로봇의 상대 위치 추정을 위한 기준노드 선택 방법
    1.
    发明公开
    로봇의 상대 위치 추정을 위한 기준노드 선택 방법 有权
    选择用于估计相对位置的参考节点的方法

    公开(公告)号:KR1020180022286A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:KR1020160107509

    申请日:2016-08-24

    CPC classification number: G01C21/3446 G01C21/20 H04W64/00

    Abstract: 본발명의일 실시예에서는무선네트워크환경에서 Multidimensional Scaling(MDS) 기법기반노드들간의상대위치추정을위한기준노드선택방법에있어서, 노드간거리를측정하는단계, 노드간의연결성(Connectivity) 정보를분석하는단계, 전체노드중 기준노드를선정하는단계, 기준노드로부터상대위치지도를구성하는단계, 상대위치지도기반전체노드의상대위치추정단계를포함하는기준노드선택방법을개시한다.

    Abstract translation: 在该相对位置基于在无线网络环境中的节点上的多维标度(MDS)技术之间估计基准节点选择方法,本发明的一个实施例,包括:所述节点之间的测量节点间距,以分析连接(连通)的信息 步骤,公开了一种参考节点选择包括来自所有节点,所述方法包括选择参考节点:配置从基准节点的相对位置的地图,地图基于相对位置估计所有节点的步骤中的相对位置。

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