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公开(公告)号：KR101787233B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160004264
申请日：2016-01-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의전기식구동시스템의마찰특성측정장치는마찰특성측정의전 과정자동화를위한파라미터의입력이이루어지고, 파라미터로정지마찰측정에사용되는전류구동프로파일과운동마찰측정에사용되는속도구동프로파일의제어시퀀스가구현되는 GUI(Graphic User Interface)(20); GUI(20)의운용명령이입력되면, 전류구동프로파일과속도구동프로파일로전기모터(110)와구동장치(120)를구성요소로하는전기식구동장치(100)를각각구동제어하여정지마찰과운동마찰을각각측정하는제어장치(10)를포함하고, 파라미터로구분된정지마찰특성측정과운동마찰특성측정이계측자의개입없이자동화됨으로써매 순간계측자의판단에서발생하는실수의여지와계측시간의비효율성제거로측정의균일성과향상된정확도확보가이루어지고, 특히전기식구동시스템(100)의제작과정상각 제품의품질평가수단으로도이용가능하도록환경조건별로확보된균일한마찰특성이데이터베이스화되는특징을갖는다.
Abstract translation: 本发明的电驱动系统的摩擦特性测定装置，用于测量摩擦性能的整个过程自动化参数的输入时，用于在由所述参数确定的牵引使用的当前驾驶概况和动态摩擦措施的驱动简档的速度 其中实现控制序列的GUI（图形用户界面）20; 当输入了GUI 20的操作命令时，具有电动机110和驱动装置120作为组成元件的电动驱动装置100由当前驱动简档和速度驱动简档驱动和控制， 和用于测量摩擦的控制装置10，分别与由参数牵引特性测量和动态摩擦特性的测量分离是不涉及测量方被自动房间和错误的每个第二测量的判断发生的测量时间的比例 具有均匀的和改进的测量精度获得的去除效率由该特征，特别是，质量评估装置eurodo可能通过环境条件获得的采取生产过程的优点均匀摩擦性能摊销电驱动系统100的产品数据库化 。
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公开(公告)号：KR101537671B1
公开(公告)日：2015-07-17
申请号：KR1020140025749
申请日：2014-03-04
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H01Q3/02
CPC classification number: H01Q3/02
Abstract: 본발명은위성안테나의안정화제어및 추적제어장치및 방법에관한것으로, 이동플랫폼에구비되는위성안테나의제어장치에있어서, 위성신호를수신하는위성신호수신부와, 상기위성신호를이용하여위성의위치를추적하고, 추적결과에따라상기위성안테나의고각및 방위각을변경시키기위한제1 구동제어값을생성하는제1 구동제어값생성부와, 상기위성안테나의지향방향을지속적으로유지하기위해상기위성안테나의고각및 방위각을변경시키기위한제2 구동제어값을생성하는제2 구동제어값생성부와, 상기제1 구동제어값과상기제2 구동제어값을적어도하나이용하여생성되는제3 구동제어값에근거하여상기위성안테나의고각및 방위각이변경되도록하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制卫星天线的稳定和跟踪的装置及其方法。 在包括在移动平台中的卫星天线的控制装置中，本发明的装置包括：用于接收卫星信号的卫星信号接收部分; 第一驱动控制值生成部，用于使用所述卫星信号跟踪卫星的位置，然后根据跟踪结果产生第一驱动控制值以改变卫星天线的高度和方位角; 第二驱动控制值生成部，用于生成用于改变卫星天线的高度和方位的第二驱动控制值，以维持卫星天线的方向; 以及用于基于使用第一驱动控制值和第二驱动控制值中的至少一个产生的第三驱动控制值来改变卫星天线的高度和方位的控制部分。
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公开(公告)号：KR1020170084874A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020160004264
申请日：2016-01-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의전기식구동시스템의마찰특성측정장치는마찰특성측정의전 과정자동화를위한파라미터의입력이이루어지고, 파라미터로정지마찰측정에사용되는전류구동프로파일과운동마찰측정에사용되는속도구동프로파일의제어시퀀스가구현되는 GUI(Graphic User Interface)(20); GUI(20)의운용명령이입력되면, 전류구동프로파일과속도구동프로파일로전기모터(110)와구동장치(120)를구성요소로하는전기식구동장치(100)를각각구동제어하여정지마찰과운동마찰을각각측정하는제어장치(10)를포함하고, 파라미터로구분된정지마찰특성측정과운동마찰특성측정이계측자의개입없이자동화됨으로써매 순간계측자의판단에서발생하는실수의여지와계측시간의비효율성제거로측정의균일성과향상된정확도확보가이루어지고, 특히전기식구동시스템(100)의제작과정상각 제품의품질평가수단으로도이용가능하도록환경조건별로확보된균일한마찰특성이데이터베이스화되는특징을갖는다.
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