표적 유형에 따른 적응형 임계치를 이용한 전파형 거리측정장치 및 그 방법

    公开(公告)号:KR101929821B1

    公开(公告)日:2018-12-17

    申请号:KR1020180071503

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 본 발명은 전파형 거리측정장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 표적 유형에 따른 적응형 임계치를 이용한 전파형 거리측정방법은, 송신 스위치가 오프(OFF)인 상태에서 검출되는 수신단 신호의 피크 파워(Peak Power)를 이용하여 신호 유효 임계치를 설정하는 단계; 상기 송신 스위치가 온(ON)인 상태에서 검출되는 수신단 신호의 피크 파워(Peak Power)를 이용하여 거리 유효 임계치를 설정하는 단계; 상기 신호 유효 임계치와 상기 거리 유효 임계치 중 더 큰 값을 거리 판별 임계치로 설정하는 단계; 및 상기 거리 판별 임계치를 초과하는 최초의 변곡점을 거리로 산출하는 단계;를 포함한다.

    추적필터 기반 전면센서 획득 정보를 이용한 접근표적 추적 장치, 그 방법 및 그 방법이 저장된 저장 매체
    7.
    发明授权
    추적필터 기반 전면센서 획득 정보를 이용한 접근표적 추적 장치, 그 방법 및 그 방법이 저장된 저장 매체 有权
    使用基于跟踪滤波器的前部传感器采集信息访问目标跟踪设备,其方法以及存储该方法的存储介质

    公开(公告)号:KR101817043B1

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:KR1020170101617

    申请日:2017-08-10

    CPC classification number: G01S13/883 F41H11/02 G06T7/277

    Abstract: 본발명은접근표적추적기술에관한것으로서, 더상세하게는대응탄근접센서를통해획득한접근하는위협체의속도와거리정보를이용하여추적필터로정확한조우지점을획득할수 있는접근표적추적장치및 방법에대한것이다. 본발명에따르면, 대응탄근접센서를통해획득한접근하는위협체의속도와거리정보를이용하여칼만필터로대응탄의기폭시점을판단할수 있다.

    Abstract translation: 本发明的方法涉及定位跟踪技术,并且更具体地对应于燃烧式访问能够使用的威胁物体的速度和距离信息由传感器获取的权利颚点到追踪滤波器目标跟踪装置将至获取和 这是关于该方法。 根据本发明,可以使用通过相应的碰撞接近传感器获得的接近威胁的速度和距离信息来确定与卡尔曼滤波器的碰撞的定时。

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