公开(公告)号：KR101921415B1

公开(公告)日：2018-11-22

申请号：KR1020170036963

申请日：2017-03-23

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 강춘길 ,  오일권 ,  김형건 ,  정진영

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: LVDT 센서를이용한매니퓰레이터가개시된다. LVDT 센서를이용한매니퓰레이터는, LVDT 센서를이용한매니퓰레이터로서, 플랫폼; 상기플랫폼의하부에병렬로형성되는액추에이터; 상기액추에이터사이사이에형성되는 LVDT 센서; 및상기매니퓰레이터의제어변수목표값과상기 LVDT 센서로부터획득된상기매니퓰레이터의자세정보를고려하여제어신호를생성하는제어신호생성부;를포함하며, 상기 LVDT 센서의일단은상기플랫폼의하부에고정되며, 상기 LVDT 센서의타단은볼 조인트가형성된다.

公开(公告)号：KR1020180107963A

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：KR1020170036963

申请日：2017-03-23

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 강춘길 ,  오일권 ,  김형건 ,  정진영

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: LVDT 센서를이용한매니퓰레이터가개시된다. LVDT 센서를이용한매니퓰레이터는, LVDT 센서를이용한매니퓰레이터로서, 플랫폼; 상기플랫폼의하부에병렬로형성되는액추에이터; 상기액추에이터사이사이에형성되는 LVDT 센서; 및상기매니퓰레이터의제어변수목표값과상기 LVDT 센서로부터획득된상기매니퓰레이터의자세정보를고려하여제어신호를생성하는제어신호생성부;를포함하며, 상기 LVDT 센서의일단은상기플랫폼의하부에고정되며, 상기 LVDT 센서의타단은볼 조인트가형성된다.