公开(公告)号：KR102115196B1

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：KR1020180140986

申请日：2018-11-15

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김완진 ,  하옥균 ,  이건표 ,  윤근수

IPC: G01S15/89 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T1/20

公开(公告)号：KR101950424B1

公开(公告)日：2019-02-20

申请号：KR1020170105505

申请日：2017-08-21

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 배호석 ,  김완진 ,  김정훈 ,  윤근수

IPC: G01S7/52 ,  G01S15/89

公开(公告)号：KR102096532B1

公开(公告)日：2020-04-02

申请号：KR1020180064913

申请日：2018-06-05

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김완진 ,  윤근수

IPC: G01S7/52 ,  G01S15/89 ,  G06T7/13