公开(公告)号：KR102113216B1

公开(公告)日：2020-05-20

申请号：KR1020180136021

申请日：2018-11-07

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 안성훈 ,  오진우 ,  이길용 ,  송성혁 ,  김민식 ,  정우균 ,  이혜성

IPC: F03G7/06 ,  B25J9/10

公开(公告)号：KR101773717B1

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：KR1020160086759

申请日：2016-07-08

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 최병훈 ,  안성훈 ,  송성혁 ,  김민수 ,  김형일 ,  김민철

IPC: B29C67/00 ,  B29C67/24 ,  B29C35/02 ,  B33Y40/00 ,  B33Y70/00

CPC classification number: B29C64/106 ,  B29C35/0288 ,  B29C64/20 ,  B29C67/24 ,  B33Y40/00 ,  B33Y70/00

Abstract: 제안기술은 3차원유연복합재구동기프린터에관한것으로, 더욱상세하게는단순한구조로구성되어유연한폴리머재료의적층과와이어형태의구동원적층이가능한 3차원유연복합재구동기프린터에관한발명이다.

Abstract translation: 三维柔性复合致动器打印机技术领域本发明涉及一种三维柔性复合致动器打印机，并且更具体地涉及一种能够堆叠以简单结构堆叠的柔性聚合物材料和线状驱动源的三维柔性复合致动器打印机。