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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210029035A
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190110319A
申请日：2019-09-05
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: A61B90/14 , A61B90/06 , A61B90/13 , A61B90/361 , A61B90/39 , A61D3/00 , A61N1/0534 , A61N1/0539 , A61B2090/363 , A61B2090/3983 , A61D2003/003
Abstract: 본 발명은 대상체의 두부와, 상기 대상체의 두부에 삽입될 이식물의 이식 각도를 고정하기 위한 장치에 대한 것으로, 상기 대상체 두부의 수술 부위 영상을 센싱하며, 상기 수술 부위에 미리 마킹된 복수의 포인트와, 기 설정된 복수의 기준점의 위치 차에 근거하여 상기 수술 부위의 수평 상태를 검출하는 수평 검출부와, 일면에 상기 대상체의 두부가 고정되며, 타면이 반구 형태로 형성되어 상기 타면의 회전에 따라 상기 일면에 고정된 대상체의 두부 기울기가 변경되도록 형성되는 대상체 고정부 및, 상기 대상체 고정부를 지지하는 지지부를 포함하는 고정부와, 상기 이식물과 결합될 수 있도록 형성되는 제1면과, 반구 형태로 형성되는 제2면을 구비하는 이식물 결합부를 포함하며, 상기 제2면의 회전에 따라 상기 제1면에 결합된 이식물이 지향하는 각도가 변경되도록 형성되는 이식물 삽입부 및, 상기 수평 검출부의 상기 수술 부위 수평 상태 검출 결과에 따라, 상기 수술 부위가 수평을 이루도록 상기 대상체 고정부를 제어하고, 기 설정된 이식물 이식 각도에 따라 상기 이식물 결합부에 결합된 이식물이 지향하는 각도가 변경되도록 상기 이식물 삽입부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2022025571A1
公开(公告)日：2022-02-03
申请号：PCT/KR2021/009655
申请日：2021-07-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 탄저균 보호항원에 특이적인 인간화 항체 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 탄저균 보호항원을 면역시켜 얻은 면역세포에서 원숭이의 탄저균 보호항원 항체를 얻어 항체 라이브러리를 형성하고, 형성된 항체 라이브러리로부터 탄저균 보호항원에 특이적인 항체를 선별하였고, 이를 토대로 탄저균 보호항원 인간화 항체 라이브러리를 제작하여 탄저균 보호항원이 특이적인 인간화 항체를 최종 선별하였다. 선별된 탄저균 보호항원이 특이적인 인간화 항체는 탄저균 보호항원 친화도 및 독소 중화능이 매우 높고 생체에서 탄저균 노출 전후에 효과적인 중화 효능을 보이므로 이 항체는 탄저병에 대한 치료 또는 예방할 수 있는 치료용 조성물로 사용될 수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101846226B1
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：KR1020160089408
申请日：2016-07-14
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은군사용목적으로훈련되는동물의행동을제어하기위한장치및 그장치의제어방법에대한것으로, 제어대상동물의움직임에관련된명령신호를수신하는통신부와, 상기명령신호및, 상기명령신호에대응되는상기제어대상동물의움직임에관련된정보를포함하는메모리와, 상기제어대상동물의움직임을감지하는적어도하나의센서를포함하는센싱부와, 상기제어대상동물의신체에이식되며상기명령신호에대응되는명령자극및, 상기제어대상동물뇌의보상중추또는공포중추를활성화시키는보상자극또는징벌자극을발생시키는자극생성부, 및, 상기명령신호가수신되면, 수신된명령신호에대응되는상기제어대상동물의특정움직임을인식하고, 상기센싱부를통해상기제어대상동물의움직임을감지및, 감지된움직임과상기명령신호에대응되는움직임이일치하는지여부에따라상기보상중추또는징벌중추가활성화되도록상기자극생성부를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020180007889A
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：KR1020160089408
申请日：2016-07-14
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: A01K15/02 , A01K29/00 , H04Q9/00 , H04Q2209/40
Abstract: 본발명은군사용목적으로훈련되는동물의행동을제어하기위한장치및 그장치의제어방법에대한것으로, 제어대상동물의움직임에관련된명령신호를수신하는통신부와, 상기명령신호및, 상기명령신호에대응되는상기제어대상동물의움직임에관련된정보를포함하는메모리와, 상기제어대상동물의움직임을감지하는적어도하나의센서를포함하는센싱부와, 상기제어대상동물의신체에이식되며상기명령신호에대응되는명령자극및, 상기제어대상동물뇌의보상중추또는공포중추를활성화시키는보상자극또는징벌자극을발생시키는자극생성부, 및, 상기명령신호가수신되면, 수신된명령신호에대응되는상기제어대상동물의특정움직임을인식하고, 상기센싱부를통해상기제어대상동물의움직임을감지및, 감지된움직임과상기명령신호에대응되는움직임이일치하는지여부에따라상기보상중추또는징벌중추가활성화되도록상기자극생성부를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明是一种用于设备和用于控制该设备用于控制动物的行为进行训练用于军事目的的方法，以及通信单元，用于接收与所述控制目标动物到命令信号的运动和命令信号的命令信号 包括：存储器，其包括与受控对象动物的运动有关的信息;感测单元，其包括用于感测受控对象动物的运动的至少一个传感器; 刺激发生器，用于生成对应于所述命令信号的刺激刺激以及用于激活所述对象动物脑的补偿中心或恐惧中心的补偿刺激或刺穿刺激; 控制单元识别目标动物的特定移动，通过感测单元检测受控动物的移动，并且确定检测到的移动是否匹配与命令信号对应的移动。 按照的特征在于，控制单元，用于控制所述刺激生成单元更加活跃中央奖励或处罚。
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公开(公告)号：KR1020170108405A
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：KR1020160032238
申请日：2016-03-17
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 동물행동제어장치가개시된다. 일실시예에따른동물행동제어장치는, 컨트롤러; 및동물의뇌에완전이식되고, 상기컨트롤러의명령에따라상기뇌에전기자극을가하는전기자극장치를포함하고, 상기전기자극장치는, 통신칩; 상기동물의특정행동을유도하는유도부; 및상기동물이상기유도부가유도한상기특정행동을하였을때 상기동물에게보상을주는보상부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种动物行为控制装置。 根据实施例的动物行为控制装置包括：控制器; 以及电刺激装置，其完全植入到动物的大脑中，并且根据来自控制器的指令向大脑施加电刺激，所述电刺激装置包括：通信芯片; 诱导动物的特定行为的诱导部分; 并且当动物的脚踝诱导单元引起某种行为时补偿动物的补偿单元。
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