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公开(公告)号：KR1020020076606A
公开(公告)日：2002-10-11
申请号：KR1020010016586
申请日：2001-03-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B63B21/00
Abstract: PURPOSE: A safe shackle of a float for anchoring a ship is provided to secure safety by removing the necessity of an auxiliary shackle or a shackle fastening tool and to promptly anchor a float of a ship. CONSTITUTION: A safe shackle(10) of a float for anchoring a ship includes a chain connecting part(11) connected to a chain(1) of an anchor for fixing a float of a ship, a hook part(12) connected with the chain connecting part, a neck part(13) formed in one side of the hook part opposite to the chain connecting part, and a departure preventing part(14) formed across the end portion of the neck part.
Abstract translation: 目的：为了确保安全性，提供了一个用于锚定浮船的安全钩子，以消除辅助卸扣或卸扣紧固工具的必要性，并及时锚定船舶的浮子。 构成：用于锚定船舶的浮子的安全钩环（10）包括连接到用于固定船的浮子的锚的链条（1）的链条连接部分（11），与所述锚固件连接的钩部分（12） 链连接部，形成在与链连接部相对的钩部的一侧的颈部（13），以及横跨颈部的端部形成的防止偏离部（14）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101511091B1
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020130093994
申请日：2013-08-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은변위증폭출력장치에대한것으로서, 더욱상세하게는액추에이터로적용이가능한작은변위를크게증폭시켜출력할수 있는변위증폭출력장치에대한것이다. 본발명에따른변위증폭출력장치는복수개의링크가결합된링크조립수단과, 상기링크조립수단이신축하도록각각의링크의결합부를가압하기위한가압판과, 상기가압판을이동시키기위한액추에이터를포함한다. 또한, 상기의변위증폭출력장치에있어서, 상기액추에이터는피에조액츄에이터인것이바람직하다. 또한, 상기의변위증폭출력장치는이동수단을포함하는것이바람직하다. 상기이동수단은일측이상기링크조립수단의끝단에결합된이동바와, 상기이동바의타측에결합된기어와, 상기이동바가슬라이딩을할 때상기기어를회전시킬수 있도록상기기어와결합되는고정판과, 상기기어가회전으로직선운동을할 수있게상기기어와결합되는이동판을구비한다.
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公开(公告)号：KR1020150017860A
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130093994
申请日：2013-08-08
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F01D17/10 , F02B37/22 , F16H19/04 , F16H21/04 , Y02T10/144
Abstract: 본 발명은 변위증폭 출력장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 액추에이터로 적용이 가능한 작은 변위를 크게 증폭시켜 출력할 수 있는 변위증폭 출력장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 변위증폭 출력장치는 복수 개의 링크가 결합된 링크조립수단과, 상기 링크조립수단이 신축하도록 각각의 링크의 결합부를 가압하기 위한 가압판과, 상기 가압판을 이동시키기 위한 액추에이터를 포함한다.
또한, 상기의 변위증폭 출력장치에 있어서, 상기 액추에이터는 피에조 액츄에이터인 것이 바람직하다.
또한, 상기의 변위증폭 출력장치는 이동수단을 포함하는 것이 바람직하다. 상기 이동수단은 일측이 상기 링크조립수단의 끝단에 결합된 이동바와, 상기 이동바의 타측에 결합된 기어와, 상기 이동바가 슬라이딩을 할 때 상기 기어를 회전시킬 수 있도록 상기 기어와 결합되는 고정판과, 상기 기어가 회전으로 직선운동을 할 수 있게 상기 기어와 결합되는 이동판을 구비한다.Abstract translation: 位移放大输出装置技术领域本发明涉及一种位移放大输出装置，更具体地说，涉及能够大幅放大并输出可施加于致动器的小位移的位移放大输出装置。 根据本发明，一种位移放大输出装置包括具有耦合的多个链路的链路组装装置; 用于按压每个链节的联接部分的压板，以使得连杆组装装置能够柔性; 以及用于移动压板的致动器。 优选地，致动器是压电致动器。 优选地，位移放大输出装置还包括移动装置。 移动装置包括：移动杆，其一侧联接到连杆组装装置的一端; 耦合到移动杆的另一侧的齿轮; 当移动杆滑动时，固定板联接到齿轮以旋转齿轮; 以及联接到齿轮的移动板，以使齿轮能够通过旋转以直线移动。
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公开(公告)号：KR100411869B1
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：KR1020010016586
申请日：2001-03-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B63B21/00
Abstract: PURPOSE: A safe shackle of a float for anchoring a ship is provided to secure safety by removing the necessity of an auxiliary shackle or a shackle fastening tool and to promptly anchor a float of a ship. CONSTITUTION: A safe shackle(10) of a float for anchoring a ship includes a chain connecting part(11) connected to a chain(1) of an anchor for fixing a float of a ship, a hook part(12) connected with the chain connecting part, a neck part(13) formed in one side of the hook part opposite to the chain connecting part, and a departure preventing part(14) formed across the end portion of the neck part.
