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公开(公告)号：KR100905937B1
公开(公告)日：2009-07-06
申请号：KR1020070042956
申请日：2007-05-03
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02P6/16
Abstract: 본원 발명은, 선형 홀 센서의 정현파 형태의 홀 신호를 이용하여 상기 선형 홀 센서의 xy 좌표상의 좌표값을 구하는 단계; 상기 좌표값의 합 좌표값을 구하는 단계; 상기 합 좌표값과 x 축과의 각도(θ)를 계산하는 단계, 상기 x 축과의 각도(θ)의 사분면을 결정하는 단계; 및 최종적인 모터의 변위값을 시간변화율로 나눔으로써 속도 신호를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 홀 센서를 이용한 모터 속도 신호 구현 방법을 제공한다.
브러시리스 DC 모터, 래치형 홀 센서, 선형 홀 센서-
公开(公告)号：KR101581251B1
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140041942
申请日：2014-04-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G05D1/08
Abstract: 본발명은, 내부공간으로유체를유입시키기위한유입구를구비하는터빈부, 상기터빈부와결합되어상기내부공간을형성하고외주의적어도일 영역에형성되는유로로상기내부공간에유입된유체를배출시켜측력을발생시키는측력발생부, 및상기터빈부및 측력발생부와회전가능하게결합되는비행몸체의비행방향을제어하도록상기터빈부및 측력발생부와상기비행몸체간의상대회전운동을이용하여상기유체의배출방향을조절하는롤제어부를포함하는것을특징으로하는비행체자세제어장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101464668B1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：KR1020130140871
申请日：2013-11-19
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H02J7/0057 , H02N2/18
Abstract: 본 발명의 상기 압전소자 구동용 에너지 회수 장치는, 압전소자와, 상기 압전소자를 구동하는 H 브릿지 회로를 가지는 압전소자 구동용 에너지 회수 장치에 있어서, 압전소자의 전하를 한 쪽에서 다른 쪽으로 옮겨 구동 전원의 전류를 감소시키는 에너지 회수 회로부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 압전 소자의 인버터 구동시의 에너지 회수를 수행함 있어 스위치 2개와 인덕터 하나만을 추가한 간단화된 구동회로로 구현할 수 있으며, 스위치 동작도 에너지 회수를 위한 스위칭 동작과 공급 전원 인가를 위한 스위칭 동작으로 구분하도록 하여 인가 전원의 용량을 최소화하여 공급 전원을 소형/경량화 및 비용절감에 크게 기여할 수 있다.Abstract translation: 根据本发明，用于驱动压电元件的能量回收装置包括：压电元件; 驱动压电元件的H桥电路; 以及通过将压电元件的电荷从一侧向另一侧传输电荷来减少电流的能量回收电路。 根据本发明，可以形成简单的驱动电路，其中仅添加两个开关和电感器来回收用于驱动压电元件的逆变器的能量。 通过将开关操作分成用于恢复的开关操作和用于施加供电的电力的开关操作，可以使施加的电力量最小化。 因此，能量回收装置可以显着地有助于节省电力和成本。
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公开(公告)号：KR1020150116692A
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：KR1020140041942
申请日：2014-04-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/08
Abstract: 본발명은, 내부공간으로유체를유입시키기위한유입구를구비하는터빈부, 상기터빈부와결합되어상기내부공간을형성하고외주의적어도일 영역에형성되는유로로상기내부공간에유입된유체를배출시켜측력을발생시키는측력발생부, 및상기터빈부및 측력발생부와회전가능하게결합되는비행몸체의비행방향을제어하도록상기터빈부및 측력발생부와상기비행몸체간의상대회전운동을이용하여상기유체의배출방향을조절하는롤제어부를포함하는것을특징으로하는비행체자세제어장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种飞行物姿势控制装置，包括：具有入口的涡轮机单元，流体通过该入口引入内部空间; 侧向力产生单元，其联接到所述涡轮单元以具有所述内部空间，并且将引入到所述内部空间的流体排出到形成在其外周的至少一个区域上的流路以产生横向力; 以及滚动控制单元，其通过使用涡轮机单元的相对旋转运动以及横向力产生单元和飞行物体之间来控制流体的排出方向，以便控制与飞行物体耦合的飞行物体的飞行方向 涡轮机单元和横向力产生单元能够旋转。
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公开(公告)号：KR102200529B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020180168466
申请日：2018-12-24
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일실시예에따른유압구동기의위치오차를유발하는서보밸브의옵셋을보정하는방법은, 상기유압구동기의위치에대한레퍼런스입력값과상기유압구동기의위치값의차이인상기위치오차에대하여비례제어를수행하는단계, 상기위치오차에대하여적분제어를개시하기위한조건이만족되었는지판단하는단계, 및상기개시조건이만족되면, 상기위치오차에대하여적분제어를수행하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101714573B1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020150137023
申请日：2015-09-25
