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公开(公告)号：KR102229190B1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190001826A
申请日：2019-01-07
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06F16/367 , B64D45/04 , H04L67/322 , B64C2201/141
Abstract: 실시예에 관한 온톨로지 기반의 상황 인지 방법은 센서를 통하여 개체를 인지하는 인지 단계; 센서를 통해 인지된 개체를 규칙 추론을 위한 데이터로서 개체화하는 개체화 단계; 개체화된 데이터를 이용하여 개체 사이의 관계를 추론하는 관계 추론 단계; 및 추론된 개체 사이의 관계의 범위를 시간에 따른 연관성에 기초하여 확장시키는 확장 추론 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2019235741A1
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：PCT/KR2019/005293
申请日：2019-05-03
Applicant: 국방과학연구소 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 조종사의 각성 상태를 정량화하는 방법 및 장치를 제공한다. 일 실시예에 따른 각성 상태 정량화 장치는 비행 중 조종사의 생체 신호를 수신하고, 조종사의 생체 신호에 기초하여, 조종사의 각성 상태를 복수의 상태 카테고리 중 어느 하나로 분류하며, 조종사의 생체 신호를 분석함으로써, 분류된 상태 카테고리에 따른 조종사의 각성 상태를 정량화는 방법을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101594453B1
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020150133158
申请日：2015-09-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른이중화채널을포함하는채널고장진단장치의고장진단방법은제1 및제2채널의제어출력신호값의차이에기반하여, 상기제1채널로부터고장진단요청신호를수신하는단계; 상기고장진단요청신호의수신에응답하여, 상기제2채널의고장진단을수행하는단계; 및상기제2채널에대한프로세서코어시험을포함하는상기고장진단의수행결과를이용하여, 상기제2채널상태를진단하는단계를포함하고, 고장이발생한채널을정확히판단할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，一种包括双工信道的信道故障诊断装置的故障诊断方法包括以下步骤：基于第一信道的控制输出信号值与第一信道的差异，从第一信道接收故障诊断请求信号; 第二通道的控制输出信号值; 响应故障诊断请求信号对第二信道执行故障诊断; 以及通过使用包括用于所述第二信道的处理器核心测试的所述故障诊断的结果来诊断所述第二信道的状态。 根据本发明的故障诊断方法，可以准确地确定具有故障的通道。
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公开(公告)号：KR101055662B1
公开(公告)日：2011-08-09
申请号：KR1020080116721
申请日：2008-11-24
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 일반폭탄 비행보조체의 비행조종장치 및 방법에 관한 것으로서, 비행보조체가 장착된 일반폭탄을 무추력 상태에서 조종면(플랩퍼론)의 제어만으로 정밀타격이 가능하도록 유도하고자 함을 목적으로 하며, 이를 달성하기 위한 본 발명의 일반폭탄 비행보조체의 비행조종장치는 비행보조체가 장착된 일반폭탄의 속도, 가속도를 검출하는 관성 감지기; 관성 감지기 및 GPS로부터의 신호를 이용하여 비행보조체가 장착된 일반폭탄의 유도 조종에 필요한 정보를 제공하는 항법 모듈;비행보조체가 장착된 일반폭탄이 항공기로부터 투하되었는지를 감지하여, 감지 신호를 전송하는 폭탄투하 감지기; 비행보조체의 좌우측 주날개가 완전히 전개되었는지를 감지하여, 감지 신호를 전송하는 날개전개 감지기; 및 상기 항법 모듈, 폭탄투하 감지기, 날개전개 감지기로부터의 신호를 이용하여, 플랩퍼론 엑추에이터를 구동시키기 위한 명령을 생성하는 비행조종 컴퓨터를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 비행조종 컴퓨터에 내장된 유도조종 프로그램을 이용하여 비행보조체가 장착된 일반폭탄을 목표점까지 유도 조종함으로써 종래의 일반폭탄 투하방식에 비해 사거리를 연장시키고, 정확도를 한층 높일 수 있다.
