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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210026547A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107489A
申请日：2019-08-30
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G05D1/104 , G05D1/0027 , B64C2201/143
Abstract: 다수의 무인기를 군집 비행시키기 위한 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 제어 방법은 주변 무인기로부터 정보를 수신하는 단계, 수신된 정보에 기초하여, 수신된 정보가 생성된 시간과 GPS 신호를 통해 동기화되는 시간의 차이가 기 설정된 임계값보다 작은 지 여부를 판단하는 단계, 차이가 기 설정된 임계값보다 작으면 수신된 정보를 유의미한 정보로 분류하고, 차이가 기 설정된 임계값보다 크면 수신된 정보를 무시할 정보로 분류하는 단계, 수신된 정보에 기초하여, 유의미한 정보를 전송한 주변 무인기를 운용 목적에 따라 네이버 및 패서바이로 구분하는 단계 및, 상기 네이버 및 패서바이로 구분된 무인기의 비행 모드에 따라 유도법칙에 따른 가중치를 서로 달리 적용하여 상기 네이버 및 패서바이가 상황에 따른 군집 비행을 하도록 제어하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102227994B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190130634A
申请日：2019-10-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일 실시 예에 따른 발사 시스템은 복수 개의 비행체와 함께 회전 가능한 부분을 구비하는 회전체와, 상기 회전체에 연결되고 상기 비행체를 거치하는 거치대를 포함하는 비행체 장착 장치; 및 상기 거치대를 추진시킴으로써, 상기 비행체 및 상기 거치대를 동시에 발사하는 발사 장치를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102227994B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190130634
申请日：2019-10-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일실시예에따른발사시스템은복수개의비행체와함께회전가능한부분을구비하는회전체와, 상기회전체에연결되고상기비행체를거치하는거치대를포함하는비행체장착장치; 및상기거치대를추진시킴으로써, 상기비행체및 상기거치대를동시에발사하는발사장치를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR100333491B1
公开(公告)日：2002-04-25
申请号：KR1020000007588
申请日：2000-02-17
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C08B30/00
Abstract: 본 발명은 수용성 전분을 전도성 입자로 함유하는 전기변성유체에 있어서, 상기 전기변성 유체의 수분 함량이 5 중량% 미만인 전기변성유체를 제공한다. 이러한 전기변성유체는 전도성 입자인 수용성 전분을 비전도성 용매 중에 분산시킴으로써 전기장 무부하 시에는 뉴토니안 유체(Newtonian Fluids)의 특성을 나타내지만, 전기장 부하시 전기장의 증가에 따라 항복응력과 가점성이 증가하여 유동을 제어할 수 있는 특성을 보인다.
이러한 특성은 현가장치, 제진대, 엔진 마운트 등의 제어가 가능한 가변감쇠기구나 브레이크, 클러치 등의 동력장치에 응용이 가능하며, 자동차 및 항공산업 등을 비롯한 많은 분야에서 적용이 가능하다.-
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102240371B1
公开(公告)日：2021-04-14
申请号：KR1020190107489
申请日：2019-08-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 다수의무인기를군집비행시키기위한제어방법이개시된다. 본발명의제어방법은주변무인기로부터정보를수신하는단계, 수신된정보에기초하여, 수신된정보가생성된시간과 GPS 신호를통해동기화되는시간의차이가기 설정된임계값보다작은지 여부를판단하는단계, 차이가기 설정된임계값보다작으면수신된정보를유의미한정보로분류하고, 차이가기 설정된임계값보다크면수신된정보를무시할정보로분류하는단계, 수신된정보에기초하여, 유의미한정보를전송한주변무인기를운용목적에따라네이버및 패서바이로구분하는단계및, 상기네이버및 패서바이로구분된무인기의비행모드에따라유도법칙에따른가중치를서로달리적용하여상기네이버및 패서바이가상황에따른군집비행을하도록제어하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101274556B1
