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公开(公告)号：KR101885730B1
公开(公告)日：2018-08-06
申请号：KR1020170172647
申请日：2017-12-14
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F42B3/121 , F42B3/13 , F42C11/001 , F42C21/00
Abstract: 실시예들은장비내부에복수의독립적인비행환경감지기를사용하여장전신호를제공하는기능을보유한전자식안전장전장치로서외부장비의오동작으로인한조기장전가능성을완전히배제하여높은안전성과작동신뢰성을갖고, 장비내의보조의표적감지수단을통해기폭관을기폭시킬수 있도록함으로써다양한무기체계의상이한비행환경하에서도적용가능하도록호환성과확장성을가질수 있다.
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2.发明授权추적필터 기반 전면센서 획득 정보를 이용한 접근표적 추적 장치, 그 방법 및 그 방법이 저장된 저장 매체 有权使用基于跟踪滤波器的前部传感器采集信息访问目标跟踪设备，其方法以及存储该方法的存储介质
公开(公告)号：KR101817043B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020170101617
申请日：2017-08-10
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S13/883 , F41H11/02 , G06T7/277
Abstract: 본발명은접근표적추적기술에관한것으로서, 더상세하게는대응탄근접센서를통해획득한접근하는위협체의속도와거리정보를이용하여추적필터로정확한조우지점을획득할수 있는접근표적추적장치및 방법에대한것이다. 본발명에따르면, 대응탄근접센서를통해획득한접근하는위협체의속도와거리정보를이용하여칼만필터로대응탄의기폭시점을판단할수 있다.
Abstract translation: 本发明的方法涉及定位跟踪技术，并且更具体地对应于燃烧式访问能够使用的威胁物体的速度和距离信息由传感器获取的权利颚点到追踪滤波器目标跟踪装置将至获取和 这是关于该方法。 根据本发明，可以使用通过相应的碰撞接近传感器获得的接近威胁的速度和距离信息来确定与卡尔曼滤波器的碰撞的定时。
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公开(公告)号：KR101865778B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020170180856
申请日：2017-12-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은신관으로부터비행시작신호를전송받아작동하는타이머, 상기신관으로부터전송받은이벤트모니터링신호와기폭확인신호를기록하는메모리, 상기신관이기폭하면절단되는기폭확인선을포함하며상기기폭확인선의절단으로상기기폭확인신호의변화가감지되면변화시점을상기타이머에저장하고상기변화시점을기준으로상기메모리에저장된상기이벤트모니터링신호와상기기폭확인신호를비교하여비행시작시점과기폭발생시점의시간차이를산출하는것을특징으로하는신관기폭시간측정장치와, 기록시작신호의발생시점부터이벤트모니터링신호와기폭확인신호를휘발성메모리에저장하는제1저장단계, 신관이기폭하는시점을검출하는기폭발생시점검출단계, 상기기폭발생시점전후의기 설정된시간동안의상기이벤트모니터링신호와상기기폭확인신호를비휘발성메모리에저장하는제2저장단계, 상기휘발성메모리에저장된상기이벤트모니터링신호와상기기폭확인신호를비교하여비행시작시점과상기기폭발생시점의시간차이를산출하는계산단계를포함하는것을특징으로하는신관기폭시간측정방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101837738B1
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：KR1020170156617
申请日：2017-11-22
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F42C99/00 , F42B15/08 , G01L5/0052 , G01P15/003
Abstract: 실시예는비행가속도신호및 충격신호의이력을제공하는방법및 장치에관한것으로, 일실시예에따른신관내부의가속도센서및 충격센서를이용하고, 전원이해제되어도데이터가삭제되지않는특성을포함하는비휘발성메모리를이용하여, 별도의이력측정장치를구성할필요없이신관자체만으로비행가속도및 충격신호이력을측정하여저장하고, 그결과를탄 회수후 외부통신을통해데이터를추출할수 있다.
