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公开(公告)号：KR101413010B1
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020120140156
申请日：2012-12-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 무인 수중 운동체 수중 회수 시스템은 도크 스테이션(10)에 구비된 제1 발신센서(21)와 제2 발신센서(22) 및 제3 발신센서(23)와 제4 발신센서(24)의 RF타입 도킹 안테나(20)와, UUV(40,Unmanned Underwater Vehicle)에 구비된 제1 수신센서(51)와 제2 수신센서(52)의 RF타입 UUV 센서(50)로 구성되고, 제1 수신센서(51)내지 제4 수신센서(54)에서 제1 수신센서(51) 또는 제2 수신센서(52)까지 xy평면상에 투영된 가상의 벡터로부터 UUV(40)의 거리가 계산함으로싸 해수환경에 맞춰 전자기파 특성이 보정(Calibration)될 수 있고, 이를 통해 UUV(40)의 회수작업이 항상 정확하면서 안전하게 수행되는 특징을 갖는다.
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公开(公告)号：KR1020040026906A
公开(公告)日：2004-04-01
申请号：KR1020020058540
申请日：2002-09-26
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B63G8/16
Abstract: PURPOSE: A ring rotor-type pumpjet propulsion device of an underwater moving mass is provided to improve detecting performance by reducing a radiation noise and a self-noise, lower undetected probability, and improve propelling efficiency. CONSTITUTION: A ring rotor-type pumpjet propulsion device of an underwater moving mass comprises a duct(10) fixed to the rear portion of the underwater moving mass; a rotor hub(21) rotatably installed to the longitudinal middle inside of the duct; a ring rotor(20) having plural rotor vanes(22) radially extended; a stator hub(31) fixed to the longitudinal rear portion of the duct; a stator(30) having stator vanes(32) radially extended; and a propelling motor installed to the underwater moving mass. The propelling motor has a rotating shaft combined to the rotor hub of the ring rotor. In the inner peripheral surface of the duct, a rotor groove(12) is formed to a portion at which the rotor is located. A rotor ring(23), to be inserted in the rotor groove, is installed to the outer peripheral ends of the rotor vanes of the rotor.
Abstract translation: 目的：提供一种水下移动体的环形转子式喷射推进装置，通过降低辐射噪声和自噪声，降低未检测到的概率，提高推进效率，提高检测性能。 构成：水下运动物料的环形转子式喷射推进装置包括固定在水下移动体的后部的管道（10） 可旋转地安装在管道的纵向中间的转子轮毂（21）; 具有径向延伸的多个转子叶片（22）的环形转子（20） 定子毂（31），其固定在所述导管的纵向后部; 具有径向延伸的定子叶片（32）的定子（30） 并安装在水下运动块上的推进电机。 推进电动机具有组合到环转子的转子轮毂的旋转轴。 在管道的内周面中，转子槽（12）形成在转子所在的部分。 插入转子槽中的转子环（23）安装在转子的转子叶片的外周端。
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公开(公告)号：KR1020140127376A
公开(公告)日：2014-11-04
申请号：KR1020110085610
申请日：2011-08-26
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B63G8/42 , B63B2035/008 , B63G8/32 , F41F3/10
Abstract: 본 발명은 작업반경, 작업수심에 제한을 받지 않고 자율무인잠수정을 신속하게 안전하게 어뢰발사관으로 회수할 수 있도록 한 자율무인잠수정 회수장치 및 회수방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자율무인잠수정 회수장치는 어뢰발사관(301)이 설치된 잠수함(300)과, 상기 어뢰발사관(301)으로부터 수중으로 발사되어, 수중의 자율무인잠수정(10)을 구속하여 상기 자율무인잠수정(10)과 함께 상기 어뢰발사관(301)으로 복귀되는 원격무인잠수정(200)과, 상기 잠수함(300)의 어뢰발사관(301)과 상기 원격무인잠수정(200)을 연결하는 방수케이블(400)을 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种能够快速安全地回收无人水下航行器的无人水下航行器的装置和方法，该无人水下航行器不受运行半径和水位的限制。 用于恢复无人水下航行器的装置包括：安装有发射管（301）的潜艇（300）; 从发射管（301）向水发射的远程无人水下航行器（200），在水下将无人水下航行器（10）装载，并且用无人水下飞行器（10）返回到发射管（301）。 以及连接潜艇（300）的发射管（301）和远程无人水下航行器（200）的防水电缆（400）。
