Abstract:
The present invention relates to a method for generating a coordinate for a target necessary for enabling an EO/IR pod (10) for mounting an aircraft to automatically photograph an image for the target. The required resolution of the photographed image, the overlap of an image frame, the speed/altitude/heading information of the aircraft, camera photographing information setting, and aircraft flight path setting are considered in the case of generating the coordinate of the image frame for the coordinate and are performed. The present invention is provided to check whether the requirement resolution is satisfied and a set area is photographed around a set point when an arbitrary point is set as an SFR, thereby successfully photographing the resolution desired by a user and a target area in the case of automatically performing the EO/IR pod (10). The present invention is provided to be easily applied to the EO/IR pod (10) for mounting the aircraft and be also applied to an equipment which is similar to the EO/IR pod (10) for mounting the aircraft when the equipment needs an automated work performance function.
Abstract:
본 발명은 가시광선 및 적외선 영상신호 융합장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 가시광선 및 적외선 영상신호 융합장치는, 외부로부터의 제1 및 제2 입력영상에 대해 미리 설정된 정렬 파라미터에 기초하여 정합기능을 수행하는 제1 및 제2 영상정렬부; 제1 및 제2 영상정렬부를 각각 거친 제1 및 제2 입력영상 신호에 대한 이득 및 옵셋을 각각 보정하는 제1 및 제2 이득/옵셋 보정부; 제1 및 제2 이득/옵셋 보정부에 의해 이득 및 옵셋이 각각 보정된 제1 및 제2 입력영상 신호에 대해 라플라시안 피라미드를 각각 생성하는 제1 및 제2 라플라시안 피라미드 생성부; 제1 및 제2 라플라시안 피라미드 생성부로부터 각각 생성된 라플라시안 피라미드를 입력받아 각 피라미드 단계별 저대역 및 고대역 필터링을 각각 수행하는 저대역 및 고대역 통과 필터부; 및 저대역 및 고대역 통과 필터부에 의해 필터링된 피라미드 단계별 라플라시안 영상 및 각 처리단계별 영상을 이용하여 융합영상을 생성(피라미드 재건)하는 합성영상 생성부를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, VGA(640×480)급의 높은 해상도이면서 30Hz의 고속으로 획득되는 가시광선 및 적외선 영상에 대해 시간지연이 없이 실시간 융합처리가 가능하므로, 기존의 저해상도의 입력영상뿐만 아니라 VGA급 이상의 고해상, 고속입력 영상신호를 실시간으로 처리할 수 있는 장점이 있다.
Abstract:
본 발명은 가시광선 및 적외선 영상신호 융합장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 가시광선 및 적외선 영상신호 융합장치는, 외부로부터의 제1 및 제2 입력영상에 대해 미리 설정된 정렬 파라미터에 기초하여 정합기능을 수행하는 제1 및 제2 영상정렬부; 제1 및 제2 영상정렬부를 각각 거친 제1 및 제2 입력영상 신호에 대한 이득 및 옵셋을 각각 보정하는 제1 및 제2 이득/옵셋 보정부; 제1 및 제2 이득/옵셋 보정부에 의해 이득 및 옵셋이 각각 보정된 제1 및 제2 입력영상 신호에 대해 라플라시안 피라미드를 각각 생성하는 제1 및 제2 라플라시안 피라미드 생성부; 제1 및 제2 라플라시안 피라미드 생성부로부터 각각 생성된 라플라시안 피라미드를 입력받아 각 피라미드 단계별 저대역 및 고대역 필터링을 각각 수행하는 저대역 및 고대역 통과 필터부; 및 저대역 및 고대역 통과 필터부에 의해 필터링된 피라미드 단계별 라플라시안 영상 및 각 처리단계별 영상을 이용하여 융합영상을 생성(피라미드 재건)하는 합성영상 생성부를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, VGA(640×480)급의 높은 해상도이면서 30Hz의 고속으로 획득되는 가시광선 및 적외선 영상에 대해 시간지연이 없이 실시간 융합처리가 가능하므로, 기존의 저해상도의 입력영상뿐만 아니라 VGA급 이상의 고해상, 고속입력 영상신호를 실시간으로 처리할 수 있는 장점이 있다.