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公开(公告)号：KR20210032199A
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020190113673A
申请日：2019-09-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 실시예에 따른 병렬 구조 송신기를 포함하는 명령 전송 시스템은, 시스템에 전원을 공급하는 전원부 제1 송신기와 제2 송신기 중 하나를 통해 비행 종료 명령을 비행체에 송신하고 상기 제1 송신기와 상기 제2 송신기는 병렬 구조를 갖는 송신부 및 상기 시스템의 실시간 상태 정보를 감시하는 감시부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101794761B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160015808
申请日：2016-02-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른데이터통신장치는, 유효한시리얼데이터를검출하여버퍼에저장하는 RS485 입력통신부; 상기버퍼로수신되는데이터를모니터링하고, 하나의메시지가저장되면내부의 NIOS-II 처리부로 Polling 신호를보내고, 상기 NIOS-II 처리부에서는상기메시지를임시버퍼에저장하고, 상기임시버퍼에복수의메시지가저장되면, 상기복수의메시지를큐에저장하는입력데이터처리부; 및상기 NIOS-II 처리부가인터럽트를원격측정장치엔코더로부터수신하면, 상기 NIOS-II 처리부의 ISR(Interrupt Service Routine)이상기큐에저장된메시지를상기엔코더에서발생하는제어신호에동기하여엔코더버퍼로이동시키는엔코더 I/F를포함하고, 디지털통신속도를 10Mbps까지올릴수 있어, 종래의방법대비대량통신이가능하다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102203752B1
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：KR1020190106825
申请日：2019-08-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의일 실시예에따른비행체원격제어시스템에있어서, 비행체가상기비행체원격제어시스템으로부터소정거리범위내에위치하는경우, 상기비행체를제어하기위한지역제어부와, 상기비행체가상기비행체원격제어시스템으로부터소정거리범위를초과하여위치하는경우, 상기비행체를제어하기위한원거리제어부를포함하고, 상기지역제어부는, 상기소정거리범위를초과하여위치하는비행체의제어를요청하는입력을획득하면, 상기지역제어부에포함된제1 NIC와제2 NIC 각각을이용하여명령프레임을생성하고, 상기제1 NIC에서생성된명령프레임은제1 회선을통해상기원거리제어부로송신하고, 상기제2 NIC에서생성된명령프레임은상기제1 회선과별도로마련된제2 회선을통해상기원거리제어부로송신하고, 상기원거리제어부는, 상기제1 회선을통해수신된명령프레임과상기제2 회선을통해수신된명령프레임중 적어도하나가상기비행체의동작을종료시키는종료명령인지여부를판별하여, 상기적어도하나가상기종료명령인경우종료제어신호를생성하고, 상기비행체에게상기종료제어신호를송신할수 있다.
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公开(公告)号：KR101928942B1
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：KR1020170016415
申请日：2017-02-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 RS485 통신방식에 따라 디지털 영상의 송수신을 수행할 수 있는 디지털 영상 처리장치에 관한 것으로, RS485통신 규격으로 전송되는 데이터를 메시지 단위로 처리하여 전송하는 탑재부 모듈과 수신된 디지털 영상 메시지를 UART프로토콜로 변환하는 지상부 모듈을 포함하는 디지털 전송 처리 모듈; 상기 디지털 전송 처리 모듈로부터 수신된 디지털 영상 메시지를 통합 처리하는 데이터 통합 처리기; 및 소정 주기로 디지털 영상 모의 메시지를 생성하여 디지털 전송 처리 모듈로 제공하여, 디지털 전송 처리 모듈을 통해 송수신된 디지털 영상 모의 메시지의 신뢰성 검증을 수행하여 디지털 전송 처리 모듈의 성능 점검을 수행하는 검증 모듈;을 포함하여, 빠른 통신 속도의 RS485 통신을 이용하여 디지털 영상의 전송 처리를 수행하고, 검증 모듈을 통해 디지털 전송 처리 모듈의 성능 검사를 수행할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180091373A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：KR1020170016415