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公开(公告)号：KR101108518B1
公开(公告)日：2012-01-30
申请号：KR1020100003742
申请日：2010-01-15
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 다자유도 강제운동제어기술을 수중운동체의 성능시험에 적용하여, 정적 드리프트 시험과 순수 히브 모션 시험 및 순수 피치 모션 시험를 포함하는 수중운동체 성능시험을 수행할 수 있도록 한 연직 강제동요장치(Vertical Planar Motion Mechanism; VPMM) 시험장비에 관한 것으로서,
서보 모터(15)가 설치되는 메인 프레임(10)과; 서보 모터(15)에 의해 회전되고, 선수측의 제1축(21)과 선미측의 제2축(22)이 독립적으로 회전될 수 있도록 일체로 결합된 내부축(20)과; 서보 모터(15)와 내부축(20) 사이에 구비되며, 회전속도를 감속하여 토크를 증대시킴과 아울러 회전 방향을 전환하는 감속부(25)와; 내부축(20)의 회전에 따라 상하로 승강하며 만타 모형선(100)의 선수 및 선미에 각각 연결되는 2개의 진동축(30)과; 내부축(20)에 설치되어 두 진동축(30)에 상하 방향의 위상차가 부여되도록 상기 내부축(20)의 회전각을 변화시키는 각도 조절부(40)와; 내부축(20)의 회전운동을 진동축(30)의 상하운동으로 변화시키는 운동변환부재(50)와; 만타 모형선(100)의 선수측에 설치되어 진동축(30) 중 하나가 결합되며, 만타 모형선(100)의 수직 방향 및 좌우 방향의 하중을 감지하는 선수부 센서(60)와; 만타 모형선(100)의 선미측에 설치되어 진동축(30) 중 다른 하나가 결합되며, 만타 모형선(100)의 수직 방향 하중을 감지하는 선미부 센서(70);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 연직 강제동요장치의 시험장비를 이용하면, 서보 모터를 이용하여 만타 모형선의 선수측과 선미측에 각각 결합된 진동축을 승강시켜 수중운동체의 히브 모션을 모사함과 아울러 진동축의 하단과 만타 모형선 사이에 설치된 선수부 센서 및 선미부 센서를 이용하여 만타 모형선에 작용하는 외부 하중을 계측하게 되므로, 이를 역산하여 수중운동체의 조종 운동 방정식에 활용되는 유체력 미계수를 실험적으로 구할 수 있게 된다.-
公开(公告)号：KR101127403B1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020090133115
申请日：2009-12-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 수중운동체의 추진 제어장치, 이를 구비하는 수중운동체 및 수중운동체의 모멘트 보상방법에 관한 것으로, 상기 수중운동체의 추진 제어장치는 원형단면을 구비하는 수중운동체의 단부에 장착되며 회전에 의하여 상기 수중운동체에 추진력을 가하는 추진기, 및 상기 수중운동체가 상기 추진력에 의하여 일방향으로 진행하도록 상기 단부와 인접하고 상기 수중운동체의 원주에서 돌출되며 상기 원주를 따라 기설정된 간격으로 배치되는 제어판을 포함하고, 상기 제어판은 상기 회전에 의하여 상기 수중운동체에 가해지는 모멘트를 상쇄시키도록 적어도 일부가 상기 수중운동체의 진행방향에 대하여 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여 본 발명은 구조가 단순하며 추가적인 에너지 공급이 없이 수중운동체의 모멘트를 보상하는 수중운동체의 추진 제어장치를 제공한다.
수중운동체, 제어판, 모멘트 보상-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020020065996A
公开(公告)日：2002-08-14
申请号：KR1020010006150
申请日：2001-02-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B64D17/00
Abstract: PURPOSE: A parachute assembly for a light torpedo of an aircraft is provided to stabilize the torpedo by controlling the posture of the torpedo continuously after firing with deploying the parachute promptly and accurately. CONSTITUTION: A parachute assembly for a light torpedo is composed of a parachute having a canopy(1a) and a rope(1b); a parachute container(2) assembled with the lower part of the rope to contain the parachute, and opened in the upper part; a cover(4) closing the upper part of the parachute container; a pulling rope(5) fixed in an aircraft, and connected to the canopy to pull the parachute in falling the torpedo; an opening unit opening the cover; a pulling rope cutting unit cutting the parachute from the pulling rope; a rotation preventive assembling unit installed in the lower part of the parachute container to restrict rotation of the container, and to assemble with the light torpedo for separating by moving back and forth; and a sleeve(9) fixed in the lower part of the parachute container. The torpedo is controlled stably after firing with deploying the parachute promptly.
