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1.发明公开이중 회전자, 이중 고정자 및 이중 센서 구조를 포함한 BLDC 모터 및 이를 포함하는 전기식 선형 액추에이터 有权BLDC电动机包括双转子，双定子和双传感器结构，以及包括BLDC电机的电动执行器
公开(公告)号：KR1020160011920A
公开(公告)日：2016-02-02
申请号：KR1020140093225
申请日：2014-07-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은이중회전자, 이중고정자및 이중센서구조를포함한 BLDC 모터및 이를적용한전기식선형액추에이터에관한것이다. 이에본 발명은모터의회전축이되는모터샤프트(9); 모터샤프트(9)의둘레에축 방향으로일정한간격을유지하면서배치되는이중회전자(3, 4); 상기이중회전자(3, 4)의둘레에모터샤프트(9)의축 방향으로배치되고, 상기이중회전자(3, 4)와의사이에공극을두고위치하는이중고정자(1, 2); 모터샤프트(9)에연결되어모터샤프트(9)와동시에회전하고, 홀센서(12, 13, 14, 15, 16, 17)에모터의회전정보를전달하기위한자석이배치되는홀 센서자석부(10); 모터샤프트(9)의일단에배치되고모터케이스(20)에고정되며상기홀 센서자석부(10)의자기신호를감지하는상기홀 센서(12, 13, 14, 15, 16, 17) 및상기홀 센서(12, 13, 14, 15, 16, 17)를설치하기위한기판을포함하는홀 센서기판조립체(11)로구성된 BLDC 모터를제공한다. 본발명은종래의홀 센서가 3개이고회전자및 고정자가하나만있었던 BLDC 모터를, 이중구조의회전자, 이중구조의고정자및 이중구조의홀 센서구조로배치함으로써어느하나의홀 센서세트, 어느하나의회전자또는고정자가작동하지않더라도 BLDC 모터가정상작동할 수있도록한다. 이에따라 BLDC 모터및 이를적용한액추에이터의신뢰성을확보할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种包括双转子，定子和传感器结构的BLDC电动机和包括它的电动线性致动器。 根据本发明的BLDC电动机包括：电动机轴（9），其是电动机的旋转轴; 在电动机轴（9）的轴向上以预定间隙设置在电动机轴（9）周围的双转子（3,4） 沿着电动机轴（9）的轴向设置在双转子（3,4）周围的双定子（1,2）与双转子（3,4）间隔开; 连接到电动机轴（9）同时与电动机轴（9）一起旋转的霍尔传感器磁体单元（10），并具有用于将电动机的旋转信息传送到霍尔传感器（12,13,14， 15,16,17）; 以及设置在所述电动机轴（9）的一端上以固定到电动机壳体（20）并且由所述霍尔传感器（12,13,14,15,16,17）组成的霍尔传感器基板组件（11），用于 检测霍尔传感器磁体单元（10）的磁信号和用于安装霍尔传感器（12,13,14,15,16,17）的基板。 与包括三个霍尔传感器，一个转子和一个定子的常规BLDC电机不同，本发明的BLDC电动机具有双转子结构，双定子结构和双霍尔传感器结构。 因此，即使任何一个霍尔传感器组，转子或定子不工作，本发明的BLDC电动机也能正常工作。 因此，可以确保BLDC电动机的可靠性和包括BLDC电动机的致动器的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100596689B1
公开(公告)日：2006-07-07
申请号：KR1020040104381
申请日：2004-12-10
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06F17/50
Abstract: 본 발명은 3차원 모델, CAD 이력 및 데이터베이스 정보를 이용하여 자동화된 통합 도해 저작 환경을 구현하는 기술에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 3D 모델 정보, 군수지원 정보를 근거로 3D 모델 임포트 작업을 수행하여, 해당 파일을 통합 도해 환경에서 처리할 수 있는 3D VRML 모델 파일로 변환하고, 이로부터 메타 정보를 생성하는 제1과정과; 교범 저작 시스템에서 도해 작성을 요청한 요청 리스트를 기준으로 3D 모델을 읽어오는 제2과정과; 신규 모델 파일이 존재하면, 3D 모델을 근간으로 뷰잉 포인트를 설정하기 위해 3D 모델의 이동, 변환 및 각도를 조정하고, 보급 도해 및 분해도를 효율적으로 작성하기 위해 3D 모델의 부품 간격을 최적으로 조정하여 자동적으로 펼칠 수 있도록 하는 제3과정과; 기존 모델 파일이 존재하면, CAD-Log 변경 절차에 따라 기존의 3D 및 2D 변경 이력 및 캐드-이력 데이터베이스를 확인하여 일괄적으로 3D 및 2D 도해를 변경 및 수정하는 제4과정과; 2D 라인 리터치/에디트, 2D ID 그룹 셋업, 2D ID 센터라인 셋업, 2D ID 핫스폿 셋업 작업을 수행하여 2D 도해 작업이 완료되면 3D/2D 정보 저장/리턴 작업을 수행하고, 획득된 기술교범 및 전자교범을 기술도서 및 전자교범 데이터베이스에 전달하여 모든 교범에서 도해를 사용할 수 있도록 하는 제5과정에 의해 달성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用三维模型，CAD历史和数据库信息来实现集成的综合图制作环境的技术。 本发明中，通过对三维模型信息，后勤保障信息的基础上进行的3D模型导入操作，转换，可处理来自图示的集成环境中的文件，并生成元信息的3D模型的VRML文件从该 第一步骤; 基于请求手动生产系统中的插图创建的请求列表读取3D模型的第二步骤; 如果新的模型文件存在，并以设置的观察点从3D模型茎调整3D模型的动作，转换，和角度，并产生扩展图和分解图，以有效地调整，以用于3D模型的最优部分距离 自动扩展图像的第三步; 如果您有现成的模型文件存在，根据CAD-登录改变3D和2D CAD的现有程序和改变历史 - 和第四步进行变更和修改3D和2D图表共同历史数据库; 2D线润饰/编辑，2D ID组设置，2D ID中心线设置，2D ID热点执行设置任务到2D，当示出的操作是完整的3D / 2D数据存储/回报做的工作，并且将获取的技术手册和电子 第五步是将手册传递给技术书籍和电子手册数据库，以便手册可以用于所有手册。
