公开(公告)号：KR101984107B1

公开(公告)日：2019-05-30

申请号：KR1020180034600

申请日：2018-03-26

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이형섭 ,  배준성

IPC: H04B7/185 ,  H04B17/40 ,  G01S19/24

公开(公告)号：KR101990405B1

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：KR1020170081984

申请日：2017-06-28

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이형섭 ,  한경준 ,  이상우 ,  유명종

IPC: G01C21/16 ,  G01D1/04

公开(公告)号：KR101988266B1

公开(公告)日：2019-06-12

申请号：KR1020180028209

申请日：2018-03-09

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이형섭 ,  한경준 ,  이상우 ,  유명종

IPC: G01C21/16 ,  B64D45/00

公开(公告)号：KR101741076B1

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：KR1020160052414

申请日：2016-04-28

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이형섭 ,  한경준 ,  이상우 ,  유명종

IPC: G01C21/10 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G01P3/02 ,  G01P15/08

CPC classification number: G01C21/10 ,  G01C21/16 ,  G01C25/005 ,  G01P3/02 ,  G01P15/0888

Abstract: 본발명은, 주관성항법장치(MINS, Master Inertial Navigation System)의각속도, 각가속도그리고가속도를이용하여시간지연오차를보상함으로써고기동환경에서정렬정확도가감소하는기존전달정렬방법의문제점을개선할수 있다.

Abstract translation: 本发明中，主体可以提高导航系统（MINS，万事达惯性导航系统）uigak速度，角加速度，并减少通过使用加速度补偿时间延迟误差gogidong环境的对准精度的常规传输对齐的方法的问题。