Abstract translation: 目的：提供用于飞机轻型鱼雷的降落伞组件，通过快速准确地部署降落伞，在射击后不间断地控制鱼雷的姿势来稳定鱼雷。 构成：用于轻型鱼雷的降落伞组件由具有顶篷（1a）和绳索（1b）的降落伞组成。 与绳索的下部组装以包含降落伞并在上部开口的降落伞容器（2）; 关闭降落伞容器的上部的盖（4）; 固定在飞机上的拉绳（5），并连接到伞架以在落下的鱼雷上拉降伞; 打开盖子的打开单元; 牵引绳切割单元从牵引绳切割降落伞; 旋转防止组装单元，其安装在降落伞容器的下部，以限制容器的旋转，并与轻型鱼雷组装以通过前后移动进行分离; 以及固定在降落伞容器的下部的套筒（9）。 射击后，鱼雷迅速地部署在降落伞上。
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公开(公告)号：KR101490809B1
公开(公告)日：2015-02-09
申请号：KR1020110085610
申请日：2011-08-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 작업반경, 작업수심에 제한을 받지 않고 자율무인잠수정을 신속하게 안전하게 어뢰발사관으로 회수할 수 있도록 한 자율무인잠수정 회수장에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자율무인잠수정 회수장치는 어뢰발사관(301)이 설치된 잠수함(300)과, 상기 어뢰발사관(301)으로부터 수중으로 발사되어, 수중의 자율무인잠수정(10)을 구속하여 상기 자율무인잠수정(10)과 함께 상기 어뢰발사관(301)으로 복귀되는 원격무인잠수정(200)과, 상기 잠수함(300)의 어뢰발사관(301)과 상기 원격무인잠수정(200)을 연결하는 방수케이블(400)을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020140072532A
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020120140156
申请日：2012-12-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: An unmanned underwater vehicle recovery system comprises: an RF type docking antenna (20) composed of a first transmission sensor (21), a second transmission sensor (22), a third transmission sensor (23), and a fourth transmission sensor (24) included in a dock station (10); and an RF type UUV sensor (50) composed of a first receiving sensor (51) and a second receiving sensor (52) included in an unmanned underwater vehicle (UUV) (40). The UUV recovery system can calibrate electromagnetic wave characteristics according to the seawater environment by calculating the distance from a virtual vector projected on an xy plane to an UUV (40), from the first to fourth receiving sensors (51-54) to the first receiving sensor (51) or the second receiving sensor (52), and can accurately and safely perform recovery work of the UUV (40) all the time.
Abstract translation: 一种无人水下车辆回收系统，包括：由第一传动传感器（21），第二传动传感器（22），第三传动传感器（23）和第四传动传感器（24）组成的RF型对接天线（20） 包括在码头站（10）; 以及由无人水下飞行器（UUV）（40）中包括的第一接收传感器（51）和第二接收传感器（52）组成的RF型UUV传感器（50）。 UUV恢复系统可以通过计算从投射在xy平面上的虚拟矢量到UUV（40）的距离，从第一至第四接收传感器（51-54）到第一接收的距离，根据海水环境来校准电磁波特性 传感器（51）或第二接收传感器（52），可以准确，安全地执行UUV（40）的恢复工作。
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公开(公告)号：KR1020110083811A
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：KR1020100003742
申请日：2010-01-15
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A test apparatus for a vertical planar motion mechanism is provided to estimate hydrodynamic derivatives used for a maneuvering equation of an underwater moving object by measuring an external force at the same time as moving a model ship. CONSTITUTION: A test apparatus for a vertical planar motion mechanism comprises an internal shaft, a decelerating part, a vibrating shaft, and an angle control part. The internal shaft(20) comprises a bow-side first shaft(21) and a stern-side second shaft(22) that are coupled together and independently rotated. The decelerating part(25) increases torque by reducing the rotational speed and converts the rotational direction. The vibrating shaft(30) is connected to the bow and stern of a model ship(100). The angle control part(40) diversifies the rotation angle of the internal shaft.
Abstract translation: 目的：提供一种用于垂直平面运动机构的测试装置，用于通过在移动模型船的同时测量外力来估计用于水下移动物体的机动方程的流体动力学导数。 构成：用于垂直平面运动机构的测试装置包括内轴，减速部分，振动轴和角度控制部分。 内轴（20）包括联接在一起并独立旋转的弓形侧第一轴（21）和船尾侧第二轴（22）。 减速部25通过降低转速而转动旋转方向而增加转矩。 振动轴（30）连接到模型船（100）的船首和船尾。 角度控制部（40）使内轴的旋转角度多样化。
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