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公开(公告)号:KR102203752B1
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:KR1020190106825
申请日:2019-08-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의일 실시예에따른비행체원격제어시스템에있어서, 비행체가상기비행체원격제어시스템으로부터소정거리범위내에위치하는경우, 상기비행체를제어하기위한지역제어부와, 상기비행체가상기비행체원격제어시스템으로부터소정거리범위를초과하여위치하는경우, 상기비행체를제어하기위한원거리제어부를포함하고, 상기지역제어부는, 상기소정거리범위를초과하여위치하는비행체의제어를요청하는입력을획득하면, 상기지역제어부에포함된제1 NIC와제2 NIC 각각을이용하여명령프레임을생성하고, 상기제1 NIC에서생성된명령프레임은제1 회선을통해상기원거리제어부로송신하고, 상기제2 NIC에서생성된명령프레임은상기제1 회선과별도로마련된제2 회선을통해상기원거리제어부로송신하고, 상기원거리제어부는, 상기제1 회선을통해수신된명령프레임과상기제2 회선을통해수신된명령프레임중 적어도하나가상기비행체의동작을종료시키는종료명령인지여부를판별하여, 상기적어도하나가상기종료명령인경우종료제어신호를생성하고, 상기비행체에게상기종료제어신호를송신할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020120058332A
公开(公告)日:2012-06-07
申请号:KR1020100120061
申请日:2010-11-29
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01N3/12 , G01L19/14 , G01M10/00 , G01N2203/0048
Abstract: PURPOSE: A device and method for measuring an underwater static pressure are provided to stably measure a movement of an underwater moving object even though a measuring device receives impacts when entering water. CONSTITUTION: A device for measuring an underwater static pressure comprises an external housing, an internal housing, a buffering member(300), a signal processing device(500), and a switch(400). The inner housing is housed inside the external housing. The buffering member is arranged between the external and internal housings. The signal processing device is housed inside the internal housing, thereby measuring static pressure and saving. The switch penetrates the external and internal housing, thereby operating the signal processing device.
Abstract translation: 目的:提供一种用于测量水下静压的装置和方法,用于稳定地测量水下运动物体的运动,即使测量装置在进入水时接收冲击。 构成:用于测量水下静压的装置包括外壳,内壳,缓冲构件(300),信号处理装置(500)和开关(400)。 内部壳体容纳在外部壳体内。 缓冲构件布置在外部和外部壳体之间。 信号处理装置容纳在内部壳体内,从而测量静压并节省能量。 开关穿透外壳和外壳,从而操作信号处理装置。
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3.
公开(公告)号:KR1020120120767A
公开(公告)日:2012-11-02
申请号:KR1020110038526
申请日:2011-04-25
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H04N19/436 , H04N19/423
Abstract: PURPOSE: A JPEG2000 compression design method and an apparatus thereof which uses a DSP(Digital Signal Processing) and an FPGA(Field Programmable Gate Array) are provided to efficiently implement a JPEG2000 algorithm by distributing JPEG2000 image compression operation quantity into an MQ-coder of the FPGA. CONSTITUTION: An FPGA(14) supplies a binary arithmetic operation process function by using a context-based adaptive binary arithmetic MQ-coder. A DSP(24) processes JPEG2000 image compression and decompression. The DSP receives process data of the MQ-coder through a buffer from the MQ-coder of the FPGA. The DSP compresses or decompresses the image data.
Abstract translation: 目的:提供一种使用DSP(数字信号处理)和FPGA(现场可编程门阵列)的JPEG2000压缩设计方法及其装置,以通过将JPEG2000图像压缩操作量分配到MQ编码器的MQ编码器中来有效地实现JPEG2000算法 FPGA。 构成:FPGA(14)通过使用基于上下文的自适应二进制算术MQ编码器提供二进制运算处理功能。 DSP(24)处理JPEG2000图像压缩和解压缩。 DSP通过FPGA的MQ编码器的缓冲区接收MQ编码器的处理数据。 DSP压缩或解压缩图像数据。
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4.
