P 코드 획득 장치 및 방법
    2.
    发明授权
    P 코드 획득 장치 및 방법 有权
    P代码获取的设备和方法

    公开(公告)号:KR101677986B1

    公开(公告)日:2016-12-06

    申请号:KR1020150069960

    申请日:2015-05-19

    Abstract: 본발명은 GPS에서 P코드를획득하기위한장치및 방법에관한것으로, 기설정된길이의신호를수신하는수신부, 국소신호를발생및, 발생된국소신호로부터기 설정된관측윈도우의길이만큼에해당되는국소신호를, 상기수신된신호의길이와기 설정된폴딩횟수에근거하여폴딩하는폴딩신호생성부, 상기관측윈도우내에, P코드를획득하기위한동기지점이포함되어있는지여부를상기폴딩된신호와상기수신된신호의상관결과에근거하여검출하는동기지점검색부, 상기수신된신호에, 상기기 설정된길이미만의임의의개수의 0을제로패딩하는제로패딩부, 상기제로패딩된수신신호와상기관측윈도우범위의국소신호를서로상관및 상관된결과에근거하여동기지점을결정하는동기지점결정부, 및, 상기폴딩된국소신호와상기수신된신호의상관결과가기 설정된문턱값이상인경우, 상기수신된신호에대한제로패딩을수행하고, 상기제로패딩시입력된 '0'의개수에근거하여설정되는상관범위에근거하여상기국소신호로부터복수의부분국소신호를추출및, 상기복수의부분국소신호들각각과상기제로패딩된신호를상관한결과에근거하여상기동기지점을결정하고, 결정된동기지점에근거하여상기수신된신호로부터상기 P 코드를획득하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

    다중화된 이진 천이 반송파 신호를 위한 모호성이 낮은 부호 추적 시스템 및 방법
    4.
    发明授权
    다중화된 이진 천이 반송파 신호를 위한 모호성이 낮은 부호 추적 시스템 및 방법 有权
    多重二进制偏移载波信号的无效代码跟踪系统和方法

    公开(公告)号:KR101348679B1

    公开(公告)日:2014-01-10

    申请号:KR1020120126415

    申请日:2012-11-09

    Abstract: The present invention relates to a code tracking technology and, more specifically to, a code tracking system and a code tracking method of a multiplexed binary offset carrier signal which is a representative civil positioning signal of a global navigation satellite system. According to the present invention, provided is a code tracking system which reduces the ambiguity of a code tracker by using one multiplexed binary offset despreader and one binary offset carrier despreader, in contrast as a conventional code synchronization tracker for a multiplexed binary offset carrier signal uses a multiplexed binary offset carrier despreader only, and thus false lock point can be reduced remarkably within one chip based on an accurate synchronization point of time basis. [Reference numerals] (111) BOC signal generator; (121) MBOC signal generator; (140) Synchronization point of time determining unit

    Abstract translation: 本发明涉及代码跟踪技术,更具体地涉及作为全球导航卫星系统的代表民用定位信号的复用二进制偏移载波信号的码跟踪系统和码跟踪方法。 根据本发明,提供了一种代码跟踪系统,相比之下,通过使用一个多路复用二进制偏移解扩器和一个二进制偏移量载波去扩展器来减少代码跟踪器的模糊度,相比之下,传统的复用二进制偏移载波信号的代码同步跟踪器使用 仅基于准确的同步时间点,可以在一个芯片内显着地减少错误的锁定点。 (111)BOC信号发生器; (121)MBOC信号发生器; (140)时间确定单元的同步点

    로봇의 상대 위치 추정을 위한 기준노드 선택 방법
    5.
    发明公开
    로봇의 상대 위치 추정을 위한 기준노드 선택 방법 有权
    选择用于估计相对位置的参考节点的方法

    公开(公告)号:KR1020180022286A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:KR1020160107509

    申请日:2016-08-24

    CPC classification number: G01C21/3446 G01C21/20 H04W64/00

    Abstract: 본발명의일 실시예에서는무선네트워크환경에서 Multidimensional Scaling(MDS) 기법기반노드들간의상대위치추정을위한기준노드선택방법에있어서, 노드간거리를측정하는단계, 노드간의연결성(Connectivity) 정보를분석하는단계, 전체노드중 기준노드를선정하는단계, 기준노드로부터상대위치지도를구성하는단계, 상대위치지도기반전체노드의상대위치추정단계를포함하는기준노드선택방법을개시한다.

    Abstract translation: 在该相对位置基于在无线网络环境中的节点上的多维标度(MDS)技术之间估计基准节点选择方法,本发明的一个实施例,包括:所述节点之间的测量节点间距,以分析连接(连通)的信息 步骤,公开了一种参考节点选择包括来自所有节点,所述方法包括选择参考节点:配置从基准节点的相对位置的地图,地图基于相对位置估计所有节点的步骤中的相对位置。

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