Abstract translation: 实施例涉及根据本发明实施例的用于提供飞行加速度信号和冲击信号的历史的方法和装置，其包括加速度传感器和冲击传感器， 使用非易失性存储器，可以与单独的飞行加速度信号和冲击历史仅熔合本身，而不需要配置测量历史存储装置测量，并且通过的次数的拍摄结果后的外部通信提取数据。
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公开(公告)号：KR101356169B1
公开(公告)日：2014-01-24
申请号：KR1020120098966
申请日：2012-09-06
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S13/34
Abstract: Disclosed are an FMCW radar system and a radar sensor operation method in the FMCW radar system. According to the embodiments of the present invention, by controlling Doppler reflective signals from radar sensors installed in an autonomous vehicle to be received in order in a time-sharing mode, the interference among the installed radar sensors is minimized so that the performance of the radar sensor can be enhanced. Aosl the load on a CPU is reduced so that the CPU can be operated efficiently. Furthermore, by calculating the Doppler speed from the clutter signals received from the installed radar sensors and then finally calculating the installation angle of the multiple radar sensors, the target finding accuracy of the radar sensors can be improved. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Control Doppler reflective signals to be received in order in a time-sharing mode; (S20) Calculate the Doppler speed from the clutter signals included in the Doppler reflective signals; (S30) Calculate the installation angle of the multiple radar sensors based on the Doppler speed and the vehicle speed
Abstract translation: 公开了FMCW雷达系统中的FMCW雷达系统和雷达传感器操作方法。 根据本发明的实施例，通过控制安装在自主车辆中的雷达传感器的多普勒反射信号以分时模式顺序接收，安装的雷达传感器之间的干扰被最小化，使得雷达的性能 传感器可以增强。 减少CPU上的负载，以便CPU能够高效运行。 此外，通过从安装的雷达传感器接收到的杂波信号中计算多普勒速度，然后最终计算多个雷达传感器的安装角度，可以提高雷达传感器的目标发现精度。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）在分时模式下按顺序接收控制多普勒反射信号; （S20）从包括在多普勒反射信号中的杂波信号计算多普勒速度; （S30）根据多普勒速度和车速计算多台雷达传感器的安装角度
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140064152A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：KR1020120131154
申请日：2012-11-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a dual channel receiving device for receiving high frequency signals. The dual channel receiving device comprises: first and second signal receiving units for respectively receiving first and second high frequency signals; a first signal mixing unit for receiving the first high frequency signal from the first signal receiving unit and generating a first intermediate frequency signal from the first high frequency signal; a second signal mixing unit for receiving the second high frequency signal from the second signal receiving unit and generating a second intermediate frequency signal from the second high frequency signal; a local oscillating unit for generating local oscillation signals used to generate the first and second intermediate frequency signals by the first and second signal mixing units; and an active distributing unit for distributing the local oscillation signals to the first and second signal mixing units as first and second local oscillation signals in response to the local oscillation signals generated by the local oscillating unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于接收高频信号的双频道接收装置。 双通道接收装置包括：用于分别接收第一和第二高频信号的第一和第二信号接收单元; 第一信号混合单元，用于从第一信号接收单元接收第一高频信号，并从第一高频信号产生第一中频信号; 第二信号混合单元，用于从第二信号接收单元接收第二高频信号，并从第二高频信号产生第二中频信号; 本地振荡单元，用于产生用于由第一和第二信号混合单元产生第一和第二中频信号的本地振荡信号; 以及有源分配单元，用于响应于由本地振荡单元产生的本地振荡信号，将本地振荡信号分配给第一和第二信号混合单元作为第一和第二本地振荡信号。
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公开(公告)号：KR200462470Y1
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR2020100013589
申请日：2010-12-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 고안은 펄스형 고전력 RF 리미터에 관한 것으로서, 입력되는 펄스형 RF 신호를 커플링하는 커플링 회로부와, 상기 커플링된 펄스형 RF 신호를 검출하는 검출 회로부와, 상기 검출된 펄스형 RF 신호의 전력을 소자의 격리도(isolation) 특성만큼 감쇄시키는 스위치부와, 상기 스위치부에서 감소된 펄스형 RF 신호의 전력 중 소정 크기 이상의 첨두 전력을 리미팅하는 리미터부를 포함하는 펄스형 고전력 RF 리미터를 구성한다. 상기와 같은 펄스형 고전력 RF 리미터에 따르면, 스위치의 격리도(isolation) 특성을 이용함으로써 신호의 크기에 무관하게 신호를 감쇄시켜 평균 전력을 낮추고, 리미터 다이오드의 첨두 전력 리미팅 특성을 이용함으로써 첨두 전력의 신호를 리미팅하는 효과가 있다. 특히, 스위치의 격리도 특성과 리미터 다이오드의 첨두 전력 리미팅 특성을 반복적으로 활용함으로써, 높은 평균 전력을 갖는 장펄스 신호도 효율적으로 리미팅할 수 있다. 대략, 10 % 이상의 듀티 레이트를 갖는 높은 평균 전력의 장펄스(200 ㎲ 정도) 신호에 대해서도 리미팅 가능하다.