公开(公告)号:KR101023496B1
公开(公告)日:2011-03-21
申请号:KR1020100011658
申请日:2010-02-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04L12/12
CPC classification number: H04B14/04
Abstract: PURPOSE: A method for wireless transmitting a stored remote measurement data of a guided weapon is provided to combine and transmits a real time signal and a stored data if a guided weapon is located in a wireless communication available region. CONSTITUTION: A splitting unit stores a frame of N-numbered buffer of a memory if an interference is generated(S120,S130). The splitting unit reads frame data of N-1-numbered buffer of the memory(S140). If a storing start control signal is generated, a transmission control unit determines generated of a storing completion control signal(S150,S160). If the storing completion control signal is generated, an interface unit includes a real time and storing data merged frame(S180). The interface unit transmits the merged framed to a PCM encoder(S190).
Abstract translation: 目的:提供一种用于无线发送存储的导弹武器的远程测量数据的方法,用于组合并发射实时信号和存储的数据,如果导向武器位于无线通信可用区域中。 构成:如果产生干扰,则分离单元存储存储器的N编号缓冲器的帧(S120,S130)。 分割单元读取存储器的N-1编号缓冲器的帧数据(S140)。 如果生成存储开始控制信号,则发送控制单元确定存储完成控制信号的生成(S150,S160)。 如果产生存储完成控制信号,则接口单元包括实时和存储数据合并帧(S180)。 接口单元将合并的帧发送到PCM编码器(S190)。
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公开(公告)号:KR101711543B1
公开(公告)日:2017-03-02
申请号:KR1020160015802
申请日:2016-02-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른데이터엔코딩장치는, 채널및 싱크(sync) 데이터동기화를위한 DSSP(Dual Sync Start Pulse) 신호를발생시켜슬레이브엔코더로전달하는통합로직부; 상기전달된 DSSP를기준으로마스터엔코더와동기화된 PCM(Pulse Coded Modulation) 싱크클록을생성하는 DSSP 수신및 동기화로직부; 및상기 PCM 싱크클록을사용하여상기마스터엔코더를기준으로채널과프레임을구성하는제어신호를초기화하고, 슬레이브채널데이터를수집하여상기통합로직부로전달하는슬레이브 PCM 로직부를포함하고, 상기통합로직부는, 상기슬레이브 PCM 로직부및 마스터 PCM 로직부로부터각각상기슬레이브채널데이터및 마스터채널데이터를수신하고, 메모리에저장된룩업테이블을기반하여상기슬레이브채널데이터및 마스터채널데이터가통합된통합데이터를출력하고, 비동기장치에서발생할수 있는시간적지연요소를해소할수 있다.
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6.
