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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101604338B1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：KR1020140156160
申请日：2014-11-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은판스프링을이용한판스프링을이용한부하인가장치및 그작동방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른판스프링을이용한부하인가장치는판스프링을이용한부하인가장치의구성요소를장착하는장착판(10); 높이방향으로적층가능한직육면체형상으로써, 작동기에의해인가된부하를측정하기위한하나이상의판스프링(20); 일단에는작동기또는토크렌치지그가연결될수 있고, 타단에는상기판스프링(20)의일단이연결되는회전부(30); 상기회전부(30)가회전가능하도록연결되고, 상기장착판(10)에고정되는고정부(40); 상기판스프링(20)의길이방향으로이동가능하도록상기장착판(10)에장착되고, 상기판스프링(20)의타단을지지하는이송부(50); 및상기장착판(10)에장착되어상기고정부(40)와상기이송부(50) 사이의상기판스프링(20)의길이를측정하는길이측정용자(60);를포함한다. 본발명에따르면, 시험체인구동장치의제어타에걸리는부하의특성분석을통하여제어타변위에연동된부하를인가하여시험체인구동장치의부하성능을확인할수 있다. 또한, 토크발생을위한고가의구성품(엔코더, 모터드라이버및 모터등)을판스프링등으로대체하여비용을절감할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用板簧的载荷施加装置及其操作方法。 根据本发明的实施例，使用板簧的载荷施加装置包括：安装板（10），其使用板簧安装加载施加装置的部件; 所述一个或多个矩形形状的板簧（20）可以在高度方向上堆叠，其中所述一个或多个板簧测量由致动器施加的负载; 旋转单元（30），其中所述致动器或扭矩扳手夹具可以连接到一端，并且所述板簧（20）的一端连接到另一端; 定影单元（40），其固定到所述安装板（10），其中所述旋转单元（30）可以被连接以旋转所述定影单元（40）; 安装在所述安装板（10）上以沿所述板簧（2）的纵向方向移动并支撑所述板簧（20）的另一端的传送单元（50）; 以及安装在安装板（10）上的长度测量辊（60），用于测量固定单元（40）和转印单元（50）之间的板簧（20）的长度。 根据本发明，负载施加装置通过分析施加到致动器的控制器的负载的特性来施加与控制器的位移联动的负载来确认作为试样的驱动装置的负载性能， 标本。 此外，为了产生转矩，高价格的部件（编码器，电动机驱动器，电动机等）能够被板簧代替，从而能够降低成本。
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公开(公告)号：KR101837845B1
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：KR1020160089224
申请日：2016-07-14
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 수중표적정보획득시스템및 방법이개시된다. 일실시예에따른수중표적정보획득시스템은, 표적에대한정보를획득하는제 1 수중운동체; 및상기제 1 수중운동체와유선으로연결되고, 상기표적에대한정보를획득하며, 상기제 1 수중운동체와는운동특성이상이한제 2 수중운동체를포함하고, 상기제 1 수중운동체와상기제 2 수중운동체가획득한상기표적에대한정보를취합할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150116609A
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：KR1020140041676
申请日：2014-04-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/48