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은기준전압과부하에걸리는출력전압의차이를보상하여출력파형의비선형성을개선할수 있는아날로그인버터구동장치에관한것으로, 펄스폭변조(PWM : Pulse Width Modulation) 스위칭을통해직류전원으로부터임의의출력전압을발생하는인버터구동부; 상기인버터구동부의출력전압을측정하는출력전압측정부; 및상기출력전압측정부에서측정된출력전압과기준전압간전압차이에따라상기인버터구동부의 PWM 스위칭이득을제어하는 PWM스위칭제어부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020080097732A
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：KR1020070042956
申请日：2007-05-03
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02P6/16
Abstract: A brushless DC motor using a linear hall sensor and a method for implementing a motor speed signal senses the speed at a wide speed range by implementing a speed signal in a low speed by using a contactless sensor. A brushless DC motor includes a shaft(100), a stator(101), an armature coil(102), a rotor yoke(103), and a bearing(104), a hall sensor(105), a stator yoke(106), a magnet(107), and a bearing bracket(108). The hall sensor is the linear hall sensor. A coordinate on the x, y coordinate of the position sensor is obtained by using a hall-signal of the sinusoidal wave of the linear hall sensor. A sum coordinate value of the coordinate values is obtained. An angle between the sum coordinate value and the coordinate value is calculated. A quadrant of an angle with the x axis is determined. A speed signal is obtained by dividing a final displacement value of a motor by a time change rate.
Abstract translation: 使用线性霍尔传感器的无刷直流电动机和实现电动机速度信号的方法通过使用非接触传感器实现低速的速度信号来感测宽速度范围内的速度。 无刷直流电动机包括轴（100），定子（101），电枢线圈（102），转子轭（103）和轴承（104），霍尔传感器（105），定子轭 ），磁体（107）和轴承托架（108）。 霍尔传感器是线性霍尔传感器。 通过使用线性霍尔传感器的正弦波的霍尔信号来获得位置传感器的x，y坐标的坐标。 获得坐标值的和坐标值。 计算和坐标值与坐标值之间的角度。 确定与x轴成角度的象限。 通过将电动机的最终位移值除以时间变化率来获得速度信号。
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公开(公告)号：KR101220111B1
公开(公告)日：2013-01-15
申请号：KR1020120096285
申请日：2012-08-31
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A backlash measuring device is provided to measure the angle of rotation with a rotational amplifying unit more accurately and to accurately measure the torque added by directly installing a torque measuring device on the shaft of the device. CONSTITUTION: A backlash measuring device comprises a frame(1), a torque providing unit(10), a torque measuring unit(30), a rotation sensing unit(60), and a rotation amplifying unit(40). A machine including a rotational unit is mounted on the frame. The rotational unit includes a gear train with a backlash or a shaft. The torque providing unit provides torque to both directions so that the shaft of the machine is rotated. The torque measuring unit measures a torque value which is provided to the machine. The rotation sensing unit measures an angle in which the machine rotates. The rotational amplifying unit comprises a first pulley, a second pulley, and a loop.
Abstract translation: 目的：提供齿隙测量装置，用于更准确地用旋转放大单元测量旋转角度，并通过在设备的轴上直接安装扭矩测量装置来精确测量加载的扭矩。 构成：齿隙测量装置包括框架（1），扭矩提供单元（10），扭矩测量单元（30），旋转感测单元（60）和旋转放大单元（40）。 包括旋转单元的机器安装在框架上。 旋转单元包括具有齿隙或轴的齿轮系。 扭矩提供单元向两个方向提供扭矩，使得机器的轴旋转。 扭矩测量单元测量提供给机器的扭矩值。 旋转感测单元测量机器旋转的角度。 旋转放大单元包括第一滑轮，第二滑轮和环。
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