-
-
公开(公告)号:KR101607157B1
公开(公告)日:2016-03-29
申请号:KR1020150188623
申请日:2015-12-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G08G5/04
Abstract: 본발명에따른다수의비행객체에대한비행스케줄생성방법은, 상기비행객체간의비행간섭회피기준거리를정의하고, 상기비행객체간의속도를기준으로 TTI(Takeoff Time Interval)를설정하는 TTI 설정단계; 상기비행객체의출발위치의위도/경도에기반하여상기비행객체의중심점좌표를획득하고, 상기중심점좌표로부터각각의목표위치와의직선거리를계산하고, 상기직선거리를기준으로가장먼 목표위치로부터순서대로 ID를할당하는 ID 할당단계; 상기가장먼 목표위치에해당하는비행객체에출발시각 0에해당하는기준출발시각을할당하고, 상기중심점좌표로부터경도좌표상에서가장왼쪽에있는목표위치로부터개별목표위치기준으로일정거리에있는비행객체를할당하는비행객체할당단계; 및상기할당결과에기반하여, 상기비행객체와목표위치간의비행경로상에상호교차하는다른비행경로가있는지확인하는비행경로확인단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明,用于生成多个飞行对象的飞行时间表的方法包括:起飞时间间隔(TTI)设定步骤,定义用于避免飞行对象之间的飞行干扰的参考距离,并且基于 飞行物体之间的速度; ID分配步骤,基于飞行对象的出发位置的纬度/经度来计算飞行对象的中心点的坐标,计算从中心点的坐标到每个目标位置的线性距离,并且分配ID 基于线性距离从最远的目标位置起订单; 飞行对象分配步骤,将对应于出发时间的零的参考出发时间分配给与最远目标位置相对应的飞行目标,并且基于来自最左侧目标的单个目标位置将预定距离的飞行对象分配 从中心点坐标的经度坐标位置; 以及飞行路线确认步骤,基于分配结果来确认飞行对象与目标位置之间的飞行路线上是否存在另一个交叉路线。
-
-
公开(公告)号:KR101749581B1
公开(公告)日:2017-06-22
申请号:KR1020150142193
申请日:2015-10-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은다수의비행객체에대한정상비행여부및 비행스케줄만족여부의검증방법및 장치에관한것이다. 본발명에따르면, 편대비행하는다수및 다종의비행객체에대하여공학적비행간섭회피기준거리를정의하여, 출발시각과목표지점이서로상이한다수의비행객체에대하여정의된비행간섭회피기준거리이상을준수하는지여부, 편대비행을하는다수의비행객체에대하여기대하는비행종료시간을만족하는지여부를공학적으로검증할수 있다.
-
5.
公开(公告)号:KR1020170043131A
公开(公告)日:2017-04-21
申请号:KR1020150142193
申请日:2015-10-12
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은다수의비행객체에대한정상비행여부및 비행스케줄만족여부의검증방법및 장치에관한것이다. 본발명에따르면, 편대비행하는다수및 다종의비행객체에대하여공학적비행간섭회피기준거리를정의하여, 출발시각과목표지점이서로상이한다수의비행객체에대하여정의된비행간섭회피기준거리이상을준수하는지여부, 편대비행을하는다수의비행객체에대하여기대하는비행종료시간을만족하는지여부를공학적으로검증할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于检验正常航班和航班时刻表是否满足多个飞行物体的方法和设备。 根据本发明,形成飞行的数量和基于相对于所述宽飞行物体的距离来定义工程飞行干扰避免,发车时间课程涵盖点与飞行干扰避免上述定义基准距离相对于飞行物体的数量符合彼此不同 并且它是否满足飞行中飞行的许多飞行物体的预期飞行结束时间。
-
-
-
-