Abstract: 본발명은수면의복수의지점에서동기화된상태에서위치정보와거리측정용정보를수중에위치한수중운동체로전송함으로써, 상기수중운동체의위치를파악할수 있도록하는음향신호발신유닛과음향신호수신유닛의개별동기화를이용한수중운동체의위치인식시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른음향신호발신유닛과음향신호수신유닛의개별동기화를이용한수중운동체의위치인식시스템은, 수중에위치한수중운동체(M)의위치를인식하기위한수중운동체의위치인식시스템에있어서, 수면에복수로배치되고, 서로동기화된상태에서, 각각의위치정보신호와거리측정용신호를발신하는음향신호발신유닛(10)과, 상기수중운동체(M)에설치되고, 상기음향신호발신유닛(10)과동일한주기로동기화된상태에서상기음향신호발신유닛(10)으로부터전송된거리측정용음향신호와상기음향신호발신유닛(10)의위치정보를수신하는음향신호수신유닛(20)을포함하고, 음향신호발신유닛과음향신호수신유닛의개별동기화를이용한수중운동체의위치인식방법을통하여, 상기음향신호수신유닛(20)은각각의음향신호발신유닛(10)과이격된거리를측정함으로써, 상기음향신호발신유닛(10)에대한상대적인거리를측정하여상기수중운동체(M)의위치를인식한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用声音信号发送单元和声音信号接收单元的相同同步来识别水下移动体的位置的系统和方法，该声音信号发送单元和声音信号接收单元可以通过发送位置信息和 用于在位于水下的水下移动体的距离测量的信息处于在水面上的多个点处同步的状态。 使用本发明的声音信号发送单元和声音信号接收单元的各自的同步来识别水下移动体的位置的系统，在水下移动体的位置识别系统中，识别水下移动的位置 位于水下的身体（M）包括：在水下布置的多个声音信号发送单元（10），分别在彼此同步的状态下分别发送位置信息信号和距离测量信号; 和安装在水下移动体（M）中的声音信号接收单元（20），并且接收从声音信号发送单元（10）发送的用于距离测量的声音信号和声音信号发送单元（10）的位置信息 10）处于与声音信号发送单元（10）相同的周期同步的状态。 本发明的系统通过使声音信号接收单元（20）测量与每个声音分离的距离来测量与声音信号发送单元（10）相对的距离来识别水下移动体（M）的位置， 信号发送单元（10），通过使用声音信号发送单元和声音信号接收单元的各自同步的水下移动体的位置识别方法。
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公开(公告)号：KR101561256B1
公开(公告)日：2015-10-30
申请号：KR1020140041676
申请日：2014-04-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/48
Abstract: 본발명은수면의복수의지점에서동기화된상태에서위치정보와거리측정용정보를수중에위치한수중운동체로전송함으로써, 상기수중운동체의위치를파악할수 있도록하는음향신호발신유닛과음향신호수신유닛의개별동기화를이용한수중운동체의위치인식시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른음향신호발신유닛과음향신호수신유닛의개별동기화를이용한수중운동체의위치인식시스템은, 수중에위치한수중운동체(M)의위치를인식하기위한수중운동체의위치인식시스템에있어서, 수면에복수로배치되고, 서로동기화된상태에서, 각각의위치정보신호와거리측정용신호를발신하는음향신호발신유닛(10)과, 상기수중운동체(M)에설치되고, 상기음향신호발신유닛(10)과동일한주기로동기화된상태에서상기음향신호발신유닛(10)으로부터전송된거리측정용음향신호와상기음향신호발신유닛(10)의위치정보를수신하는음향신호수신유닛(20)을포함하고, 음향신호발신유닛과음향신호수신유닛의개별동기화를이용한수중운동체의위치인식방법을통하여, 상기음향신호수신유닛(20)은각각의음향신호발신유닛(10)과이격된거리를측정함으로써, 상기음향신호발신유닛(10)에대한상대적인거리를측정하여상기수중운동체(M)의위치를인식한다.
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公开(公告)号：KR1020180007827A
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：KR1020160089224
申请日：2016-07-14
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B63G8/39 , B63B2702/14 , G01S11/14
Abstract: 수중표적정보획득시스템및 방법이개시된다. 일실시예에따른수중표적정보획득시스템은, 표적에대한정보를획득하는제 1 수중운동체; 및상기제 1 수중운동체와유선으로연결되고, 상기표적에대한정보를획득하며, 상기제 1 수중운동체와는운동특성이상이한제 2 수중운동체를포함하고, 상기제 1 수중운동체와상기제 2 수중운동체가획득한상기표적에대한정보를취합할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于获得水下目标信息的系统和方法。 根据实施例的水下目标信息获取系统包括：第一水下车辆，用于获取关于目标的信息; 和第一手被连接到移动构件和线，并获得关于所述目标的信息，所述第一水下航行比含有所述水下航行器，第一水下航行器和所述第二水下航行器的第二异常的移动特性 可以收集有关已收集的目标的信息。
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