公开(公告)号：KR1020160081047A

公开(公告)日：2016-07-08

申请号：KR1020140194229

申请日：2014-12-30

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 유천 ,  김승균 ,  홍중식

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G2202/22

Abstract: 본발명의회전식전기및 기계복합형능동현수장치는모터드라이버(5)로제어되는전기모터(6)의토크를증대하고회전속도를줄여주는감속기(7), 전기모터(6) 및감속기(7)의구동입력축과출력축에일치하는회전중심을갖고감속기(7)의출력을차량의휠로전달하는정하중지지장치(8), 정하중지지장치(8)의회전중심축을기준으로회전각을계측해제어기(4)로전달하는회전감지센서(1)가포함되고, 4X4 차량이나 6X6차량이나 8X8차량또는궤도차량의각 휠로적용됨으로써제어기(4)의제어명령에의한작동시 제어력을직접발생시키는전기모터의빠른응답특성으로유기압방식의회전형능동현수장치의한계를극복하고, 노면외란에관계없이차체에전달되는힘을거의일정하게제어할수 있으며, 특히회전식전기및 기계복합형능동현수장치(100)의소요개수만달라질뿐 전체적인구성도가유사하게적용되는특징을이용해 4X4 차량, 6X6차량, 8X8차량또는궤도차량으로용이하게확장되는특징을갖는다.

Abstract translation: 本发明提供一种包括减速器（7），静载承载装置（8）和旋转检测传感器（1）的旋转式电力和机械组合主动悬架。 减速器（7）增加由电动机驱动器（5）控制的电动机（6）的转矩，并降低转速。 静载承载装置（8）具有与电动机（6）和减速器（7）的驱动输入轴和输出轴对应的旋转中心，将减速器（7）的输出传递到车辆的车轮。 旋转检测传感器（1）计算相对于静态载荷支承装置（8）的旋转中心轴的旋转角度，并将旋转角度传递给控制器​​（4）。 旋转式电动和机械组合主动悬架适用于4X4车辆，6X6车辆，8X8车辆或履带式车辆的每个车轮，从而通过快速响应特性克服液压旋转式主动悬架的极限 电动机通过控制器（4）的控制命令进行操作时直接产生控制力。 此外，无论来自路面的干扰如何，传递到底盘的力几乎可以均匀地被控制。 具体而言，仅改变所需数量的旋转式电力和机械组合式主动悬架（100），并且应用了类似的整体结构。 因此，旋转式电力和机械组合主动悬架能够容易地应用于4X4车辆，6X6车辆，8X8车辆或履带车辆。

公开(公告)号：KR1020160025272A

公开(公告)日：2016-03-08

申请号：KR1020140112299

申请日：2014-08-27

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 유천 ,  한승훈 ,  이승의 ,  김성대 ,  김민주

IPC: F41H11/13 ,  F41H11/136 ,  G01V3/00

CPC classification number: F41H11/13 ,  F41H11/136 ,  G01V3/00

Abstract: 본발명의가변윈도우가적용된 HOG기술자를이용한지뢰탐지방법은가변윈도우를이용하여 HOG 기술자가추출됨으로써기존고정윈도우를적용한 HOG기술자의지뢰탐지시스템에서의탐지성능의한계를개선하고, 특히지뢰탐지시타겟위치와그 좌우위치간의 A-scan의상관도를보고상관도가크다면큰 윈도우, 작다면작은윈도우를사용하여, 지뢰반응을효과적으로나타낼수 있는윈도우사이즈를이용함으로서대인지뢰및 대전차지뢰탐지성능을크게높이는측징이있다.

Abstract translation: 通过使用应用可变窗口的HOG技术人员来检测矿井的方法能够通过使用可变窗口并提取HOG技术人员来改善应用现有固定窗口的HOG技术人员的矿山检测系统的检测性能。 特别地，该方法能够通过使用可以有效地发生矿井反应的窗口尺寸来显着增加杀伤人员地雷和反坦克矿的检测性能。 在考虑了在雷检测中的目标位置与其左右位置之间的A扫描的相关性时，当相关性较大时使用大窗口，并且当相关性较小时使用小窗口。

公开(公告)号：KR101536951B1

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：KR1020140131676

申请日：2014-09-30

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 유천 ,  한승훈 ,  이승의 ,  김보배 ,  김강욱

IPC: G01V3/10 ,  G01V3/165 ,  G01V3/38 ,  G01V13/00 ,  G01N27/72

CPC classification number: G01V3/10 ,  G01N27/72 ,  G01V3/165 ,  G01V3/38 ,  G01V13/00

Abstract: 본발명은펄스유도금속탐지기에관한것으로, 더욱상세하게는펄스유도금속탐지기및 그의캘리브레이션방법에관한것으로, 지표면을향하는탐지헤드; 탐지헤드를통해지표면아래로송신신호를방출하는송신부; 지표면아래에서반사된수신신호를수신하는수신부; 및금속지뢰가없을때 수신신호의전압과동일한크기및 시상수를갖는제어전압을생성하여수신신호를캘리브레이션하여, 금속지뢰탐지시의수신신호의전압과제어전압의차를증폭하여금속지뢰를탐지하는제어부;를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及基于脉冲感应的金属检测器，更具体地，涉及基于脉冲感应的金属检测器及其校准方法。 基于脉冲感应的金属检测器包括：朝向地面的检测头; 传输单元，用于通过检测头将发射信号发射到地面以下; 接收单元，用于接收从地面下方反射的接收信号; 以及控制单元，用于当没有金属地雷时，产生具有与接收信号的电压的电平和时间常数相同的电平和时间常数的控制电压，以校准接收信号，以放大接收信号的电压 当检测到金属地雷时的接收信号和检测金属地雷的控制电压。