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公开(公告)号：KR1020150089374A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140009902
申请日：2014-01-27
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S5/14
CPC classification number: G01S5/14
Abstract: 본발명은보다낮은오차를가지는인접한앵커(Anchor)들로부터위치를측정하기위한것으로, 본발명의실시예에따른위치측정장치는, 주변의노드들로부터위치측정을위한정보를교환하는통신부와, 상기주변의노드들로부터수신된정보를이용하여위치를측정하는위치측정부와, 누적되는위치오차를표시하기위해, 초기위치값으로부터위치값이갱신된횟수를계산하는전파도계산부와, 상기주변의노드들중 적어도일부로부터오차공분산을산출하기위한공분산산출부, 및, 상기전파도계산부의계산결과또는상기공분산산출부의산출결과중 적어도하나를이용하여주변의노드들중 적어도일부를선택하고, 선택된노드들로부터수신되는정보를이용하여현재의위치를측정하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明旨在测量具有较低误差的附近锚的位置。 根据本发明的实施例，用于测量位置的装置包括：通信单元，用于交换用于测量来自周围节点的位置的信息; 位置测量单元，用于通过使用从周围节点接收的信息来测量位置; 扩展度计算单元，用于计算初始位置值的更新频率以显示累积位置误差; 协方差计算单元，用于从周围节点的至少一部分计算误差协方差; 以及控制单元，用于使用扩展度计算单元的计算结果和协方差计算单元的计算结果中的至少一个，选择周围节点的至少一部分，并且使用该信息来测量当前位置 从所选节点接收。
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公开(公告)号：KR101400233B1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120148065
申请日：2012-12-18
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H04L43/0864 , H04L43/16 , H04L63/1458
Abstract: The present invention relates to an intrusion tolerant technology and, more specifically, to an intrusion tolerant system which periodically checks the performance of the system and expands, contracts, or replaces clusters to prevent a decrease in quality of service (QoS). According to the present invention, an active cluster conversion structure, which is an intrusion tolerant architecture, has significantly improved performance in comparison with a cluster having a fixed size by using a unique active technology of combining the redundancy of virtual servers in a cluster with a virtualization technology.
Abstract translation: 本发明涉及入侵容忍技术，更具体地说，涉及一种入侵容忍系统，该系统周期性地检查系统的性能并扩展，收缩或替换群集以防止服务质量（QoS）的降低。 根据本发明，作为入侵容忍架构的主动群集转换结构与具有固定大小的群集相比，通过使用将群集中的虚拟服务器的冗余与 虚拟化技术。
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公开(公告)号：KR101570061B1
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：KR1020140009902
申请日：2014-01-27
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S5/14
Abstract: 본발명은보다낮은오차를가지는인접한앵커(Anchor)들로부터위치를측정하기위한것으로, 본발명의실시예에따른위치측정장치는, 주변의노드들로부터위치측정을위한정보를교환하는통신부와, 상기주변의노드들로부터수신된정보를이용하여위치를측정하는위치측정부와, 누적되는위치오차를표시하기위해, 초기위치값으로부터위치값이갱신된횟수를계산하는전파도계산부와, 상기주변의노드들중 적어도일부로부터오차공분산을산출하기위한공분산산출부, 및, 상기전파도계산부의계산결과또는상기공분산산출부의산출결과중 적어도하나를이용하여주변의노드들중 적어도일부를선택하고, 선택된노드들로부터수신되는정보를이용하여현재의위치를측정하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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