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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101334190B1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：KR1020120132768
申请日：2012-11-22
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S13/66 , G01S13/003 , G01S13/723 , G01S13/878
Abstract: The present invention relates to a track association and fusion method and, more specifically, to a method for producing least amount of information for track association and fusion which enables a user to associate and fuse tracks by using partial information of error covariance occupying much amount of data in the environment where communication traffic is limited. According to the present invention, the method is appropriate for a system like an air defense control alarm system which has to manage and fuse tracks by using each track information for several hundreds of tracks because the system has hardware band limit in the quantity of data transmission. [Reference numerals] (100) Reception system;(102) Receiver;(104) Process unit;(111) Transmitter 3;(112) Transmitter 2;(113) Transmitter 1;(150) Target;(190) Conversion center
Abstract translation: 本发明涉及一种轨迹关联和融合方法，更具体地说，涉及一种用于产生轨道关联和融合的最少量的信息的方法，其使得用户能够通过使用误差协方差的部分信息来关联和融合轨道，所述误差协方差占据大量的 通信流量有限的环境中的数据。 根据本发明，该方法适用于诸如防空控制报警系统的系统，由于系统具有数据传输量的硬件频带限制，因此必须通过使用数百个磁道的每个磁道信息来管理和熔接磁道 。 （100）接收系统;（102）接收机;（104）处理单元;（111）发射机3;（112）发射机2;（113）发射机1;（150）目标;（190）转换中心
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公开(公告)号：KR101786511B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160097261
申请日：2016-07-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은이동하는표적을추적하며비행하는비행체및 그비행체가상기표적을유도하는방법에대한것으로, 표적의관측각및 상기비행체로부터측정된항법정보에근거하여시선각측정치를산출하고, 상기시선각측정치에근거하여시선각과시선각속도추정치를나타내는트랙(track)을생성하는제1 단계와, 상기시선각측정치가산출된제1 시점까지의측정치집합에근거하여, 특정동역학모델이상기표적의기동패턴에일치할확률인모드확률과모드예측확률을, 기설정된복수의동역학모델각각에대해산출하는제2 단계와, 산출된각 동역학모델별로상기제1 시점까지계산된시선각속도추정치를혼합하여상기각 동역학모델별혼합추정치를산출하는제3 단계와, 각동역학모델별로, 상기제1 시점까지측정된시선각측정치들에근거하여산출되는측정치우도확률밀도함수와상기모드예측확률에근거하여상기모드확률을갱신하는제4 단계와, 상기각 동역학모델별측정치우도확률밀도함수와상기갱신된각 동역학모델별모드확률에근거하여각 동역학모델별우도비를산출하고, 산출된각 동역학모델별우도비를융합한융합우도비에근거하여표적의존재확률을산출하는제5 단계와, 상기산출된표적존재확률이기 설정된임계값이상인지여부에따라상기트랙를확정하는제6 단계, 및, 상기트랙이확정되면확정된트랙에대응되는시선각및 시선각속도추정치에근거하여상기비행체의표적유도제어를수행하는제7 단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 用于跟踪和目标移动车辆的飞行，并且关于车辆引导至目标的基础上，从观察角和目标的车辆所确定的导航信息的本发明计算出的视线每个测量线和眼 眼包括视线角的每个测量行的基础上：生成表示所述角速度估计的轨道（轨道）的第一步骤，视线每个测量的线计算的第一kkajiui测量集合点，基础上，具体的动态模型移相器目标的起动模式 匹配模式概率和模式预测率，组的概率通过混合从第一时间点计算出在步骤2中计算的每个动态模式的凝视角速度估计和，用于计算针对多个动态模型中的每一个设置的每个的动态 用于计算估计的混合特定的模式，对于每个动态模型，其中所述测量值是基于由一个点上，似然概率密度函数和所述模式中测得的视野角测量值计算的第三步骤 并且基于每个动态模型的测量似然概率密度函数和每个动态模型的更新模式概率来计算每个动态模型的似然比， 并计算基于动态模型特定可能性doengak融合似然比，结合了比，用于确认这取决于是否在阈值以上的teuraekreul被设定为所计算出的目标存在概率第六步骤的目标的存在概率的第五步骤 以及第七步骤，当确认轨道时，基于与所确定的轨道相对应的注视角度和注视角速度估计来执行飞行器的目标诱导控制。
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公开(公告)号：KR101556918B1
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020140010799
申请日：2014-01-28
