公开(公告)号：KR1020140127376A

公开(公告)日：2014-11-04

申请号：KR1020110085610

申请日：2011-08-26

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이계홍 ,  박성국 ,  신용구 ,  김찬기 ,  서진호

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/42 ,  B63C11/00

CPC classification number: B63G8/42 ,  B63B2035/008 ,  B63G8/32 ,  F41F3/10

Abstract: 본 발명은 작업반경, 작업수심에 제한을 받지 않고 자율무인잠수정을 신속하게 안전하게 어뢰발사관으로 회수할 수 있도록 한 자율무인잠수정 회수장치 및 회수방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자율무인잠수정 회수장치는 어뢰발사관(301)이 설치된 잠수함(300)과, 상기 어뢰발사관(301)으로부터 수중으로 발사되어, 수중의 자율무인잠수정(10)을 구속하여 상기 자율무인잠수정(10)과 함께 상기 어뢰발사관(301)으로 복귀되는 원격무인잠수정(200)과, 상기 잠수함(300)의 어뢰발사관(301)과 상기 원격무인잠수정(200)을 연결하는 방수케이블(400)을 포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种能够快速安全地回收无人水下航行器的无人水下航行器的装置和方法，该无人水下航行器不受运行半径和水位的限制。 用于恢复无人水下航行器的装置包括：安装有发射管（301）的潜艇（300）; 从发射管（301）向水发射的远程无人水下航行器（200），在水下将无人水下航行器（10）装载，并且用无人水下飞行器（10）返回到发射管（301）。 以及连接潜艇（300）的发射管（301）和远程无人水下航行器（200）的防水电缆（400）。

公开(公告)号：KR101490809B1

公开(公告)日：2015-02-09

申请号：KR1020110085610

申请日：2011-08-26

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이계홍 ,  박성국 ,  신용구 ,  김찬기 ,  서진호

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/42 ,  B63C11/00

Abstract: 본 발명은 작업반경, 작업수심에 제한을 받지 않고 자율무인잠수정을 신속하게 안전하게 어뢰발사관으로 회수할 수 있도록 한 자율무인잠수정 회수장에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자율무인잠수정 회수장치는 어뢰발사관(301)이 설치된 잠수함(300)과, 상기 어뢰발사관(301)으로부터 수중으로 발사되어, 수중의 자율무인잠수정(10)을 구속하여 상기 자율무인잠수정(10)과 함께 상기 어뢰발사관(301)으로 복귀되는 원격무인잠수정(200)과, 상기 잠수함(300)의 어뢰발사관(301)과 상기 원격무인잠수정(200)을 연결하는 방수케이블(400)을 포함한다.