公开(公告)号:KR101226544B1
公开(公告)日:2013-01-25
申请号:KR1020110038526
申请日:2011-04-25
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 임베디드 시스템에서 효율적인 DSP/FPGA 분산설계 방법을 사용하여 DSP에서의 영상압축 연산량을 FPGA로 분산시켜 영상 압축 속도를 증가시키는 DSP와 FPGA를 이용한 JPEG2000 압축 설계 방법 및 장치에 관한 것으로, (a) PC로부터 PCI(Peripheral Component Interconnect)나 JTAG(Joint Test Action Group)을 통해 DSP로 raw 디지털 영상 데이터를 전송받거나, 외부 카메라로부터 NTSC 영상을 비디오 디코더를 통해 생성된 raw 디지털 영상 데이타(raw video data, YUV422)를 FPGA(Field Programmable Gate Array)와 제1 FIFO를 통해 DSP로 입력받아 메모리(SDRAM)에 저장하는 단계; (b) DSP가 raw 디지털 영상 데이타를 입력받은 후, JPEG2000 영상 압축복원을 처리하며, DSP로부터 제2 FIFO를 통해 FPGA로 MQ-코더를 실행하기 위한 이진 산술 데이타를 제공하고, 상기 FPGA의 MQ-코더로부터 DSP의 외부 메모리 인터페이스인 버퍼를 통해 MQ-코더의 처리 데이타를 DSP로 수신하여 영상 데이타의 압축 및 복원하며, 영상 데이터를 DSP와 FPGA로 나누어져 병렬 처리되는 단계; 및 (c) DSP로부터 제2 FIFO를 통해 FPGA로 MQ-코더를 실행하기 위한 이진 산술 데이타를 수신한 후, FPGA가 컨텍스트 기반 적응적 이진 산술 MQ-코더(Context-based adaptive binary arithmetic MQ-coder)를 사용하여 이진산술 연산처리하고 처리 데이타를 메모리(SRAM)에 저장하며, 버퍼를 통해 MQ-코더의 처리 데이타를 상기 DSP로 제공하는 단계; 및 (d) DSP와 FPGA의 병렬처리로 JPEG2000 알고리즘에 의해 영상이 압축된 후, JPEG2000 압축/복원 처리된 영상데이타를 메모리(SDRAM)로 저장하고, 이 압축된 영상들을 PCI를 통해 PC로 전송되거나, 제2 FIFO, FPGA, 비디오 인코더를 거쳐 NTSC 영상신호를 컴퓨터의 모니터로 출력하는 단계를 포함한다. 이에 따라, 개발된 FPGA의 MQ-코더는 일차적으로 JBIG2 테스트 벡터를 사용하여 성능을 검증하였고 최종적으로 실제 Lena 영상을 사용하여 성능을 검증하였다. 시뮬레이션 결과 소프트웨어 코더로만 구현한 것 보다 크게 압축시간을 단축하였음을 확인하였다.
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公开(公告)号:KR1020110138693A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:KR1020100058734
申请日:2010-06-21
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F42B15/08 , G01D11/245
Abstract: PURPOSE: A remote measurement data storage and recovery method of a dual watertight structure strong against shock is provided to obtain the remote measurement data even if the error is generated in the radio remote transceiver at the initial development stage of a guided weapon. CONSTITUTION: A remote measurement data storage comprises a first body unit(101), a first upper lid(102), a first water-tightly O-ring(103), a signal processing unit(104), a memory unit(105) and a power supply unit. The first upper lid maintains the water-tightly of the body unit. The first water-tightly O-ring is located in the body unit and between upper lid. The first water-tightly O-ring maintains the first water-tightly of the remote measurement data storage. The signal processing unit is located on the top of the remote measurement data storage. The signal processing unit processes the control signal and measurement data inputted from the remote measuring device. The memory unit is installed to the bottom groove of the first body unit. The memory unit stores the storage address of measurement data and the measurement data outputted from the signal processing unit. The power supply unit supplies the power to the signal processing unit and memory unit.