申请日：2017-02-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은 RS485 통신방식에따라디지털영상의송수신을수행할수 있는디지털영상처리장치에관한것으로, RS485통신규격으로전송되는데이터를메시지단위로처리하여전송하는탑재부모듈과수신된디지털영상메시지를 UART프로토콜로변환하는지상부모듈을포함하는디지털전송처리모듈; 상기디지털전송처리모듈로부터수신된디지털영상메시지를통합처리하는데이터통합처리기; 및소정주기로디지털영상모의메시지를생성하여디지털전송처리모듈로제공하여, 디지털전송처리모듈을통해송수신된디지털영상모의메시지의신뢰성검증을수행하여디지털전송처리모듈의성능점검을수행하는검증모듈;을포함하여, 빠른통신속도의 RS485 통신을이용하여디지털영상의전송처리를수행하고, 검증모듈을통해디지털전송처리모듈의성능검사를수행할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170094699A
公开(公告)日：2017-08-21
申请号：KR1020160015808
申请日：2016-02-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른데이터통신장치는, 유효한시리얼데이터를검출하여버퍼에저장하는 RS485 입력통신부; 상기버퍼로수신되는데이터를모니터링하고, 하나의메시지가저장되면내부의 NIOS-II 처리부로 Polling 신호를보내고, 상기 NIOS-II 처리부에서는상기메시지를임시버퍼에저장하고, 상기임시버퍼에복수의메시지가저장되면, 상기복수의메시지를큐에저장하는입력데이터처리부; 및상기 NIOS-II 처리부가인터럽트를원격측정장치엔코더로부터수신하면, 상기 NIOS-II 처리부의 ISR(Interrupt Service Routine)이상기큐에저장된메시지를상기엔코더에서발생하는제어신호에동기하여엔코더버퍼로이동시키는엔코더 I/F를포함하고, 디지털통신속도를 10Mbps까지올릴수 있어, 종래의방법대비대량통신이가능하다.
Abstract translation: 根据本发明的数据通信装置包括：RS485输入通信单元，用于检测有效串行数据并将检测到的串行数据存储在缓冲器中; 监测由所述缓冲器，和接收的数据时，消息被存储到轮询信号发送到NIOS-II处理器的内部，在NIOS-II处理单元在临时缓冲器中存储该消息，并在临时缓冲器中的多个消息中 输入数据处理单元，用于将所述多个消息存储在队列中; 并且在接收到NIOS-II处理单元从远程测量编码器中断，与NIOS-II处理器与由编码器产生的控制信号存储在ISR（中断服务例程）消息移相器队列的同步移动的编码器缓冲器 包括编码器I / F，数字通信速度可以提高到10Mbps，并且与传统方法相比可以实现大规模通信。
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公开(公告)号：KR101711543B1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020160015802
申请日：2016-02-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른데이터엔코딩장치는, 채널및 싱크(sync) 데이터동기화를위한 DSSP(Dual Sync Start Pulse) 신호를발생시켜슬레이브엔코더로전달하는통합로직부; 상기전달된 DSSP를기준으로마스터엔코더와동기화된 PCM(Pulse Coded Modulation) 싱크클록을생성하는 DSSP 수신및 동기화로직부; 및상기 PCM 싱크클록을사용하여상기마스터엔코더를기준으로채널과프레임을구성하는제어신호를초기화하고, 슬레이브채널데이터를수집하여상기통합로직부로전달하는슬레이브 PCM 로직부를포함하고, 상기통합로직부는, 상기슬레이브 PCM 로직부및 마스터 PCM 로직부로부터각각상기슬레이브채널데이터및 마스터채널데이터를수신하고, 메모리에저장된룩업테이블을기반하여상기슬레이브채널데이터및 마스터채널데이터가통합된통합데이터를출력하고, 비동기장치에서발생할수 있는시간적지연요소를해소할수 있다.
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