Abstract translation: 目的：提供用于锚定船舶的浮体的安全卸扣，以通过去除辅助卸扣或卸扣紧固工具的必要性来确保安全并且及时锚定船舶的浮体。 一种用于锚定船舶的浮体的安全钩环（10），包括：连接到用于固定船舶的浮体的锚的链条（1）的链条连接部分（11）;钩部分 链条连接部分，形成在钩部分的与链条连接部分相反的一侧的颈部（13）以及横跨颈部分的端部形成的脱离防止部分（14）。
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5.发明授权자율 이동 차량의 장애물 지도 생성 장치, 이를 구비하는 자율 이동 차량 및 자율 이동 차량의 장애물 지도 생성 방법 有权用于创建自动车辆的自动车辆地图的装置，具有该自动车辆的自动车辆的装置和用于创建自动车辆的OBSTACLE地图的方法
公开(公告)号：KR101041930B1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：KR1020100139536
申请日：2010-12-30
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G05D1/0214
Abstract: PURPOSE: An apparatus for creating obstacle map of an autonomous vehicle, the autonomous vehicle having the same and method for creating an obstacle map of the autonomous vehicle are provided to generate the obstacle map of the autonomous vehicle by using different height difference and gradient. CONSTITUTION: In an apparatus for creating obstacle map of an autonomous vehicle, the autonomous vehicle having the same and method for creating an obstacle map of the autonomous vehicle, ' An autonomous vehicle(100) generates an autonomic driving command. A main body(110) includes a driving unit and a receiver. The autonomous vehicle receives a group of route points from a remote control unit(200). A steering control apparatus generates a steering command so that the main body follows estimated route point. The driving controller controls the driving unit of the main body.
Abstract translation: 目的：提供一种用于创建自主车辆的障碍物图的装置，具有相同的自主车辆和用于创建自主车辆的障碍物图的方法，以通过使用不同的高度差和梯度来生成自主车辆的障碍物图。 构成：在自主车辆的障碍物图生成装置中，具有相同的自主车辆和自主车辆的障碍图的制造方法“自主车辆（100）产生自主驾驶指令。 主体（110）包括驱动单元和接收器。 自主车辆从远程控制单元（200）接收一组路线点。 转向控制装置产生转向指令，使得主体跟随估计的路线点。 驱动控制器控制主体的驱动单元。
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公开(公告)号：KR101040528B1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：KR1020110014286
申请日：2011-02-17
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A topography sensor assembly and an autonomous mobile platform including the same are provided to optimize a three dimensional space modeling process by relatively rotating radar driving units equipped with radars. CONSTITUTION: A first radar driving unit(126a) and a second radar driving unit(126b) are combined with the outer circumferential surface of a rotary driving unit(120). The radar driving units rotate with the rotary driving unit. A first radar(122) is arranged in the first radar driving unit and senses a distance between a main body and a target object and topographical information in a first region. A second radar(123) is arranged in the second radar driving unit senses a distance between a main body and a target object and topographical information in a second region. A part of the second region is overlapped with the first region.
Abstract translation: 目的：提供一种地形传感器组件和包括该地形传感器组件的自主移动平台，以通过相对旋转配备有雷达的雷达驱动单元来优化三维空间建模过程。 构成：第一雷达驱动单元（126a）和第二雷达驱动单元（126b）与旋转驱动单元（120）的外圆周表面组合。 雷达驱动单元与旋转驱动单元一起旋转。 第一雷达（122）布置在第一雷达驱动单元中，并且感测主体和目标对象之间的距离以及第一区域中的地形信息。 第二雷达（123）布置在第二雷达驱动单元中，感测主体和目标对象之间的距离以及第二区域中的地形信息。 第二区域的一部分与第一区域重叠。
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