公开(公告)号：KR1020180007889A

公开(公告)日：2018-01-24

申请号：KR1020160089408

申请日：2016-07-14

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김창환 ,  장진우 ,  신형철 ,  정현호 ,  전상범 ,  김용중 ,  신재우 ,  공찬호 ,  고진수 ,  박해용 ,  이예나 ,  조윤경 ,  김순영

IPC: A01K15/02 ,  A01K29/00 ,  H04Q9/00

CPC classification number: A01K15/02 ,  A01K29/00 ,  H04Q9/00 ,  H04Q2209/40

Abstract: 본발명은군사용목적으로훈련되는동물의행동을제어하기위한장치및 그장치의제어방법에대한것으로, 제어대상동물의움직임에관련된명령신호를수신하는통신부와, 상기명령신호및, 상기명령신호에대응되는상기제어대상동물의움직임에관련된정보를포함하는메모리와, 상기제어대상동물의움직임을감지하는적어도하나의센서를포함하는센싱부와, 상기제어대상동물의신체에이식되며상기명령신호에대응되는명령자극및, 상기제어대상동물뇌의보상중추또는공포중추를활성화시키는보상자극또는징벌자극을발생시키는자극생성부, 및, 상기명령신호가수신되면, 수신된명령신호에대응되는상기제어대상동물의특정움직임을인식하고, 상기센싱부를통해상기제어대상동물의움직임을감지및, 감지된움직임과상기명령신호에대응되는움직임이일치하는지여부에따라상기보상중추또는징벌중추가활성화되도록상기자극생성부를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明是一种用于设备和用于控制该设备用于控制动物的行为进行训练用于军事目的的方法，以及通信单元，用于接收与所述控制目标动物到命令信号的运动和命令信号的命令信号 包括：存储器，其包括与受控对象动物的运动有关的信息;感测单元，其包括用于感测受控对象动物的运动的至少一个传感器; 刺激发生器，用于生成对应于所述命令信号的刺激刺激以及用于激活所述对象动物脑的补偿中心或恐惧中心的补偿刺激或刺穿刺激; 控制单元识别目标动物的特定移动，通过感测单元检测受控动物的移动，并且确定检测到的移动是否匹配与命令信号对应的移动。 按照的特征在于，控制单元，用于控制所述刺激生成单元更加活跃中央奖励或处罚。

公开(公告)号：KR101846226B1

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：KR1020160089408

申请日：2016-07-14

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김창환 ,  장진우 ,  신형철 ,  정현호 ,  전상범 ,  김용중 ,  신재우 ,  공찬호 ,  고진수 ,  박해용 ,  이예나 ,  조윤경 ,  김순영

IPC: A01K15/02 ,  A01K29/00 ,  H04Q9/00

Abstract: 본발명은군사용목적으로훈련되는동물의행동을제어하기위한장치및 그장치의제어방법에대한것으로, 제어대상동물의움직임에관련된명령신호를수신하는통신부와, 상기명령신호및, 상기명령신호에대응되는상기제어대상동물의움직임에관련된정보를포함하는메모리와, 상기제어대상동물의움직임을감지하는적어도하나의센서를포함하는센싱부와, 상기제어대상동물의신체에이식되며상기명령신호에대응되는명령자극및, 상기제어대상동물뇌의보상중추또는공포중추를활성화시키는보상자극또는징벌자극을발생시키는자극생성부, 및, 상기명령신호가수신되면, 수신된명령신호에대응되는상기제어대상동물의특정움직임을인식하고, 상기센싱부를통해상기제어대상동물의움직임을감지및, 감지된움직임과상기명령신호에대응되는움직임이일치하는지여부에따라상기보상중추또는징벌중추가활성화되도록상기자극생성부를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.