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020110081556
申请日：2011-08-17
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 증강현실을 이용한 실물과 가상모델 사이의 거리측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 항공기, 군함, 지상 차량의 외부 장착대상 실물(real object); 및 상기 실물에 장착되는 외부 장착물에 대하여 첨단 장비 설계 단계에서 3차원 설계 데이터를 이용하여 상기 실물과 외부 장착물의 장착 적합성을 미리 검증하기 위해 증강현실 기반의 모델링과 시뮬레이션 기술을 적용하여 외부 장착물 장비 장착 전 실물과 같은 크기의 CAD 데이터를 증강현실로 나타내고 실물과 외부 장착물의 이격 거리를 계산하여 장착 적합성을 분석하는 가상 물체 동기화 인터페이스로 구성된다. 가상 물체 동기화 인터페이스는 소형 카메라를 사용하는 인지장치; 증강현실을 사용하여 실물 영상과 가상 물체 영상을 합성한 후 마커(Marker)를 이용하여 두 물체 사이의 거리를 측정하는 거리측정 알고리즘이 구현된 프로그램을 구동하는 AR 모의장치; 운용자의 위치/시선 방향을 판단하기 위해 마커를 이용한 입력장치; 장착물 전산 목업; 및 증강현실 영상과 항공기 등의 실물과 장착물의 가상 물체의 거리 측정 결과를 화면에 출력하는 시현장치로 구성된다. 상기 시스템은 기존 항공기나 자동차 등의 실물에 장착되는 외부 장착물 개발시 실제 제작품을 이용하지 않고 증강현실 및 전산목업 기술과 3차원 모델링 및 시뮬레이션을 사용하여 기존 항공기나 자동차 등의 실물에 장착되는 외부 장착물의 가상 물체의 이격거리를 계산하여 장착 적합성을 검사한다.
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公开(公告)号：KR1020040012013A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：KR1020020045361
申请日：2002-07-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C08B30/00
CPC classification number: H01B3/20
Abstract: PURPOSE: Electrorheological fluid with improved fluidity and reduced sedimentation of particles is provided by comprising dried water-soluble starch as conductive particles and additives. Therefore, the electrorheological fluid has various applications including a variable attenuation device capable of controlling a suspension system, vibration isolation system, and engine mount, or power transmission including brake, clutch, and the like. CONSTITUTION: The electrorheological fluid comprised of water-soluble starch particles, less than 5 wt% (excluding 0 %) of water based on the total weight of the fluid, additives for fluidity improvement and sediment inhibition, and non-conductive solvent is prepared by a method comprising the steps of: (1) milling the water-soluble starch particles to have less than 10 micrometer of particle size; (2) drying the obtained starch particles in an incubator at 35-45 deg.C and 30-50% of relative humidity; (3) mixing non-conductive solvent with additives; (4) adding thereto the starch particles obtained from the step (2) in an amount of 5-70 wt% based on the non-conductive solvent to obtain fluids; (5) heating the fluids at 100-150 deg.C; and (6) milling the fluid obtained from the step (5) for homogenous dispersion.
