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公开(公告)号：KR1020150084306A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020140004184
申请日：2014-01-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F19/00
Abstract: 본발명은고장원인에따른센서고장허용방법및 그장치에관한것으로, 적어도하나의센서에서센서의입력신호를수신하는센서입력모듈과상기센서입력모듈에서수신된적어도하나의입력신호각각에대하여복수의고장원인별로가중치값을검출하는가중치할당모듈과상기복수의가중치값중 어느하나를상기적어도하나의입력신호각각에대한대표가중치값으로설정하는가중치선택모듈및 상기적어도하나의입력신호각각에설정된대표가중치값을이용하여최종출력값을설정하는센서출력계산모듈을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种考虑传感器故障原因的容错方法及其装置，其特征在于：传感器输入模块，其从至少一个传感器接收传感器输入信号; 权重分配模块，其检测从所述传感器输入模块接收的多个故障原因中的每一个的重量; 权重选择模块，其为所述多个权重中的至少一个权重分配用于至少一个输入信号的主权重;以及传感器输出计算模块，其通过使用分配给至少一个输入信号的主权重来设置最终输出值。
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公开(公告)号：KR101594453B1
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020150133158
申请日：2015-09-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른이중화채널을포함하는채널고장진단장치의고장진단방법은제1 및제2채널의제어출력신호값의차이에기반하여, 상기제1채널로부터고장진단요청신호를수신하는단계; 상기고장진단요청신호의수신에응답하여, 상기제2채널의고장진단을수행하는단계; 및상기제2채널에대한프로세서코어시험을포함하는상기고장진단의수행결과를이용하여, 상기제2채널상태를진단하는단계를포함하고, 고장이발생한채널을정확히판단할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，一种包括双工信道的信道故障诊断装置的故障诊断方法包括以下步骤：基于第一信道的控制输出信号值与第一信道的差异，从第一信道接收故障诊断请求信号; 第二通道的控制输出信号值; 响应故障诊断请求信号对第二信道执行故障诊断; 以及通过使用包括用于所述第二信道的处理器核心测试的所述故障诊断的结果来诊断所述第二信道的状态。 根据本发明的故障诊断方法，可以准确地确定具有故障的通道。
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公开(公告)号：KR101723932B1
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020160124036
申请日：2016-09-27
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F11/263 , G06F11/22
Abstract: 본발명은이중화채널을포함하는비행조종컴퓨터의고장진단방법에관한것이다. 본발명에따르면, 항공기에탑재되는동일한구조의이중화비행조종컴퓨터운용중 발생되는하드웨어모듈의고장을검출하기위하여추가적으로하드웨어고장진단회로를구성하지않기때문에비행중 실행시간에대한추가적인자원소모없이하드웨어모듈의고장을진단하고, 그영향성을효과적으로배제시킴으로써이중화비행조종컴퓨터의신뢰성을더욱향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101549469B1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：KR1020140004184
申请日：2014-01-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F19/00
Abstract: 본발명은고장원인에따른센서고장허용방법및 그장치에관한것으로, 적어도하나의센서에서센서의입력신호를수신하는센서입력모듈과상기센서입력모듈에서수신된적어도하나의입력신호각각에대하여복수의고장원인별로가중치값을검출하는가중치할당모듈과상기복수의가중치값중 어느하나를상기적어도하나의입력신호각각에대한대표가중치값으로설정하는가중치선택모듈및 상기적어도하나의입력신호각각에설정된대표가중치값을이용하여최종출력값을설정하는센서출력계산모듈을포함하는것을특징으로한다.
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