公开(公告)号：KR101413010B1

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：KR1020120140156

申请日：2012-12-05

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 신용구 ,  김찬기 ,  김진현 ,  이기현 ,  이계홍

IPC: B63C11/00 ,  H01Q1/34 ,  B63C11/48

Abstract: 본 발명의 무인 수중 운동체 수중 회수 시스템은 도크 스테이션(10)에 구비된 제1 발신센서(21)와 제2 발신센서(22) 및 제3 발신센서(23)와 제4 발신센서(24)의 RF타입 도킹 안테나(20)와, UUV(40,Unmanned Underwater Vehicle)에 구비된 제1 수신센서(51)와 제2 수신센서(52)의 RF타입 UUV 센서(50)로 구성되고, 제1 수신센서(51)내지 제4 수신센서(54)에서 제1 수신센서(51) 또는 제2 수신센서(52)까지 xy평면상에 투영된 가상의 벡터로부터 UUV(40)의 거리가 계산함으로싸 해수환경에 맞춰 전자기파 특성이 보정(Calibration)될 수 있고, 이를 통해 UUV(40)의 회수작업이 항상 정확하면서 안전하게 수행되는 특징을 갖는다.

公开(公告)号：KR1020140072532A

公开(公告)日：2014-06-13

申请号：KR1020120140156

申请日：2012-12-05

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 신용구 ,  김찬기 ,  김진현 ,  이기현 ,  이계홍

IPC: B63C11/00 ,  H01Q1/34 ,  B63C11/48

CPC classification number: B63C11/48 ,  B63G8/001 ,  H01Q1/04

Abstract: An unmanned underwater vehicle recovery system comprises: an RF type docking antenna (20) composed of a first transmission sensor (21), a second transmission sensor (22), a third transmission sensor (23), and a fourth transmission sensor (24) included in a dock station (10); and an RF type UUV sensor (50) composed of a first receiving sensor (51) and a second receiving sensor (52) included in an unmanned underwater vehicle (UUV) (40). The UUV recovery system can calibrate electromagnetic wave characteristics according to the seawater environment by calculating the distance from a virtual vector projected on an xy plane to an UUV (40), from the first to fourth receiving sensors (51-54) to the first receiving sensor (51) or the second receiving sensor (52), and can accurately and safely perform recovery work of the UUV (40) all the time.

Abstract translation: 一种无人水下车辆回收系统，包括：由第一传动传感器（21），第二传动传感器（22），第三传动传感器（23）和第四传动传感器（24）组成的RF型对接天线（20） 包括在码头站（10）; 以及由无人水下飞行器（UUV）（40）中包括的第一接收传感器（51）和第二接收传感器（52）组成的RF型UUV传感器（50）。 UUV恢复系统可以通过计算从投射在xy平面上的虚拟矢量到UUV（40）的距离，从第一至第四接收传感器（51-54）到第一接收的距离，根据海水环境来校准电磁波特性 传感器（51）或第二接收传感器（52），可以准确，安全地执行UUV（40）的恢复工作。