公开(公告)号：KR102113216B1

公开(公告)日：2020-05-20

申请号：KR1020180136021

申请日：2018-11-07

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 안성훈 ,  오진우 ,  이길용 ,  송성혁 ,  김민식 ,  정우균 ,  이혜성

IPC: F03G7/06 ,  B25J9/10

公开(公告)号：KR102161573B1

公开(公告)日：2020-10-05

申请号：KR1020180096783

申请日：2018-08-20

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 유해욱 ,  오진우 ,  이승욱 ,  김원근

IPC: G01N21/552 ,  C12N7/00 ,  B82Y35/00 ,  B82Y40/00