公开(公告)号：KR101895125B1

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：KR1020160145125

申请日：2016-11-02

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박가영 ,  박종일 ,  오준호 ,  이상화 ,  이재하

IPC: G06T7/00 ,  H04N5/225 ,  G01C11/30 ,  G01C11/28

Abstract: 본발명은스테레오카메라를이용하여비행체및 비행체의 3차원좌표와궤적을추적하는장치및 방법에관한것이다. 이를위한본 발명의 3차원궤적추정하는장치는비행체의 3차원궤적을추정하는장치는상기 2개의스테레오카메라들로부터촬영된카메라이미지들을수집하는이미지수집부; 및상기카메라이미지들을분석함으로써, 상기비행체의 3차원좌표를산출하는좌표측정부를포함하고, 상기 2개의스테레오카메라들의서로대향하는위치에설치된레이저모듈; 다른스테레오카메라의레이저모듈에서방출된레이저가맺히는지점을감지하는레이저감지부; 및상기레이저가맺히는지점의위치좌표와, 설정된기준좌표간의비교를통해상기 2개의스테레오카메라의정렬여부를판단하는정렬여부판단부를더 포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR20180048048A

公开(公告)日：2018-05-10

申请号：KR20160145125

申请日：2016-11-02

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박가영 ,  박종일 ,  오준호 ,  이상화 ,  이재하

IPC: G06T7/00 ,  G01C11/28 ,  G01C11/30 ,  H04N5/225

CPC classification number: G06T7/75 ,  G01C11/28 ,  G01C11/30 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/30241 ,  H04N5/2258

Abstract: 본발명은스테레오카메라를이용하여비행체및 비행체의 3차원좌표와궤적을추적하는장치및 방법에관한것이다. 이를위한본 발명의 3차원궤적추정하는장치는비행체의 3차원궤적을추정하는장치는상기 2개의스테레오카메라들로부터촬영된카메라이미지들을수집하는이미지수집부; 및상기카메라이미지들을분석함으로써, 상기비행체의 3차원좌표를산출하는좌표측정부를포함하고, 상기 2개의스테레오카메라들의서로대향하는위치에설치된레이저모듈; 다른스테레오카메라의레이저모듈에서방출된레이저가맺히는지점을감지하는레이저감지부; 및상기레이저가맺히는지점의위치좌표와, 설정된기준좌표간의비교를통해상기 2개의스테레오카메라의정렬여부를판단하는정렬여부판단부를더 포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102163697B1

公开(公告)日：2020-10-08

申请号：KR1020180173076

申请日：2018-12-28

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김미정 ,  박가영 ,  강명호

IPC: H04N5/926 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  G03B15/00