Abstract translation: 目的:即使在导弹武器的初始开发阶段在无线电遥控收发器中产生错误,也提供了一种抗冲击的双重水密结构的远程测量数据存储和恢复方法,以获得远程测量数据。 构成:远程测量数据存储包括第一主体单元(101),第一上盖(102),第一水密O形环(103),信号处理单元(104),存储单元(105) 和电源单元。 第一个上盖保持身体单元的水密。 第一个水密O形圈位于车身单元中,位于上盖之间。 第一个水密O型圈保持远程测量数据存储的第一个水密。 信号处理单元位于远程测量数据存储的顶部。 信号处理单元处理从远程测量装置输入的控制信号和测量数据。 存储单元安装到第一机体单元的底槽。 存储单元存储测量数据的存储地址和从信号处理单元输出的测量数据。 电源单元向信号处理单元和存储单元供电。
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公开(公告)号:KR101928942B1
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:KR1020170016415
申请日:2017-02-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 RS485 통신방식에 따라 디지털 영상의 송수신을 수행할 수 있는 디지털 영상 처리장치에 관한 것으로, RS485통신 규격으로 전송되는 데이터를 메시지 단위로 처리하여 전송하는 탑재부 모듈과 수신된 디지털 영상 메시지를 UART프로토콜로 변환하는 지상부 모듈을 포함하는 디지털 전송 처리 모듈; 상기 디지털 전송 처리 모듈로부터 수신된 디지털 영상 메시지를 통합 처리하는 데이터 통합 처리기; 및 소정 주기로 디지털 영상 모의 메시지를 생성하여 디지털 전송 처리 모듈로 제공하여, 디지털 전송 처리 모듈을 통해 송수신된 디지털 영상 모의 메시지의 신뢰성 검증을 수행하여 디지털 전송 처리 모듈의 성능 점검을 수행하는 검증 모듈;을 포함하여, 빠른 통신 속도의 RS485 통신을 이용하여 디지털 영상의 전송 처리를 수행하고, 검증 모듈을 통해 디지털 전송 처리 모듈의 성능 검사를 수행할 수 있다.
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公开(公告)号:KR1020180091373A
公开(公告)日:2018-08-16
申请号:KR1020170016415
申请日:2017-02-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은 RS485 통신방식에따라디지털영상의송수신을수행할수 있는디지털영상처리장치에관한것으로, RS485통신규격으로전송되는데이터를메시지단위로처리하여전송하는탑재부모듈과수신된디지털영상메시지를 UART프로토콜로변환하는지상부모듈을포함하는디지털전송처리모듈; 상기디지털전송처리모듈로부터수신된디지털영상메시지를통합처리하는데이터통합처리기; 및소정주기로디지털영상모의메시지를생성하여디지털전송처리모듈로제공하여, 디지털전송처리모듈을통해송수신된디지털영상모의메시지의신뢰성검증을수행하여디지털전송처리모듈의성능점검을수행하는검증모듈;을포함하여, 빠른통신속도의 RS485 통신을이용하여디지털영상의전송처리를수행하고, 검증모듈을통해디지털전송처리모듈의성능검사를수행할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020170094699A
公开(公告)日:2017-08-21
申请号:KR1020160015808
申请日:2016-02-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른데이터통신장치는, 유효한시리얼데이터를검출하여버퍼에저장하는 RS485 입력통신부; 상기버퍼로수신되는데이터를모니터링하고, 하나의메시지가저장되면내부의 NIOS-II 처리부로 Polling 신호를보내고, 상기 NIOS-II 처리부에서는상기메시지를임시버퍼에저장하고, 상기임시버퍼에복수의메시지가저장되면, 상기복수의메시지를큐에저장하는입력데이터처리부; 및상기 NIOS-II 처리부가인터럽트를원격측정장치엔코더로부터수신하면, 상기 NIOS-II 처리부의 ISR(Interrupt Service Routine)이상기큐에저장된메시지를상기엔코더에서발생하는제어신호에동기하여엔코더버퍼로이동시키는엔코더 I/F를포함하고, 디지털통신속도를 10Mbps까지올릴수 있어, 종래의방법대비대량통신이가능하다.
Abstract translation: 根据本发明的数据通信装置包括:RS485输入通信单元,用于检测有效串行数据并将检测到的串行数据存储在缓冲器中; 监测由所述缓冲器,和接收的数据时,消息被存储到轮询信号发送到NIOS-II处理器的内部,在NIOS-II处理单元在临时缓冲器中存储该消息,并在临时缓冲器中的多个消息中 输入数据处理单元,用于将所述多个消息存储在队列中; 并且在接收到NIOS-II处理单元从远程测量编码器中断,与NIOS-II处理器与由编码器产生的控制信号存储在ISR(中断服务例程)消息移相器队列的同步移动的编码器缓冲器 包括编码器I / F,数字通信速度可以提高到10Mbps,并且与传统方法相比可以实现大规模通信。
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