상기링크유닛에장착되고타단은상기회전체에연결되어, 상기링크유닛의변형에의하여상기회전체를회전시키는연결바를포함하는회전운동장치를제공한다.
Abstract translation: 提供一种旋转运动装置，包括：主体; 安装成可相对于主体旋转的转子; 以及连接主体和转子的驱动单元。 驱动单元包括：具有空间并形成为可变形的连杆单元; 布置在所述空间中的压电致动器，并且具有使所述连杆单元变形的可变长度; 以及连接杆，其一端安装在所述连杆单元上，另一端连接到所述转子，并且通过所述连杆单元的变形使所述转子旋转。 旋转运动装置能够产生足够的角度，尽管轴向变形小。
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公开(公告)号：KR1020150065497A
公开(公告)日：2015-06-15
申请号：KR1020130150895
申请日：2013-12-05
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H02N2/0055 , H01L41/053 , H01L41/0973 , H02N2/0015 , H02N2/04
Abstract: 본발명은, 서로반대측에형성되는제1 및제2 면을구비하며일방향으로연장되고휘어짐이가능하도록형성되는탄성플레이트, 및상기제1 및제2 면에각각적어도하나장착되고상기탄성플레이트를중심으로대칭적으로배치되며전압이인가되면기계적변형이발생하는압전소자를포함하고, 상기압전소자는, 상기탄성플레이트의굽힘을유발시키도록상기제1 및제2 면중 어느한 면에배치되는압전소자에전압이인가되면팽창또는수축되는것을특징으로하는굽힘구조체를제공한다.
Abstract translation: 提供弯曲结构。 弯曲结构包括弹性板，其具有彼此面对的第一和第二表面，沿一个方向延伸并且可以弯曲，并且安装到第一和第二基板中的至少一个的压电装置是对称的 并且在施加电压时机械地变形。 当压电装置施加到布置在第一和第二表面之一上的压电装置时，压电装置膨胀或收缩。
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