비행보조체, 폭탄, 항공기, 비행조종, 항법, 플랩퍼론Abstract translation: 本发明的用于相关的一般弹飞行时间二次体的飞行控制设备和方法的目的，旨在诱导共同炸弹安装体飞行时间二次以使精确打击仅在无动力状态下的控制面的控制（挡板结肠） 和一般的弹飞行控制系统根据本发明的用于实现这是用于检测速度，正常炸弹装有飞行时间二次体的加速度的惯性传感器飞辅助体; 从惯性传感器和GPS导航模块，提供安装一般弹体飞行时间二次的感应控制所需要的信息使用所述信号的装置;检测出公共炸弹装有从飞机飞行体辅助释放，用于发送一个感测信号 炸弹坠落探测器; 翼部署探测器飞行辅助体的左侧和右侧主翼为检测全面部署，发送检测信号; 以及使用来自导航模块，炸弹探测器，和机翼展开检测器的信号，和一个飞行控制计算机，用于驱动挡板致动器罗纳产生命令。
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公开(公告)号：KR101584717B1
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：KR1020150101582
申请日：2015-07-17
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은항공기용임베디드시스템에관한것으로서, 더상세하게는다양한항공기임베디드시스템에서발생가능한고장모드에대하여고장및 예외상황을감지하고대처하는고장처리모듈의설계를검증하기위한시험방법및 장치에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于飞机的嵌入式系统。 更具体地，本发明涉及一种用于验证故障处理模块的产生的检测装置，用于检测和响应可能在各种飞行器嵌入式系统中发生的故障模式的故障和异常情况及其方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150084306A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020140004184
申请日：2014-01-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F19/00
Abstract: 본발명은고장원인에따른센서고장허용방법및 그장치에관한것으로, 적어도하나의센서에서센서의입력신호를수신하는센서입력모듈과상기센서입력모듈에서수신된적어도하나의입력신호각각에대하여복수의고장원인별로가중치값을검출하는가중치할당모듈과상기복수의가중치값중 어느하나를상기적어도하나의입력신호각각에대한대표가중치값으로설정하는가중치선택모듈및 상기적어도하나의입력신호각각에설정된대표가중치값을이용하여최종출력값을설정하는센서출력계산모듈을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种考虑传感器故障原因的容错方法及其装置，其特征在于：传感器输入模块，其从至少一个传感器接收传感器输入信号; 权重分配模块，其检测从所述传感器输入模块接收的多个故障原因中的每一个的重量; 权重选择模块，其为所述多个权重中的至少一个权重分配用于至少一个输入信号的主权重;以及传感器输出计算模块，其通过使用分配给至少一个输入信号的主权重来设置最终输出值。
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公开(公告)号：KR101280287B1
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020110136664
申请日：2011-12-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르는 임베디드 소프트웨어 검증장치는, 디스크리트/아날로그 입출력신호 및 시리얼통신신호를 송수신하도록 시험대상장비와 연결되는 외부신호 모의장치와, 상기 외부신호 모의장치로 제어 명령을 출력하는 호스트컴퓨터와, 상기 시험대상장비에 내장되고, 상기 시험대상장비의 모니터링정보를 수신받아 상기 호스트 컴퓨터로 전송하는 에이전트모듈 및 상기 시험대상장비 운용중 이벤트 발생시 이벤트 정보를 메시지형태로 상기 에이전트모듈로 전송하는 모니터링지원모듈을 포함함으로써, 고속 하드웨어에서 구동되는 임베디드 소프트웨어를 실시간으로 모니터링하고 검증할 수 있는 환경을 이용하여 실시간 소프트웨어 요구도를 검증하고 소프트웨어의 신뢰성을 증대시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR101223996B1
公开(公告)日：2013-01-21
申请号：KR1020110028202
申请日：2011-03-29
Applicant: 국방과학연구소
Inventor： 윤형식
IPC: G06F1/12
Abstract: 다중 채널로 구성된 컴퓨터의 채널간 프레임 클럭 동기화를 빠르고 정확하게 유지하기 위한 방법에 관한 것으로서, 전원이 인가된 후 초기 다중 채널간에 프레임 클럭을 동기화하는 과정과, 모든 채널의 동기화가 이루어진 상태에서 각 채널간 동기화를 유지시키는 과정을 포함하여 이루어지며 다중 채널로 구성된 컴퓨터에 초기 동기화를 위한 소요 시간을 단축하여, 컴퓨터의 정상 운용을 시작하기 위한 준비 시간을 단축할 수 있고, 또한 컴퓨터의 운용 중 전원 불안정에 의한 웜 스타트 발생시에도 그 영향을 최소화하여 컴퓨터의 신뢰성을 향상시키는데 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101174716B1
公开(公告)日：2012-08-17
申请号：KR1020110036812
申请日：2011-04-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a system for verifying equipment is provided to reliably evaluate target equipment by evaluating equipment based on process data recorded in a process memory. CONSTITUTION: An output data storing unit(110) stores a time tag in output data of target equipment operated by an input signal. A processing data storing unit(120) extracts process data in a processing memory of the target equipment and gives the time tag. An evaluating unit(130) extracts the output and processing data and evaluates the target equipment after comparing reference data.
Abstract translation: 目的：提供一种用于验证设备的装置和系统，用于通过基于记录在处理存储器中的处理数据评估设备来可靠地评估目标设备。 构成：输出数据存储单元（110）将时间标签存储在由输入信号操作的目标设备的输出数据中。 处理数据存储单元（120）提取目标设备的处理存储器中的处理数据并给出时间标签。 评估单元（130）在比较参考数据之后提取输出和处理数据并评估目标设备。
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公开(公告)号：KR101448013B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020140098964
申请日：2014-08-01
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a multi-computer technique for an aircraft and, more particularly, to a fault-tolerant apparatus in a multi-computer for an aircraft, which is capable of implementing fault determination and channel exclusion logic for sensing an error channel in the multi-computer having a plurality of channels in real time and of sensing a hardware fault or an abnormal operation of equipment and excluding the error channel, through which a hardware fault or an abnormal operation of equipment is sensed by using a hardware circuit, and a method thereof. According to the present invention, for the purpose of fault detection and separation of a multi-computer, the failure of its own channel is determined by using a software monitor, a hardware monitor and a state signal about whether the failure of another channel and a signal for excluding an error channel is generated. Thus, the exact fault diagnosis and the exclusion of the error channel of the multi-computer can be implemented so that the reliability is improved.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于飞行器的多计算机技术，更具体地涉及一种用于飞行器的多计算机中的容错装置，其能够实现故障确定和信道排除逻辑，用于感测误差信道 所述多台计算机具有实时的多个通道，并且检测设备的硬件故障或异常操作，并排除通过使用硬件电路来检测设备的硬件故障或异常操作的误差信道，以及 其方法。 根据本发明，为了多计算机的故障检测和分离的目的，通过使用软件监视器，硬件监视器和关于另一信道的故障的状态信号来确定其自身信道的故障 生成用于排除错误信道的信号。 因此，可以实现准确的故障诊断和排除多计算机的误差信道，从而提高可靠性。
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