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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101689628B1
公开(公告)日：2016-12-26
申请号：KR1020150108274
申请日：2015-07-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S1/02
Abstract: 본발명은본 발명은이동수신기환경에서고정신호원의위치를추정할수 있는장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른고정신호원의위치추정장치는, 고정신호원으로부터신호를수신하는제1 이동수신기및 제2 이동수신기에대한 TDOA(time difference of arrival) 값에근거하여, DOA(direction of arrival)의후보값인 DOA과 DOA를산출하는 DOA 산출부; 상기산출한 DOA및 DOA값과상기제1 이동수신기및 제2 이동수신기의수신감도에의한최대위치추정범위에근거하여, 상기고정신호원의초기위치값인 x(1) 및 x(2)를산출하는초기위치산출부; 상기산출한 x(1) 및 x(2), 연속적인시간에따라측정되는 TDOA, FDOA(frequency difference of arrival), DOA과 DOA의값을비선형최소자승법에적용하여, 상기고정신호원의위치추정값인 x(1) 및 x(2), 상기각각의위치추정값에대응되는잔차(residual)의절대값인 g(1) 및 g(2)를산출하는위치추정부; 및상기산출한 g(1) 및 g(2)의값에근거하여, 상기 x(1) 및 x(2) 중하나를상기고정신호원의위치로산출하는위치산출부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101658465B1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020150031151
申请日：2015-03-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은위치추정모호성을야기하지않고신호원의위치를탐지할수 있는방향탐지장치및 그의위치추정방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른방향탐지기반의위치추정방법은, 수신기간측정된도착신호의시간차정보인 3개의도착시간차(TDOA)를근거로 6개의방향탐지정보인도래각(DOA)들을산출하는단계와; 상기 6개의방향탐지정보를조건조합하여 8개의방향탐지정보들을그룹핑하는단계와; 상기 8개의그룹핑된방향탐지정보각각에대해최소자승법을적용함으로써 8개의신호원의위치추정값과잔차(residual)들을산출하는단계와; 상기잔차가작은순서대로, 상기추정된신호원의위치추정값과상기도래각들간의관계를이용하여상기추정된신호원의위치값이유효한지확인하는단계와; 상기도래각들과의관계를비교한추정된신호원의위치값 중에가장잔차가작은신호원의위치추정값을선택하고, 상기선택된신호원의위치추정값을상기신호원의위치로서결정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160027698A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140116097
申请日：2014-09-02
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S3/02
Abstract: 본발명은신호원의위치추정기술에관한것으로서, 더상세하게는두 수신단에서전송효율을고려하여획득한적은양의수신신호로부터 TDOA(time difference of arrival) 및/또는 FDOA(frequency difference of arrival) 추정을추정하는장치및 방법에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种信号源定位技术，更具体地涉及一种通过考虑传输效率来估计从接收到的少量信号估计到达时间差（TDOA）和/或频差（FDOA）的方法和装置 在两个接收机阶段。 本发明的两步TDOA / FDOA估计方法包括：（a）使用天线接收作为通信信号的多个接收信号的步骤; （b）使用所述多个接收信号的特性来设定TDOA和FDOA的初始估计值的步骤; （c）使用初始估计值和多个接收信号输出TDOA和FDOA信息的第一步估计值的步骤; （d）对所述多个接收信号进行插值的步骤; 以及（e）使用内插执行的多个接收信号和TDOA和FDOA信息的第一步估计值来输出TDOA和FDOA信息的第二步估计值的步骤。
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公开(公告)号：KR1020160107817A
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150031151
申请日：2015-03-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은위치추정모호성을야기하지않고신호원의위치를탐지할수 있는방향탐지장치및 그의위치추정방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른방향탐지기반의위치추정방법은, 수신기간측정된도착신호의시간차정보인 3개의도착시간차(TDOA)를근거로 6개의방향탐지정보인도래각(DOA)들을산출하는단계와; 상기 6개의방향탐지정보를조건조합하여 8개의방향탐지정보들을그룹핑하는단계와; 상기 8개의그룹핑된방향탐지정보각각에대해최소자승법을적용함으로써 8개의신호원의위치추정값과잔차(residual)들을산출하는단계와; 상기잔차가작은순서대로, 상기추정된신호원의위치추정값과상기도래각들간의관계를이용하여상기추정된신호원의위치값이유효한지확인하는단계와; 상기도래각들과의관계를비교한추정된신호원의위치값 중에가장잔차가작은신호원의위치추정값을선택하고, 상기선택된신호원의위치추정값을상기신호원의위치로서결정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测方向的装置，其可以检测信号源的位置而不引起位置估计的模糊，及其位置估计方法。 基于根据本发明的实施例的方向检测的位置估计方法包括以下步骤：基于三个到达时间差（TDOA）计算六个方向检测信息的到达方向（DOAs） ），其对应于在接收周期期间测量的到达信号的时间差信息; 通过有条件地组合六个方向检测信息来分组八个方向检测信息; 通过对八个分组方向检测信息中的每一个应用最小二乘法来计算八个信号源的估计位置值和残差; 使用信号源和DOA的估计位置值之间的关系来确定信号源的估计位置值是否有效; 以及通过与所述DOA的关系进行比较而获得的估计的信号源的位置值中选择具有最小残差的信号源的估计位置值，并且将所选择的信号源的估计位置值确定为位置 的信号源。
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