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公开(公告)号：KR101274556B1
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020110081556
申请日：2011-08-17
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 증강현실을 이용한 실물과 가상모델 사이의 거리측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 항공기, 군함, 지상 차량의 외부 장착대상 실물(real object); 및 상기 실물에 장착되는 외부 장착물에 대하여 첨단 장비 설계 단계에서 3차원 설계 데이터를 이용하여 상기 실물과 외부 장착물의 장착 적합성을 미리 검증하기 위해 증강현실 기반의 모델링과 시뮬레이션 기술을 적용하여 외부 장착물 장비 장착 전 실물과 같은 크기의 CAD 데이터를 증강현실로 나타내고 실물과 외부 장착물의 이격 거리를 계산하여 장착 적합성을 분석하는 가상 물체 동기화 인터페이스로 구성된다. 가상 물체 동기화 인터페이스는 소형 카메라를 사용하는 인지장치; 증강현실을 사용하여 실물 영상과 가상 물체 영상을 합성한 후 마커(Marker)를 이용하여 두 물체 사이의 거리를 측정하는 거리측정 알고리즘이 구현된 프로그램을 구동하는 AR 모의장치; 운용자의 위치/시선 방향을 판단하기 위해 마커를 이용한 입력장치; 장착물 전산 목업; 및 증강현실 영상과 항공기 등의 실물과 장착물의 가상 물체의 거리 측정 결과를 화면에 출력하는 시현장치로 구성된다. 상기 시스템은 기존 항공기나 자동차 등의 실물에 장착되는 외부 장착물 개발시 실제 제작품을 이용하지 않고 증강현실 및 전산목업 기술과 3차원 모델링 및 시뮬레이션을 사용하여 기존 항공기나 자동차 등의 실물에 장착되는 외부 장착물의 가상 물체의 이격거리를 계산하여 장착 적합성을 검사한다.
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公开(公告)号：KR1020130019546A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：KR1020110081556
申请日：2011-08-17
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A system and a method using augmented reality for measuring a distance between a real object and a virtual model are provided to inspect installation suitability by measuring a spaced distance between a real object and an external store by using an augmented reality method on a real time basis, to reduce development costs, and to remarkably simplify a design process. CONSTITUTION: A system using augmented reality for measuring a distance between a real object and a virtual model comprises air, a real object(1) such as a vehicle or a warship and virtual object synchronization interface(2). The virtual object synchronization interface includes a recognition device(3), an AR simulator(4), an input device(5), an external store computation mock-up(6), and a display device(7). The recognition device utilizes a small camera to provide augmented reality images like the real object to a real target object. The simulator operates a program in which a ranging algorithm is implemented after composing real object images and virtual model images of an external store. The ranging algorithm measures a distance between the external store and the real object by using a marker. [Reference numerals] (1) Mounting target object(real); (2) Virtual object synchronization interface; (3) Recognition device(compact camera); (4) AR simulator(UMPC); (5) Input device; (6) Mounting object mock-up; (7) Display device(goggles or HMD); (AA) Mounting object indicator(reference marker); (BB) Mounting object image(virtual); (CC) Virtual mounting object image display; (DD) User I/F menu display; (EE) Measured value/calculated value delivery; (FF) Information input; (GG) Marker image delivery(operator's position/view direction determination); (HH) Command input; (II) Block diagram of a system for measuring the distance between a real object and a virtual object using augmented reality
Abstract translation: 目的：提供一种使用增强现实来测量真实物体和虚拟模型之间的距离的系统和方法，以通过在实际对象和外部存储之间使用增强现实方法测量真实对象和外部存储之间的距离来检查安装适应性 时间基础，降低开发成本，并显着简化设计过程。 构成：使用增强现实来测量真实物体和虚拟模型之间的距离的系统包括空气，诸如车辆或军舰的真实物体（1）和虚拟物体同步接口（2）。 虚拟对象同步接口包括识别装置（3），AR模拟器（4），输入装置（5），外部存储计算模型（6）和显示装置（7）。 识别装置利用小型照相机向实际目标物体提供像实物一样的增强现实图像。 仿真器操作程序，其中在组合真实对象图像和外部存储的虚拟模型图像之后实现测距算法。 测距算法通过使用标记来测量外部存储和真实对象之间的距离。 （附图标记）（1）安装目标物体（实际）; （2）虚拟对象同步接口; （3）识别装置（小型摄像机）; （4）AR模拟器（UMPC）; （5）输入装置; （6）安装对象模型; （7）显示装置（护目镜或HMD）; （AA）安装对象指示器（参考标记）; （BB）安装物体图像（虚拟）; （CC）虚拟安装对象图像显示; （DD）用户I / F菜单显示; （EE）测量值/计算值交货; （FF）信息输入; （GG）标记图像传送（操作员位置/视图方向确定）; （HH）命令输入; （II）使用增强现实来测量真实物体和虚拟物体之间的距离的系统的框图
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