Abstract translation: 本主题创新是耦合电路和检测电路以及用于检测耦合脉冲射频信号环，联接有关的脉冲的高功率RF限制器的脉冲RF信号输入检测到的脉冲RF信号的 它构成一个脉冲式高功率RF限制器，包括功率器件也（隔离）由阻尼开关单元特性的隔离，以及一个限制部，用于限制峰值功率等于或大于从开关单元的脉冲RF信号的减小的功率的预定大小 。 根据本发明的脉冲式高功率RF限制器，如上所述，该开关的隔离也是通过使用（隔离）特性，以降低平均功率，峰值功率由使用的峰值功率限制的限幅器二极管的特性，以衰减，而不管信号的幅度的信号 有一个限制信号的效果。 特别地，通过利用峰值功率限制所述开关的隔离特性，并且还限幅二极管的特性反复，章节脉冲信号可以有效地限制为具有高平均功率。 也可以限制具有大约10％或更多的占空比的高平均功率的长脉冲（约200mΩ）信号。
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公开(公告)号：KR101035266B1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：KR1020090000484
申请日：2009-01-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 돌입 전류 제한 기능을 갖춘 전원 공급 장치를 제공한다. 상기 전원 공급 장치는 가변성을 갖는 교류 전원과, 상기 교류 전원에 연결된 스위치와, 상기 스위치에 연결된 전원 정류부로 이루어진 메인 전원 공급부(200)를 포함한다. 상기 전원 공급 장치는 상기 메인 전원 공급부(200)로부터의 전류가 돌입하는 것을 제한하기 위한 돌입 전류 제한부(110)를 포함한다. 상기 돌입 전류 제한부(110)는 돌입 전류를 제한하는 고 저항부와, 상기 고 저항부와과 병렬로 연결된 저 저항부를 포함한다. 상기 전원 공급 장치는 상기 돌입 전류 제한부(110)에 서로 병렬로 연결된 커패시터(C
L )와 부하저항(Z
L )로 이루어진 부하부(300)를 포함한다. 여기서 상기 교류 전원이 상기 스위치를 통하여, 상기 전원 정류부에 입력되면, 상기 부하부(300)의 캐패시터(C
L )의 충전을 위하여 상기 정류부에 의해 정류된 전원이 급격한 돌입 전류로 상기 전류 제한부(110)를 통하여 흐르게 되는데, 이러한 돌입 전류를 상기 고저항부가 방지한다. 상기 전원 공급 장치는 상기 부하부(300)의 캐패시터(C
L )가 충전되면 동작하는 보조 전원 공급부(140)와; 상기 보조 전원 공급부(140)가 동작하게 되면, 상기 전류 제한부(110)에 제어신호를 인가하여, 상기 저 저항부로 상기 전류가 흐르도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020170103551A
公开(公告)日：2017-09-13
申请号：KR1020160026608
申请日：2016-03-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은무인차량을위한주행정보를제공하기위한장치및 방법에대한것으로, 무선통신을수행하는통신부와, 상기이동체주변의지리정보를센싱하는적어도하나의센서를포함하는센서부, 및, 상기통신부를통해임의의지리정보데이터베이스로부터상기이동체의위치에대응되는지역의지리정보를획득하고, 상기센서부에서센싱된지리정보를각 속성별로상기획득된지리정보와비교하여그 차이값을검출하며, 검출된차이값에따라상기획득된지리정보를보정및, 상기이동체의현재위치에따른지역정보와, 상기보정된지리정보를무인차량의주행정보를생성하기위한정보들로저장하고, 상기무인차량으로부터주행정보의요청이있으면, 상기저장된정보들에근거하여생성된주행정보를상기요청에대한응답으로상기무인차량에제공하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供无人驾驶车辆的驾驶信息的设备和方法，该设备和方法包括用于执行无线通信的通信单元，包括至少一个用于感测移动物体周围的地理信息的传感器的传感器单元， 通过通信单元从任意地理信息数据库获得与运动物体的位置相对应的地理信息，并且将感测到的地理信息与获取的每个属性的地理信息进行比较以检测差值 并且将校正后的地理信息作为用于生成无人驾驶车辆的驾驶信息的信息进行存储，并且基于校正后的地理信息来控制无人驾驶车辆， 以及控制单元，当存在来自车辆的驾驶信息的请求时，响应于该请求将基于存储的信息生成的驾驶信息提供给无人驾驶车辆 。
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10.发明授权OMG 표준 DDS(Data Distribution Service)와 호환 가능한 OMG 표준 미들웨어 기반의 클러스터 구조 有权基于OMG标准中间件和兼容OMG STANDAED DDS的集群结构
公开(公告)号：KR101463468B1
公开(公告)日：2014-12-02
申请号：KR1020140007374
申请日：2014-01-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 복수 노드가 한 컴퓨터 시스템을 이루는 클러스터에서 OMG 표준 DDS(Data Distribution Service)와 호환 가능한 OMG 표준 미들웨어 기반의 클러스터 구조로서, 데이타 저장 계층, 복제계층 및 노드 관리기를 포함하는 복제 캐시를 구비하여 OMG 표준 DDS(Data Distribution Service)를 지원하는 복수의 노드; 및 복제 캐시를 구비하지 않지만 OMG 표준 DDS를 지원하는 레거시 노드로 구성되어, 상기 각 노드의 복제 캐시는 상기 복제 계층은 레거시 노드가 클러스터 구조에 새로 가입될 때, OMG 표준 DDS소정 표준과 상호 동작 가능한 미들웨어를 통해 상기 데이터 저장 계층으로부터 입력된 데이터를 타 노드 및 레거시 노드로 전파하고, 타 노드 및 레거시 노드로부터 전파받은 데이터를 데이터 저장 계층으로 입력한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种与群集中的OMG标准数据分发服务（DDS）兼容的基于OMG标准中间件的群集结构，其中计算机系统由多个节点组成。 本发明包括包括数据存储类，复制类和节点管理设备并支持OMG标准DDS的复制高速缓存的节点以及支持OMG标准DDS而不具有复制高速缓存的传统节点。 当遗留节点新注册在群集结构中时，复制类别通过与OMG标准DDS一起操作的中间件将从数据存储类别输入的数据传送到其他节点和遗留节点，并输入从其他节点发送的数据， 数据存储类中的遗留节点。
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