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公开(公告)号：KR101331864B1
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020120031188
申请日：2012-03-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 서로 수직인 제1 내지 제3방향을 중심으로 각각 회전가능하게 형성되는 제1 내지 제3회전부, 및 상기 제1 내지 제3방향으로 각각 이동가능하게 형성되는 제1 내지 제3이동부를 포함하며, 상기 제1회전부는, 서로 이격되게 배치되고 조립물의 외주면과 접촉되어 상기 조립물을 지지하도록 이루어지는 복수의 회전유닛, 및 상기 회전유닛이 상기 제1방향을 중심으로 회전 가능하도록 상기 회전유닛을 지지하는 제1프레임을 포함하는 6 자유도 위치 제어장치 및 상기 6 자유도 위치 제어장치를 구비하는 위치 제어시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020130109451A
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020120031188
申请日：2012-03-27
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B23P19/00 , B23P19/105 , B23Q3/18
Abstract: PURPOSE: A six degree of freedom position control device and a position control system having the same are provided to improve the performance and reliability of an assembly in which objects are coupled to each other by preventing partial stress concentration. CONSTITUTION: A six degree of freedom position control device (100) comprises first, second, and third rotation parts (110, 120, 130) and first, second, and third moving parts (140, 150, 160). The first, second, and third rotation parts rotate around first, second, and third directions perpendicular to each other. The first, second, and third moving parts move in first, second, and third directions. Each of the first rotation parts has a rotation unit (111) and a first frame (112). The rotation unit touches the outer surface of an object (10) and supports the object. The first frame supports the rotation unit to rotate the rotation unit around the first direction. The first frame is connected to one of the first, second, and third moving parts and the second and third rotation parts. [Reference numerals] (AA) First direction; (BB) Third direction; (CC) Second direction
Abstract translation: 目的：提供六自由度位置控制装置和具有该六自由度位置控制装置的位置控制系统，以通过防止部分应力集中来使对象彼此耦合的组件的性能和可靠性提高。 构造：六自由度位置控制装置（100）包括第一，第二和第三旋转部分（110,120,130）以及第一，第二和第三移动部件（140,150,160）。 第一，第二和第三旋转部分围绕彼此垂直的第一，第二和第三方向旋转。 第一，第二和第三移动部件在第一，第二和第三方向上移动。 每个第一旋转部分具有旋转单元（111）和第一框架（112）。 旋转单元接触物体（10）的外表面并支撑物体。 第一框架支撑旋转单元围绕第一方向旋转旋转单元。 第一框架连接到第一，第二和第三移动部件以及第二和第三旋转部件中的一个。 （附图标记）（AA）第一方向; （BB）第三方向; （CC）第二方向
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