公开(公告)号：KR1020150089374A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：KR1020140009902

申请日：2014-01-27

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 임정민 ,  성태경 ,  이광억 ,  허미정

IPC: G01S5/14

CPC classification number: G01S5/14

Abstract: 본발명은보다낮은오차를가지는인접한앵커(Anchor)들로부터위치를측정하기위한것으로, 본발명의실시예에따른위치측정장치는, 주변의노드들로부터위치측정을위한정보를교환하는통신부와, 상기주변의노드들로부터수신된정보를이용하여위치를측정하는위치측정부와, 누적되는위치오차를표시하기위해, 초기위치값으로부터위치값이갱신된횟수를계산하는전파도계산부와, 상기주변의노드들중 적어도일부로부터오차공분산을산출하기위한공분산산출부, 및, 상기전파도계산부의계산결과또는상기공분산산출부의산출결과중 적어도하나를이용하여주변의노드들중 적어도일부를선택하고, 선택된노드들로부터수신되는정보를이용하여현재의위치를측정하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明旨在测量具有较低误差的附近锚的位置。 根据本发明的实施例，用于测量位置的装置包括：通信单元，用于交换用于测量来自周围节点的位置的信息; 位置测量单元，用于通过使用从周围节点接收的信息来测量位置; 扩展度计算单元，用于计算初始位置值的更新频率以显示累积位置误差; 协方差计算单元，用于从周围节点的至少一部分计算误差协方差; 以及控制单元，用于使用扩展度计算单元的计算结果和协方差计算单元的计算结果中的至少一个，选择周围节点的至少一部分，并且使用该信息来测量当前位置 从所选节点接收。

公开(公告)号：KR101570061B1

公开(公告)日：2015-11-19

申请号：KR1020140009902

申请日：2014-01-27

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 임정민 ,  성태경 ,  이광억 ,  허미정

IPC: G01S5/14

Abstract: 본발명은보다낮은오차를가지는인접한앵커(Anchor)들로부터위치를측정하기위한것으로, 본발명의실시예에따른위치측정장치는, 주변의노드들로부터위치측정을위한정보를교환하는통신부와, 상기주변의노드들로부터수신된정보를이용하여위치를측정하는위치측정부와, 누적되는위치오차를표시하기위해, 초기위치값으로부터위치값이갱신된횟수를계산하는전파도계산부와, 상기주변의노드들중 적어도일부로부터오차공분산을산출하기위한공분산산출부, 및, 상기전파도계산부의계산결과또는상기공분산산출부의산출결과중 적어도하나를이용하여주변의노드들중 적어도일부를선택하고, 선택된노드들로부터수신되는정보를이용하여현재의위치를측정하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102146527B1

公开(公告)日：2020-08-20

申请号：KR1020180116292

申请日：2018-09-28

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이광억 ,  김인겸 ,  성태경

IPC: G01S5/02