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公开(公告)号:KR101351924B1
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:KR1020110112367
申请日:2011-10-31
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 명세서는, 포탑 상에 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치를 구비하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법에 있어서, 기준 표적판을 기초로 포신을 정렬하는 단계; 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치가 올바르게 정렬된 경우 지향하여야 할 기준 표적판의 참조점 및 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 실제 관측 지점을 기초로 피치 정렬 오차를 연산하는 단계; 상기 피치 정렬 오차를 기초로 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치 요 정렬 오차를 연산하는 단계; 상기 포탑을 정방향으로 회전하고, 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사 장치가 상기 기준 표적판을 지향하도록 임의의 각도로 역방향 회전하여 재정렬하는 단계; 및 상기 참조점 및 상기 재정렬된 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 새로운 참조점을 기초로 롤 정렬 오차를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법에 관한 것이다.
또한, 본 명세서는, 포탑 상에 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치를 구비하는 능동파괴체계의 체계 정렬 장치에 있어서, 정렬된 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사 장치에 대하여, 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치가 올바르게 정렬된 경우 지향하여야 할 기준 표적판의 참조점 및 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 실제 관측 지점을 기초로 피치 정렬 오차를 연산하고, 상기 피치 정렬 오차를 기초로 요 정렬 오차를 연산하고, 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 복수의 참조점을 기초로 롤 정렬 오차를 연산하는 연산부; 및 기준 표적판을 기초로 포신을 정렬하고, 상기 피치 정렬 오차 및 상기 요 정렬 오차를 연산하도록 상기 연산부를 제어하고, 상기 능동파괴체계의 포탑을 정방향으로 회전하고, 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 또는 발사 장치가 상기 기준 표적판을 지향하도록 임의의 각도로 역방향 회전하여 정렬하고, 상기 참조점 및 상기 재정렬된 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 새로운 참조점을 기초로 상기 롤 정렬 오차를 연산하도록 상기 연산부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 장치에 관한 것이다.
또한, 본 명세서는 표적의 표면으로부터 반사되는 레이더 신호를 이용하여 상기 표적을 검출하는 탐지추적레이더;
상기 표적으로부터 방사되는 적외선을 이용하여 상기 표적을 검출하는 열상탐지추적기;
상기 탐지추적레이더 및 상기 열상탐지추적기를 이용하여 탐지된 상기 표적의 교전 지점을 결정하는 통제 컴퓨터; 상기 교전 지점으로 탄을 발사하는 발사장치; 및 기준 표적판을 기초로 포신을 정렬하고, 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치가 올바르게 정렬된 경우 지향하여야 할 기준 표적판의 참조점 및 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 실제 관측 지점을 기초로 피치 정렬 오차를 연산하고, 상기 피치 정렬 오차를 기초로 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치 요 정렬 오차를 연산하고, 상기 포탑을 정방향으로 회전하고, 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사 장치가 상기 기준 표적판을 지향하도록 임의의 각도로 역방향 회전하여 재정렬하고, 상기 참조점 및 상기 재정렬된 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 새로운 참조점을 기초로 롤 정렬 오차를 연산하고 이를 보정하여 체계를 정렬하는 체계 정렬 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계에 관한 것이다.-
公开(公告)号:KR1020130047380A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:KR1020110112367
申请日:2011-10-31
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method and a device for aligning a system of an active destruction system are provided to minimize alignment error by repetitively performing a system aligning process based on a lacerated detection tracer when components of the active destruction system are mounted on a platform. CONSTITUTION: A method for aligning a system of an active destruction system comprises: a step of aligning a gun barrel based on a standard target board(S310); a step of calculating pitch alignment error based on a real observation point of a reference point of the standard target board, a detection tracking radar, a lacerated detection tracer, or a launcher(S320); a step of calculating alignment error of the detection tracking radar of the active destruction system, the lacerated detection tracer, or the launcher based on the pitch alignment error(S330); a step of realigning the detection tracking radar, the lacerated detection tracer, or the launcher for aiming to the standard target board and rotating a turret by reverse rotating in an arbitrary angle(S340); and a step of calculating roll aligning error based on a new reference point of the detection tracking radar, the lacerated detection tracer, or the launcher of the active destruction system(S350). [Reference numerals] (S310) Align a gun barrel based on a standard target board; (S320) Calculate a pitch alignment error based on actual observation points and reference points of components; (S330) Calculate a yaw alignment error based on the pitch alignment error; (S340) Rotate a turret to the forward direction and realign the components to be directed to the standard target board; (S350) Calculate a roll alignment error based on the reference points and new reference points of the realigned components
Abstract translation: 目的:提供一种用于对准主动销毁系统的系统的方法和装置,用于当活动销毁系统的组件安装在平台上时,通过重复执行基于撕裂的检测跟踪器的系统对准过程来最小化对准误差。 构成:用于对准主动破坏系统的系统的方法包括:基于标准目标板对准枪管的步骤(S310); 基于标准目标板,检测跟踪雷达,撕裂检测示踪器或发射器的参考点的实际观察点计算俯仰对准误差的步骤(S320); 基于间距对准误差计算活动破坏系统,撕裂检测示踪器或发射器的检测跟踪雷达的对准误差的步骤(S330); 重新对准检测跟踪雷达,撕裂检测示踪器或发射器,用于瞄准标准目标板,并以任意角度反转旋转炮塔(S340); 以及基于检测跟踪雷达,撕裂检测示踪器或主动破坏系统的发射器的新参考点计算滚动对准误差的步骤(S350)。 (参考号)(S310)基于标准目标板对准枪管; (S320)根据实际观测点和部件参考点计算俯仰对准误差; (S330)基于俯仰对准误差计算偏航对准误差; (S340)向前转动转塔,重新对准要导向标准目标板的部件; (S350)根据重新组装的参考点和新的参考点计算辊对准误差
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