Abstract translation: 目的：通过包含干燥水溶性淀粉作为导电颗粒和添加剂，提供改善流动性和减少颗粒沉降的电流变流体。 因此，电流变流体具有各种应用，包括能够控制悬挂系统的可变衰减装置，隔振系统和发动机支架，或包括制动器，离合器等的动力传递。 构成：由水溶性淀粉颗粒组成的电流变流体，基于流体总重量的小于5重量％（不包括0％）的水，用于流动性改善和沉淀物抑制的添加剂以及非导电溶剂由 一种方法包括以下步骤：（1）将水溶性淀粉颗粒研磨成具有小于10微米的粒度; （2）在35-45℃和30-50％相对湿度的培养箱中干燥得到的淀粉颗粒; （3）将非导电溶剂与添加剂混合; （4）以非导电性溶剂为基础，以5-70重量％的量向其中加入由步骤（2）得到的淀粉颗粒，得到流体; （5）在100-150℃加热流体; 和（6）研磨由步骤（5）获得的流体以均匀分散。
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公开(公告)号：KR1020130019546A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：KR1020110081556
申请日：2011-08-17
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A system and a method using augmented reality for measuring a distance between a real object and a virtual model are provided to inspect installation suitability by measuring a spaced distance between a real object and an external store by using an augmented reality method on a real time basis, to reduce development costs, and to remarkably simplify a design process. CONSTITUTION: A system using augmented reality for measuring a distance between a real object and a virtual model comprises air, a real object(1) such as a vehicle or a warship and virtual object synchronization interface(2). The virtual object synchronization interface includes a recognition device(3), an AR simulator(4), an input device(5), an external store computation mock-up(6), and a display device(7). The recognition device utilizes a small camera to provide augmented reality images like the real object to a real target object. The simulator operates a program in which a ranging algorithm is implemented after composing real object images and virtual model images of an external store. The ranging algorithm measures a distance between the external store and the real object by using a marker. [Reference numerals] (1) Mounting target object(real); (2) Virtual object synchronization interface; (3) Recognition device(compact camera); (4) AR simulator(UMPC); (5) Input device; (6) Mounting object mock-up; (7) Display device(goggles or HMD); (AA) Mounting object indicator(reference marker); (BB) Mounting object image(virtual); (CC) Virtual mounting object image display; (DD) User I/F menu display; (EE) Measured value/calculated value delivery; (FF) Information input; (GG) Marker image delivery(operator's position/view direction determination); (HH) Command input; (II) Block diagram of a system for measuring the distance between a real object and a virtual object using augmented reality
Abstract translation: 目的：提供一种使用增强现实来测量真实物体和虚拟模型之间的距离的系统和方法，以通过在实际对象和外部存储之间使用增强现实方法测量真实对象和外部存储之间的距离来检查安装适应性 时间基础，降低开发成本，并显着简化设计过程。 构成：使用增强现实来测量真实物体和虚拟模型之间的距离的系统包括空气，诸如车辆或军舰的真实物体（1）和虚拟物体同步接口（2）。 虚拟对象同步接口包括识别装置（3），AR模拟器（4），输入装置（5），外部存储计算模型（6）和显示装置（7）。 识别装置利用小型照相机向实际目标物体提供像实物一样的增强现实图像。 仿真器操作程序，其中在组合真实对象图像和外部存储的虚拟模型图像之后实现测距算法。 测距算法通过使用标记来测量外部存储和真实对象之间的距离。 （附图标记）（1）安装目标物体（实际）; （2）虚拟对象同步接口; （3）识别装置（小型摄像机）; （4）AR模拟器（UMPC）; （5）输入装置; （6）安装对象模型; （7）显示装置（护目镜或HMD）; （AA）安装对象指示器（参考标记）; （BB）安装物体图像（虚拟）; （CC）虚拟安装对象图像显示; （DD）用户I / F菜单显示; （EE）测量值/计算值交货; （FF）信息输入; （GG）标记图像传送（操作员位置/视图方向确定）; （HH）命令输入; （II）使用增强现实来测量真实物体和虚拟物体之间的距离的系统的框图
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公开(公告)号：KR100477325B1
公开(公告)日：2005-03-21
申请号：KR1020020045361
申请日：2002-07-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C08B30/00
CPC classification number: H01B3/20
Abstract: 본 발명은 수용성 전분을 전도성 입자로서 포함하며, 유체의 유동성 향상과 입자의 침전 현상을 완화시키기 위하여 첨가제가 첨가된 전기변성유체에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전기변성유체는 현가 장치, 제진대, 엔진 마운트 등의 제어가 가능한 가변감쇠 기구, 또는 브레이크, 클러치 등의 동력 장치에 응용이 가능하다.
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