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은영상표적의크기추정장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른영상표적의크기추정방법은, 촬영된영상에포착된표적을나타내는영상표적의크기와상기표적까지의거리간 함수관계를산출하는함수산출단계; 상기함수관계를통해제1시점에서의영상표적의크기로부터상기제1시점에서의표적까지의거리를산출한후, 선형시스템(Linear systems)을예측하는칼만필터(Kalman filter)를적용하여상기제1시점의후 시점인제2시점에서의표적까지의거리를추정하는거리추정단계; 및상기추정된제2시점에서의표적까지의거리로부터상기함수관계를통해상기제2시점에서의영상표적의크기를추정하는크기추정단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150089791A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140010799
申请日：2014-01-28
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은영상표적의크기추정장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른영상표적의크기추정방법은, 촬영된영상에포착된표적을나타내는영상표적의크기와상기표적까지의거리간 함수관계를산출하는함수산출단계; 상기함수관계를통해제1시점에서의영상표적의크기로부터상기제1시점에서의표적까지의거리를산출한후, 선형시스템(Linear systems)을예측하는칼만필터(Kalman filter)를적용하여상기제1시점의후 시점인제2시점에서의표적까지의거리를추정하는거리추정단계; 및상기추정된제2시점에서의표적까지의거리로부터상기함수관계를통해상기제2시점에서의영상표적의크기를추정하는크기추정단계;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计图像目标的尺寸的装置和方法。 根据本发明的一个实施例的用于估计图像目标的尺寸的方法包括：功能计算步骤，计算表示拍摄图像中捕获的目标的图像目标的尺寸与到目标的距离之间的函数关系 ; 距离估计步骤，在通过使用所述功能关系从所述第一时间点的图像目标的大小计算与第一时间点的目标的距离之后，计算在第二时间点到目标的距离 通过使用卡尔曼滤波器估计线性系统，在第一时间点之后; 以及尺寸估计步骤，通过使用所述功能关系来估计在所述第二时间点从所述估计距离到所述目标的所述第二时间点的图像目标的尺寸。
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公开(公告)号：KR101372390B1
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020130034384
申请日：2013-03-29
Applicant: 국방과학연구소 , 한양대학교 에리카산학협력단
Abstract: The present invention relates to a target tracking method for tracking a target and a target tracking device using the same. The target tracking method includes: a step of predicting the location of a target; a step of tracking the target by connecting each target signal, which is inputted every hour from a sensor unit which senses the target, to a component using the predicted location of the target; a step of, while the target is being tracked, calculating a track score to evaluate the tracking performance of a track as a probability index to measure the reliability of an ongoing track based on a Markov chain model in which a hypothesis about the existence of a target signal and a hypothesis about a blind situation are applied and updating data about the target to target the target using the Markov chain model; a step of merging or removing a component of the track using the Markov chain model; and a step of removing the track if the calculated track score is smaller than a predefined threshold value or confirming and maintaining the track if the score is equal to or greater than the predefined threshold value. By doing so, the present invention is able to track a target even after the target gets out of a blind environment, thereby improving solidity in tracking a target. [Reference numerals] (AA) Remove a track; (S110) Prediction step; (S120) Step of connecting components among signals; (S130) Update step; (S140) Component management step; (S150) Track management step; (S160) Track score > Th
Abstract translation: 本发明涉及用于跟踪目标的目标跟踪方法和使用其的目标跟踪装置。 目标跟踪方法包括：预测目标位置的步骤; 通过使用目标的预测位置将从感测目标的传感器单元每小时输入的每个目标信号连接到跟踪目标的步骤; 在跟踪目标的同时，计算轨迹分数以评估轨道的跟踪性能作为概率指标，以基于马尔科夫链模型来测量正在进行的轨道的可靠性，其中关于存在的假设 应用目标信号和关于盲目情况的假设，并使用马尔可夫链模型更新关于目标的目标目标的数据; 使用马尔科夫链模型合并或移除轨道的一个组件的步骤; 以及如果所计算的轨迹分数小于预定阈值，则移除所述轨道的步骤，或者如果所述分数等于或大于所述预定阈值，则确认和维持所述轨道。 通过这样做，本发明即使在目标离开盲人环境之后也能够跟踪目标，从而提高跟踪目标的坚固性。 （附图标记）（AA）拆下轨道; （S110）预测步骤; （S120）信号之间连接部件的步骤; （S130）更新步骤; （S140）组件管理步骤; （S150）跟踪管理步骤; （S160）曲目得分> Th
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