公开(公告)号：KR102062900B1

公开(公告)日：2020-01-06

申请号：KR1020190075782

申请日：2019-06-25

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 장환철 ,  이호형 ,  변진구

IPC: G08G5/00

公开(公告)号：KR102036716B1

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：KR1020190017803

申请日：2019-02-15

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 장환철 ,  이호형 ,  장우혁

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G01C21/34 ,  G05B19/04