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公开(公告)号：KR1020060065891A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：KR1020040104381
申请日：2004-12-10
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06F17/50
Abstract: 본 발명은 3차원 모델, CAD 이력 및 데이터베이스 정보를 이용하여 자동화된 통합 도해 저작 환경을 구현하는 기술에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 3D 모델 정보, 군수지원 정보를 근거로 3D 모델 임포트 작업을 수행하여, 해당 파일을 통합 도해 환경에서 처리할 수 있는 3D VRML 모델 파일로 변환하고, 이로부터 메타 정보를 생성하는 제1과정과; 교범 저작 시스템에서 도해 작성을 요청한 요청 리스트를 기준으로 3D 모델을 읽어오는 제2과정과; 신규 모델 파일이 존재하면, 3D 모델을 근간으로 뷰잉 포인트를 설정하기 위해 3D 모델의 이동, 변환 및 각도를 조정하고, 보급 도해 및 분해도를 효율적으로 작성하기 위해 3D 모델의 부품 간격을 최적으로 조정하여 자동적으로 펼칠 수 있도록 하는 제3과정과; 기존 모델 파일이 존재하면, CAD-Log 변경 절차에 따라 기존의 3D 및 2D 변경 이력 및 캐드-이력 데이터베이스를 확인하여 일괄적으로 3D 및 2D 도해를 변경 및 수정하는 제4과정과; 2D 라인 리터치/에디트, 2D ID 그룹 셋업, 2D ID 센터라인 셋업, 2D ID 핫스폿 셋업 작업을 수행하여 2D 도해 작업이 완료되면 3D/2D 정보 저장/리턴 작업을 수행하고, 획득된 기술교범 및 전자교범을 기술도서 및 전자교범 데이터베이스에 전달하여 모든 교범에서 도해를 사용할 수 있도록 하는 제5과정에 의해 달성된다.
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公开(公告)号：KR1020160071879A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020140179616
申请日：2014-12-12
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B64D15/20
CPC classification number: B64D15/20 , Y02E10/722
Abstract: 본발명은에 관한것으로서, 항공기본체; 및전원인가시 상기항공기본체의표면의열을흡수하는열전소자를구비하여상기항공기본체의표면을냉각시키는표면냉각장치;를구비하여구성된다. 이에의해, 외부로의적외선방출을억제하여적외선방출에기인한피탐가능성을감소시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有表面冷却装置的飞机，其包括：飞行器主体; 以及表面冷却装置，其具有热电元件，以在供电时从飞行器主体的表面吸收热量，以冷却飞行器主体的表面。 因此，可以限制发射到外部的红外线，以减少通过发射红外线而被检测的可能性。
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5.发明授权이중 회전자, 이중 고정자 및 이중 센서 구조를 포함한 BLDC 모터 및 이를 포함하는 전기식 선형 액추에이터 有权BLDC BLDC电机包括双转子双定子和双传感器结构以及电动线性执行器，包括BLDC电机
公开(公告)号：KR101600992B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140093225
申请日：2014-07-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은이중회전자, 이중고정자및 이중센서구조를포함한 BLDC 모터및 이를적용한전기식선형액추에이터에관한것이다. 이에본 발명은모터의회전축이되는모터샤프트(9); 모터샤프트(9)의둘레에축 방향으로일정한간격을유지하면서배치되는이중회전자(3, 4); 상기이중회전자(3, 4)의둘레에모터샤프트(9)의축 방향으로배치되고, 상기이중회전자(3, 4)와의사이에공극을두고위치하는이중고정자(1, 2); 모터샤프트(9)에연결되어모터샤프트(9)와동시에회전하고, 홀센서(12, 13, 14, 15, 16, 17)에모터의회전정보를전달하기위한자석이배치되는홀 센서자석부(10); 모터샤프트(9)의일단에배치되고모터케이스(20)에고정되며상기홀 센서자석부(10)의자기신호를감지하는상기홀 센서(12, 13, 14, 15, 16, 17) 및상기홀 센서(12, 13, 14, 15, 16, 17)를설치하기위한기판을포함하는홀 센서기판조립체(11)로구성된 BLDC 모터를제공한다. 본발명은종래의홀 센서가 3개이고회전자및 고정자가하나만있었던 BLDC 모터를, 이중구조의회전자, 이중구조의고정자및 이중구조의홀 센서구조로배치함으로써어느하나의홀 센서세트, 어느하나의회전자또는고정자가작동하지않더라도 BLDC 모터가정상작동할 수있도록한다. 이에따라 BLDC 모터및 이를적용한액추에이터의신뢰성을확보할수 있다.
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