公开(公告)号：KR20210029035A

公开(公告)日：2021-03-15

申请号：KR1020190110319A

申请日：2019-09-05

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 장진우 ,  신형철 ,  정현호 ,  전상범 ,  김용중 ,  고진수 ,  박해용 ,  조윤경 ,  이유진 ,  박민경

IPC: A61B90/14 ,  A61B90/00 ,  A61B90/13 ,  A61D3/00 ,  A61N1/05

CPC classification number: A61B90/14 ,  A61B90/06 ,  A61B90/13 ,  A61B90/361 ,  A61B90/39 ,  A61D3/00 ,  A61N1/0534 ,  A61N1/0539 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/3983 ,  A61D2003/003

Abstract: 본 발명은 대상체의 두부와, 상기 대상체의 두부에 삽입될 이식물의 이식 각도를 고정하기 위한 장치에 대한 것으로, 상기 대상체 두부의 수술 부위 영상을 센싱하며, 상기 수술 부위에 미리 마킹된 복수의 포인트와, 기 설정된 복수의 기준점의 위치 차에 근거하여 상기 수술 부위의 수평 상태를 검출하는 수평 검출부와, 일면에 상기 대상체의 두부가 고정되며, 타면이 반구 형태로 형성되어 상기 타면의 회전에 따라 상기 일면에 고정된 대상체의 두부 기울기가 변경되도록 형성되는 대상체 고정부 및, 상기 대상체 고정부를 지지하는 지지부를 포함하는 고정부와, 상기 이식물과 결합될 수 있도록 형성되는 제1면과, 반구 형태로 형성되는 제2면을 구비하는 이식물 결합부를 포함하며, 상기 제2면의 회전에 따라 상기 제1면에 결합된 이식물이 지향하는 각도가 변경되도록 형성되는 이식물 삽입부 및, 상기 수평 검출부의 상기 수술 부위 수평 상태 검출 결과에 따라, 상기 수술 부위가 수평을 이루도록 상기 대상체 고정부를 제어하고, 기 설정된 이식물 이식 각도에 따라 상기 이식물 결합부에 결합된 이식물이 지향하는 각도가 변경되도록 상기 이식물 삽입부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.