公开(公告)号：KR101571493B1

公开(公告)日：2015-11-24

申请号：KR1020140157802

申请日：2014-11-13

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이호성 ,  박지호 ,  랑성민

IPC: F42B15/01 ,  F42B10/60 ,  F41G7/00

CPC classification number: F42B15/01 ,  F41G7/00 ,  F42B10/60

Abstract: 본발명의유도탄자세및 궤도제어추력기의핀틀구동장치에는회전되는구동축(50)의구동축중심(A)과오프셋(Offset)된핀틀축 중심(B)을형성한핀틀프로파일홀(60-1)이천공된캠(60), 핀틀프로파일홀(60-1)에접촉된원형돌기(70-1)가구동축(50)의회전각도에대해고온및 고압가스가분출되는노즐(30)의노즐목 면적을조절하는핀틀(90)의움직임을선형적인직선이동으로전환시키는핀틀축(70)이포함됨으로써불필요한외력발생에의한낭비가없는힘을이용한핀틀(90)의직선운동과항상일정한모멘트암 길이에의한구동력전달및 정밀한핀틀위치제어가이루어지는특징을갖는다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制导弹的位置和轨迹的推进器的枢轴驱动装置，包括：凸轮（60），具有形成轴向中心（A）的枢轴轮廓孔（60-1） 驱动轴（50）和枢轴轴心（B）处于偏移状态; 以及枢轴（70），其使得枢轴（90）的运动相对于所述驱动轴（50）的旋转角度通过与所述枢轴轮廓接触的圆形突起（70-1）转换成线性和直线运动 孔（60-1），枢轴（90）调节在高温和高压下喷射气体的喷嘴（30）的喷嘴颈部的一部分。 枢轴（90）的线性运动是通过由于产生不需要的外力而产生浪费的力来实现的，驱动力由具有均匀长度的力矩臂传递，并且可以精确地调节枢轴的位置。

公开(公告)号：KR1020030026157A

公开(公告)日：2003-03-31

申请号：KR1020010059422

申请日：2001-09-25

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 조상준 ,  송치영 ,  박지호

IPC: G01B7/00

Abstract: PURPOSE: A rotational capacity testing apparatus is provided to check linear characteristics of the potentiometer having nonlinear characteristics, by comparing the waveform generated from the rotation signal with a reference waveform. CONSTITUTION: A rotational capacity testing apparatus comprises a test object which receives power from a power supply unit(100) and generates a signal in accordance with the rotation angle; a setting unit(120) where the test object is mounted; a motor(130) for uniformly rotating the setting unit so as to apply rotational movement to the test object; an A/D converter unit(150) for receiving the signal output from the test object and converting the received signal into a digital signal; and a central processing unit(160) for generating waveform by using the digital signal output from the A/D converter unit and comparing the generated waveform with a reference waveform.

Abstract translation: 目的：通过比较从旋转信号产生的波形与参考波形，提供旋转容量测试装置，以检查具有非线性特性的电位器的线性特性。 构成：旋转容量测试装置包括从电源单元（100）接收电力并根据旋转角产生信号的测试对象; 安装所述测试对象的设置单元（120）; 电动机（130），用于均匀地旋转所述设定单元，以向所述被测试物体施加旋转运动; A / D转换器单元，用于接收从测试对象输出的信号并将接收的信号转换为数字信号; 以及用于通过使用从A / D转换器单元输出的数字信号并将生成的波形与参考波形进行比较来产生波形的中央处理单元（160）。

公开(公告)号：KR101220111B1

公开(公告)日：2013-01-15

申请号：KR1020120096285

申请日：2012-08-31

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김상화 ,  박지호 ,  구정회

IPC: G01M13/02 ,  G01L5/24 ,  F16H57/12

Abstract: PURPOSE: A backlash measuring device is provided to measure the angle of rotation with a rotational amplifying unit more accurately and to accurately measure the torque added by directly installing a torque measuring device on the shaft of the device. CONSTITUTION: A backlash measuring device comprises a frame(1), a torque providing unit(10), a torque measuring unit(30), a rotation sensing unit(60), and a rotation amplifying unit(40). A machine including a rotational unit is mounted on the frame. The rotational unit includes a gear train with a backlash or a shaft. The torque providing unit provides torque to both directions so that the shaft of the machine is rotated. The torque measuring unit measures a torque value which is provided to the machine. The rotation sensing unit measures an angle in which the machine rotates. The rotational amplifying unit comprises a first pulley, a second pulley, and a loop.

Abstract translation: 目的：提供齿隙测量装置，用于更准确地用旋转放大单元测量旋转角度，并通过在设备的轴上直接安装扭矩测量装置来精确测量加载的扭矩。 构成：齿隙测量装置包括框架（1），扭矩提供单元（10），扭矩测量单元（30），旋转感测单元（60）和旋转放大单元（40）。 包括旋转单元的机器安装在框架上。 旋转单元包括具有齿隙或轴的齿轮系。 扭矩提供单元向两个方向提供扭矩，使得机器的轴旋转。 扭矩测量单元测量提供给机器的扭矩值。 旋转感测单元测量机器旋转的角度。 旋转放大单元包括第一滑轮，第二滑轮和环。